MÁQUINA PARA PREPARAR CAJAS.

Máquina para preparar cajas que comprende: - una estructura de sustentación (2);

- un cabezal giratorio (3) instalado con libertad de rotación en la estructura de sustentación (2) según un eje de rotación (X) principal; - un motor (22) que tiene un estator (23) y un rotor (24) conectado con libertad de rotación al estator (23) según un eje de rotación secundario, el motor (22) estando conectado operativamente al cabezal (3) de modo de hacer que este último gire alrededor del eje de rotación principal (X); - medios (4) para tomar y liberar productos (5), instalados en el cabezal (3); - el cabezal (3) estando en condiciones de girar entre una posición de toma (7), en la cual los medios de toma y liberación (4) pueden tomar los productos (5) para ser colocados dentro de las cajas, y una posición de liberación (8), en la cual los medios de toma y liberación (4) pueden soltar los mismos productos (5) dentro de las cajas (8); la máquina para preparar cajas estando caracterizada por el hecho que el motor (22) está dispuesto con el eje de rotación secundario coincidente con el eje de rotación principal (X) y por el hecho que el cabezal giratorio (3) está soportado y es solidario con el rotor (24) del motor (22), de modo que todo el peso del cabezal (3) se apoye sobre el rotor (24) del motor (22) que tiene el cometido de moverlo

La presente invención se refiere a una máquina para preparar cajas, es decir una máquina en condiciones de tomar productos sueltos y colocarlos dentro de cajas adecuadas.

En general las máquinas para preparar cajas comprenden una estructura de sustentación en la cual está instalado, con 5 libertad de rotación, un cabezal que soporta medios de toma y liberación de productos. El cabezal puede girar al menos entre una primera posición, en la cual los medios de toma y liberación pueden tomar productos desde un dispositivo de alimentación de productos, y una segunda posición, en la cual los medios de toma y liberación pueden colocar los mismos productos dentro de cajas ubicadas en un segundo dispositivo de alimentación.

En la actualidad se conocen muchos tipos de máquinas para preparar cajas. En particular, se conocen máquinas para 10 preparar cajas donde el cabezal giratorio está soportado por una parte inferior del bastidor (descrita por ejemplo en las patentes de invención US 4.977.727 y US 6.722.101) y máquinas en las cuales, por el contrario, el cabezal está suspendido debajo de la parte superior del bastidor (ver por ejemplo la patente de invención EP 1.318.074).

En todas las máquinas para preparar cajas que se conocen en la actualidad, la rotación del cabezal está dada por un apropiado motor (normalmente con eje horizontal) instalado cerca de una extremidad del eje de rotación vertical del 15 cabezal y conectado al cabezal mediante una transmisión específica.

Sin embargo, esta tecnología conocida presenta varias desventajas, puesto que normalmente del conjunto motor–transmisión de tipo conocido posee dimensiones relativamente grandes y su fabricación es bastante compleja.

En esta situación, el cometido técnico fundamental de la presente invención es el de proporcionar una máquina para preparar cajas que no exhiba las desventajas mencionadas con anterioridad. 20

En particular, el cometido técnico de la presente invención es el de proporcionar una máquina para preparar cajas que sea compacta y de complejidad constructiva reducida.

El cometido técnico especificado y los objetivos señalados se logran substancialmente mediante una máquina para preparar cajas según la descripción dada en las reivindicaciones anexas.

Otras ventajas y características de la presente invención se pondrán aún más de manifiesto en la descripción detallada 25 que sigue, con referencia a varias ejecuciones preferidas y no limitativas de una máquina para preparar cajas, ilustradas mediante los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 es una vista frontal esquemática axonométrica de tres cuartos de una máquina para preparar cajas hecha de conformidad con una primera ejecución de la presente invención;

- la figura 2 es una vista desde arriba de la máquina de la figura 1; 30

- la figura 3 es una vista lateral de la máquina de la figura 1;

- la figura 4 es una vista posterior de la máquina de la figura 1, con algunas partes omitidas para ilustrar mejor otras;

- la figura 5 es una vista posterior, correspondiente a la de la figura 4, de una segunda ejecución de una máquina para preparar cajas hecha de conformidad con la presente invención; y

- la figura 6 es una sección transversal esquemática de parte de las máquinas de las figuras anteriores. 35

Con referencia a los dibujos anexos, el número 1 denota una máquina para preparar cajas, en su totalidad, según la presente invención.

En general, una máquina para preparar cajas (1) comprende una estructura de sustentación (2) sobre la cual está instalado, con libertad de rotación, según un eje de rotación principal (X), un cabezal giratorio (3) provisto de medios (4) para tomar y liberar productos (5) (productos (5) que se pueden ver sólo en las figuras 4 y 5), y en condiciones de 40 moverse por rotación entre una posición de toma (6), en la cual los medios de toma y liberación (4) pueden tomar productos (5) a poner dentro de las cajas, y una posición de liberación (7), en la cual los elementos de toma y liberación (4) pueden soltar los mismo productos (5) dentro de cajas (8) apropiadas.

En particular, en las ejecuciones exhibidas en los dibujos anexos, la máquina también comprende al menos un primer dispositivo de alimentación (9) para alimentar los productos (5) hasta una primera estación (10) situada en 45 correspondencia de la posición de toma (7) del cabezal (3), donde los productos pueden ser tomados por los medios de toma y liberación (4), al menos un segundo dispositivo de alimentación (11) para alimentar las cajas (8) hasta una segunda estación (12) situada en correspondencia de la posición de liberación (8) del cabezal (3), donde los mismos productos (5) pueden ser soltados dentro de cajas (8) por los medios de toma y liberación (4), y al menos un dispositivo de distanciamiento (13) para alejar las cajas (8) ya llenas de productos (5). 50

Como se puede ver en las figuras 1 y 2, el primer dispositivo de alimentación (9) se compone de un primer transportador en cuya parte superior están asociados paneles verticales (14) dispuestos paralelos con la dirección por la cual se extiende el transportador de modo de formar líneas para guiar los productos (5) a colocar dentro de las cajas. Ventajosamente, el ancho de cada línea le permite recibir solamente una fila de productos (5), y cada línea es adecuada para disponer los productos (5) de manera que puedan ser tomados con facilidad por los medios de toma y liberación 5 (4).

En los dibujos anexos el segundo dispositivo de alimentación (11) y el dispositivo de distanciamiento (13) se componen de un único segundo transportador, el cual incluye la segunda estación (12) en correspondencia de una posición intermedia.

Además, el primer y el segundo transportador están dispuestos paralelos entre sí y de manera que la primera estación 10 (10) y la segunda estación (12) estén dispuestas, con respecto al cabezal (3), de lados diametralmente opuestos del eje de rotación (X) (por lo tanto separados por una rotación de 180°).

Por lo tanto, ventajosamente, en las ejecuciones ilustradas, el cabezal giratorio (3) tiene una forma substancialmente simétrica de manera de duplicar su productividad, funcionando simultáneamente tanto en la primera estación (10) como en la segunda estación (12). A tal efecto, el cabezal (3) comprende un bastidor (15) en el cual están instalados, en 15 posiciones diametralmente opuestas, dos elementos soportadores de carga (16), cada uno parte de los medios de toma y liberación (4). Como se puede apreciar en la figura 5, los elementos (15) pueden ser movidos sobre el bastidor (15) entre una posición inferior (17) y una posición superior (18), según una dirección de movimiento paralela con el eje de rotación (vertical) del cabezal (3), mediante la acción de adecuados medios de movimiento (19). Preferentemente los medios de movimiento (19) pueden consistir de al menos un actuador (de fluido o eléctrico) que puede estar conectado 20 operativamente a cada elemento (16), tanto directamente como por medio de al menos una transmisión. En particular, en las ejecuciones exhibidas el movimiento de cada elemento (16) está dado por un actuador eléctrico (20) conectado al respectivo elemento (16) mediante una transmisión por correa (21).

Sin embargo, cabe resaltar que en otras ejecuciones en el cabezal (3) puede estar instalado un solo elemento de deslizamiento (16) o más de dos. 25

La rotación del cabezal (3) con respecto a la estructura de sustentación (2) está dada por un motor (22) conectado operativamente al mismo, y que, de manera conocida, posee un estator (23) y un rotor (24) conectado con libertad de rotación al estator (23) según un eje de rotación secundario.

De conformidad con la presente invención, el motor (22) está dispuesto de manera que el eje de rotación secundario coincida con el eje de rotación principal (X) y de manera que el cabezal giratorio (3) (y en particular su bastidor (15)) 30 esté soportado por el rotor (24) del motor (22). En otros términos, de conformidad con la presente invención, prácticamente todo el peso del cabezal (3) recae sobre el rotor (24) del motor (22) que tiene el cometido de moverlo.

En la ejecución preferida, el cabezal (3) se apoya sobre la parte superior del rotor (24) del motor (22), pero en otras ejecuciones puede ser enganchado también debajo...

1. Máquina para preparar cajas que comprende:

- una estructura de sustentación (2);

- un cabezal giratorio (3) instalado con libertad de rotación en la estructura de sustentación (2) según un eje de rotación 5 (X) principal;

- un motor (22) que tiene un estator (23) y un rotor (24) conectado con libertad de rotación al estator (23) según un eje de rotación secundario, el motor (22) estando conectado operativamente al cabezal (3) de modo de hacer que este último gire alrededor del eje de rotación principal (X);

- medios (4) para tomar y liberar productos (5), instalados en el cabezal (3); 10

- el cabezal (3) estando en condiciones de girar entre una posición de toma (7), en la cual los medios de toma y liberación (4) pueden tomar los productos (5) para ser colocados dentro de las cajas, y una posición de liberación (8), en la cual los medios de toma y liberación (4) pueden soltar los mismos productos (5) dentro de las cajas (8);

la máquina para preparar cajas estando caracterizada por el hecho que el motor (22) está dispuesto con el eje de rotación secundario coincidente con el eje de rotación principal (X) y por el hecho que el cabezal giratorio (3) está 15 soportado y es solidario con el rotor (24) del motor (22), de modo que todo el peso del cabezal (3) se apoye sobre el rotor (24) del motor (22) que tiene el cometido de moverlo.

2. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho que el motor (22), a su vez, comprende una parte inferior (28) solidaria con el estator (23) y conectada a la estructura de sustentación (2), y una parte superior (29) solidaria con el rotor (24) y conectada al cabezal (3). 20

3. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho que también comprende medios (30) para guiar la rotación del cabezal (3), dichos medios estando conectados a una parte superior (31) de la estructura de sustentación (2) arriba del cabezal (3).

4. Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que la estructura de sustentación (2) comprende una columna de soporte (32) que se extiende hacia arriba desde la 25 parte inferior (33) de la misma estructura de sustentación (2), el motor (22) estando vinculado a una extremidad superior de la columna (32).

5. Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que el motor (22) está dispuesto en correspondencia de una parte inferior (33) de la estructura de sustentación (2), y por el hecho que también comprende una columna de soporte (32) que se extiende principalmente en línea vertical, la parte 30 superior de la columna estando vinculada al cabezal (3) y la parte inferior de la columna estando vinculada al motor (22).

6. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho que el cabezal (3) está dispuesto solidario con la columna (32) y por el hecho que la columna, a su vez, está dispuesta solidaria con el rotor (24) del motor (22).

7. Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho 35 que también comprende al menos un primer dispositivo de alimentación (9) para alimentar los productos (5) hasta una primera estación (10) situada en correspondencia de la posición de toma (7) del cabezal (3), donde los productos pueden ser tomados por los medios de toma y liberación (4).

8. Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que también comprende al menos un segundo dispositivo de alimentación (11) para alimentar las cajas (8) hasta una 40 segunda estación (12) situada en correspondencia de la posición de liberación (8) del cabezal (3), donde los productos (5) pueden ser soltados por los medios de toma y liberación (4).

9. .Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que también comprende al menos un dispositivo de distanciamiento (13) para alejar las cajas (8) ya llenas de productos (5). 45

10. Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que el cabezal (3) comprende un bastidor (15) soportado por el motor (22) y al menos un elemento (16) instalado con libertad de deslizamiento en el bastidor (15) según una dirección de movimiento paralela con el eje de rotación, los medios de toma y liberación (4) estando instalados en dicho elemento (16).

11. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho que también comprende medios 50 (19) para mover el elemento (16) entre una posición inferior (17) y una posición superior (18).

12. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 11, caracterizada por el hecho que los medios de toma comprenden al menos un actuador.

13. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho que dicho actuador es un actuador de fluido.

14. Máquina para preparar cajas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho que dicho actuador es un 5 actuador eléctrico.

15. Máquina para preparar cajas según una cualquiera de las precedentes reivindicaciones de 11 a 14, caracterizada por el hecho que los medios de movimiento (19) también comprenden al menos una transmisión colocada entre el elemento (16) y el actuador.

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