Método y dispositivo para agrupar piezas en bruto de productos.

Método para agrupar productos (4) alargados configurados como latas,

tubos o cartuchos, preferiblemente, vacíos, en donde los productos (4) se suministran con una instalación de transporte que se ha de suministrar (5), preferiblemente, desde una línea de producción, para la fabricación de los productos (4) y se depositan sobre una cinta de transporte (3) y, con ésta, se transportan con una velocidad de transporte a lo largo de un trayecto de transporte (S) en una dirección de transporte (F), en donde un grupo de productos (P) que incluye varios de los productos (4) se transfieren con medios de transferencia (7) al mismo tiempo desde la cinta de transporte (3) hasta medios de recepción (6), en donde los medios de transferencia (7) para la transferencia de los productos (4) se ajustan a los medios de recepción (6) durante el desplazamiento con el grupo de productos (P) en la dirección de transporte (F) en ángulo, en particular, en vertical, a la dirección de transporte (F) en una dirección de transferencia (T) y en donde los medios de recepción (6), tras una transferencia de, respectivamente, un grupo de productos (P) o tras la transferencia de varios grupos de productos (P) se ajustan en vertical a la dirección de transporte (F), así como en vertical a la dirección de transferencia (T) para poder recoger el siguiente grupo de productos (P) por encima o por debajo de los grupos de productos (P) ya transferidos

caracterizado por que

tanto los medios de recepción (6) como también los medios de transferencia (7), durante la transferencia del grupo de productos (P), se ajustan, en particular, de manera sincrónica, con la cinta de transporte (3) y el grupo de productos (P) que se ha de transferir transportado sobre esta a lo largo del trayecto de transporte (S) en la dirección de transporte (F) y, tras la transferencia exitosa a lo largo del trayecto de transporte (S) se ajustan en contra de la instalación de transporte (F) para la transferencia de otro grupo de productos (P') hasta los medios de recepción (6), y que los medios de transferencia se ajustan, por medio de un brazo robótico, a lo largo de la dirección de transporte de un lado a otro, así como en vertical a estos o, alternativamente, se ajustan a lo largo de dos ejes de ajuste dispuestos en ángulo el uno con respecto al otro por medio de dos desplazamientos de traslación orientados en ángulo el uno con respecto al otro respectivamente a lo largo de uno de los ejes de ajuste.