Máquina para deshuesar paletillas, en la que va incorporado un mecanismo para sujetar las paletillas (15) a deshuesar,

comprendiendo dicho mecanismo un brazo (5) horizontal que es extensible y susceptible de movimiento en altura, yendo en un extremo de dicho brazo (5) una garra (8) que permite apresar a las paletillas (15) contra una mesa giratoria (4) en posiciones horizontales variables, mientras que en el otro extremo van incorporados horizontalmente enfrentados un plato fijo (9) y un plato móvil (10) que forman una mordaza para apresar las paletillas (15) en posición vertical por encima de un vástago fijo (22) que es susceptible de insertarse en ellas al bajar el conjunto de sujeción

Máquina para deshuesar paletillas.

Sector de la técnica

La presente invención está relacionada con la manipulación de piezas cárnicas, como jamones, paletillas o similares, proponiendo una máquina que permite realizar en unas condiciones muy ventajosas de esfuerzo y seguridad el deshuesado de paletillas de cerdos, vacas o animales semejantes, tanto si son curadas como frescas.

Estado de la técnica

El tratamiento de piezas cárnicas, como los jamones y otras semejantes, requiere de operaciones como el pelado, deshuesado, pulido, cortado, etc., que exigen un esfuerzo considerable, de manera que para efectuar el trabajo en condiciones adecuadas de manipulación y seguridad es necesaria la sujeción de las piezas de forma estable y en una posición apropiada.

Para el caso, por ejemplo, de corte de los jamones, existen elementos de sujeción denominados jamoneros, con los cuales se establece una sujeción estática, que en general resulta adecuada para el corte, pero sin la versatilidad de posicionamiento necesaria para otros tipos de operaciones en las que se requieren posiciones variables.

Para el deshuesado se han desarrollado máquinas destinadas para sujetar mediante apresado las piezas a manipular, permitiendo variar la posición de las piezas en la sujeción según se precise, tanto en orientación como en altura, con el fin de facilitar el trabajo a realizar sobre las mencionadas piezas.

El deshuesado de jamones y paletillas exige, sin embargo, unas posiciones muy particulares y unos esfuerzos considerables para extraer los huesos de la masa cárnica, para lo cual las máquinas desarrolladas hasta el momento no ofrecen las condiciones de trabajo y seguridad deseadas, y además dichas máquinas son muy limitadas en cuanto al trabajo que permiten ejecutar.

Objeto de la invención

De acuerdo con la invención se propone una máquina destinada para el deshuesado de paletillas, con una realización que permite llevar a cabo el deshuesado total de dichas piezas en unas condiciones operativas muy ventajosas.

Esta máquina objeto de la invención consta de una bancada soporte provista con apoyos regulables en altura, sobre la cual va incorporado un mecanismo de sujeción de las piezas a deshuesar dispuesto en montaje de desplazamiento vertical mediante un cilindro actuador, poseyendo dicho mecanismo un brazo horizontal provisto con una garra extrema que queda situada por encima de una mesa giratoria, mientras que en el mismo mecanismo va incorporado un plato móvil en desplazamiento horizontal, enfrentado a un plato fijo, formando una mordaza situada en posición adyacente a un vástago vertical fijo.

Con ello resulta un conjunto que permite sujetar las piezas de las paletillas a deshuesar, entre la garra del brazo horizontal y la mesa giratoria, para realizar las operaciones de descarnado de los huesos de la paletilla y la extracción del hueso del omoplato, mientras que la mordaza formada por los platos enfrentados permite sujetar la pieza sobre el vástago vertical, para extraer de manera automática el hueso del humero.

La máquina se halla equipada además con un gancho asociado a un cilindro de accionamiento, con el cual es susceptible actuar sobre el hueso del omoplato para facilitar el descarnado del mismo, mientras que con una herramienta manual accesoria de la máquina, se puede ejercer con poco esfuerzo la extracción final de dicho hueso del omoplato.

Con todo ello, dicha máquina de la de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente para la función a la que se halla destinada.

Descripción de las figuras

La figura 1 muestra una vista frontal de la máquina preconizada.

La figura 2 es una correspondiente vista lateral de la máquina, con el mecanismo de sujeción de las piezas a deshuesar representado en dos posiciones de altura.

La figura 3 es una vista en planta respecto de la figura 1.

La figura 4 es una vista lateral ampliada de la máquina con la bancada seccionada, viéndose la disposición de los mecanismos.

La figura 5 es una vista frontal de la herramienta manual accesoria para extraer el omoplato de las paletillas.

La figura 6 es una correspondiente vista de perfil de dicha herramienta de la figura anterior.

Las figuras 7A, 7B y 7C muestran una secuencia de las operaciones de descarnado de los huesos y extracción del omoplato, de una paletilla sujeta en dicha máquina de la invención.

Las figuras 8A y 8B, muestran la secuencia de extracción automática del hueso del humero de la paletilla después de extraído el omoplato.

Descripción detallada de la invención

El objeto de la invención se refiere a una máquina destinada para facilitar las operaciones de descarnado y extracción de los huesos de paletillas, mejorando las condiciones operativas y de seguridad para realizar dicha función.

La máquina comprende una bancada soporte (1) provista con apoyos (2) de regulación en altura que son susceptibles de fijación sobre el suelo, yendo en la parte superior de dicha bancada (1) una mesa fija (3), sobre la cual va dispuesta en un extremo una mesa giratoria (4).

En la parte superior la máquina incorpora además un mecanismo formado por un brazo horizontal (5) extensible que es susceptible de desplazamiento en altura mediante un cilindro actuador (6) comandable mediante un pedal (7), yendo provisto el brazo (5) en un extremo con una garra (8) que queda por encima de la mesa giratoria (4) y que es susceptible de girar en basculamiento sobre dicho extremo del brazo (5) y de desplazamiento horizontal mediante la extensión de éste, mientras que en el otro extremo el brazo (5) comporta una mordaza formada por un plato fijo (9) enfrentado a un plato móvil (10) que es susceptible de desplazamiento mediante un cilindro actuador (11) comandable mediante un mando (12) de actuación manual.

En la bancada (1) va también incorporado un cilindro (13) que comporta un gancho (14), mediante el cual se puede ejercer una acción para facilitar las operaciones sobre las paletillas (15) a deshuesar, para lo cual el accionamiento del cilindro (13) es comandable con un mando (16) situado en el frente de la máquina y que se puede actuar con la rodilla.

Con todo ello, para realizar el deshuesado de una paletilla (15), ésta previamente se corta a la altura del codillo, y una vez así, la paletilla (15) cortada se coloca sobre la mesa giratoria (4) de la máquina, con la parte cortada hacia el frente, para lo cual primero se eleva el brazo horizontal (5), accionando el pedal (7), y después de colocar la paletilla (15) sobre la mesa (4) se deja de accionar el pedal (7), con lo que el brazo (5) desciende apresando con la garra (8) a la paletilla (15) contra la mesa (4).

En esa disposición, mediante una herramienta adecuada (17), neumática o manual, se realiza el descarnado del hueso del humero (18), como muestra la figura 7A, liberando a continuación el apresado de la paletilla (15), para invertir la posición de la misma mediante el giro de la mesa (4), volviendo después a establecer el apresado, para realizar con un cuchillo o similar el descarnado del hueso de omoplato (19), utilizando en esta operación como ayuda el gancho (14), mediante el cual se va tirando del hueso del omoplato (19) hacia abajo a mediada que el operario realiza el descarnado, hasta una posición en la que dicho hueso del omoplato (19) queda separado del humero (18) y de la mayor parte descarnada de la paletilla (15), como representa la figura 7B.

En esa posición, mediante una herramienta accesoria (20), como la representada en las figuras 5 y 6, que se halla prevista como complemento de la máquina, se efectúa la extracción final del hueso del omoplato (19) para retirarle de la paletilla (15).

Una vez retirado el hueso del omoplato (19), mediante herramientas (21) adecuadas para ello, se realiza el descarnado de la bola extrema del humero (18), como representa la figura 7C. Si es necesario para un descarnado más fácil, la garra (8) se puede desplazar hacia el exterior, mediante la extensión del brazo (5) para permitir un mejor acceso a la parte baja del descarnado de la bola del humero (18).

Después de dicha operación de descarnado, se libera la sujeción de la paletilla (15) respecto de la mesa (4), accionando el pedal (7) para que se eleve el brazo (5), y manteniendo...

1. Máquina para deshuesar paletillas, del tipo que comprende una bancada soporte (1) sobre la cual se incorpora en la parte superior un mecanismo para sujetar las piezas a deshuesar, disponiendo en la parte frontal un gancho (14) con el que se puede ejercer mediante un cilindro actuador una acción de ayuda para las operaciones a realizar sobre las piezas de aplicación, caracterizada porque el mecanismo de sujeción de las paletillas (15) a deshuesar consta de un brazo horizontal (5) extensible que es susceptible de movimiento en altura mediante un cilindro actuador (6), poseyendo dicho brazo horizontal (5) en un extremo una garra (8) basculante y susceptible de desplazamiento horizontal situada por encima de una mesa giratoria (4), mientras que en el otro extremo del mencionado brazo (5) va incorporado en posición vertical un plato fijo (9), respecto del cual se halla enfrentado un plato móvil (10) que es deplazable mediante un correspondiente cilindro actuador (11).

2. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque entre la garra (8) del brazo horizontal (5) y la mesa giratoria (4) forman un conjunto de apresado de las paletillas (15) en posición horizontal, para el descarnado de los huesos y la extracción del hueso del omoplato.

3. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizada porque entre los platos fijo (9) y móvil (10) forman una mordaza de apresado de las paletillas (5) en posición vertical, para la extracción del hueso del humero.

4. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo con las reivindicaciones primera y tercera, caracterizada porque adyacentemente a la posición de los platos (9 y 10) va dispuesto un vástago vertical fijo (22), mediante el cual se produce la extracción automática del hueso del humero por empuje al descender la paletilla (15) sobre dicho vástago fijo (22).

5. Máquina para deshuesar paletillas, de acuerdo con las reivindicaciones primera y segunda, caracterizada porque en la parte frontal va dispuesto un gancho (14) incorporado sobre un cilindro actuador (13), con el cual se puede realizar una tracción del hueso del omoplato para facilitar el descarnado y la extracción del mismo.