MÁQUINA EN ANILLO PARA ENVOLVER CARGAS PALETIZADAS CON PELÍCULA EXTENSIBLE.

- Máquina de anillo de eje vertical u horizontal, para la envoltura con película extensible de cargas generalmente palatizadas,

del tipo en el que el anillo rotatorio (5) lleva, montado sobre él, una bobina (23) de película de envoltura; al menos un par de rodillos revestidos de caucho y accionados por motor (13, 113) para el preestiramiento de la película desenrollada de la bobina (23) y que van a ser alimentados a la carga que va a ser envuelta, siendo dichos rodillos de preestiramiento (13, 113) apropiados para ser accionados por una cadena cinemática (17, 19) la cual es soportada en rotación por dicho anillo (5); un grupo motor (20, 120) el cual está situado estáticamente sobre el bastidor (2) el cual soporta en rotación dicho anillo (5) y el cual actúa en sincronismo de fase con el motor (9) que acciona rotatoriamente dicho anillo (5), para accionar dicha cadena cinemática (17, 19) caracterizada porque dicha cadena cinemática, la cual acciona dichos rodillos de preestiramiento (13, 113), comprende una pluralidad de poleas (16) montadas separadas en ángulo a intervalos regulares entre sí sobre y a lo largo de la entera circunferencia interna de dicho anillo (5), que puede rotar alrededor de sus ejes los cuales son paralelos al del anillo (5), apropiadas para ser accionadas por medio de un sistema (17) de accionamiento por correa mediante dicho grupo motor (20, 120) situado de manera estática sobre dicho bastidor (2), unos piñones (11) u otros medios equivalentes encajados sobre el eje de dichas poleas (16) para accionar una cadena (12) u otros medios equivalentes y transmitir el movimiento rotacional necesario a los piñones (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113) o, como alternativa, un anillo con unos dientes internos, el cual es soportado en rotación y coaxialmente por dicho anillo (5), por encima de este último, y destinado a ser accionado por una correa mediante dicho grupo motor (20, 120) y una polea de accionamiento (19) en una posición estática sobre dicho bastidor (2), siendo dicho anillo con dientes internos adecuado para transmitir la rotación necesaria a al menos una o ambas ruedas de engranaje (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113)

La invención se refiere a una máquina de anillo para envolver generalmente cargas palatizadas con película extensible para fijar firmemente dichas cargas sobre la paleta y asegurar que todo el conjunto esté en una posición rígida apropiada para las operaciones de transporte y almacenaje. En las máquinas en cuestión, el carro que soporta la bobina de película extensible, los rodillos para el preestiramiento de la película sin desenrollar de la bobina y generalmente, así mismo, una polea de tensión para la compensación con los medios de control de retroalimentación del movimiento transmitido a dichos rodillos de preestiramiento, se desplaza junto con o sobre una estructura anular redonda que está dispuesta con su eje geométrico en vertical u horizontal y la cual, en el primer caso, está confinada a una estructura de soporte con la disposición de unos medios de elevación y bajada en medio de ella y en el centro de la cual se sitúa la carga que va a ser envuelta con giros helicoidales de dicha película preestirada, mientras que en el segundo caso, dicha estructura de anillo con el eje horizontal generalmente está en posición estática y la carga que va a ser envuelta es desplazada con respecto a esta última. El extremo delantero de la película de envoltura queda inicialmente retenida por un dispositivo de agarre con unos medios de corte asociados los cuales pueden estar situados en una posición fija, lateralmente con respecto a la carga o los cuales pueden estar asociados con la estructura que soporta el anillo. En este tipo de máquina conocida, el motor de la unidad de preestiramiento y los dispositivos de seguridad situados sobre el carro rotatorio están conectados a una fuente de alimentación de un panel de control por medio de un anillo deslizante eléctrico, por ejemplo con una pluralidad de cepillos asociados con dicho carro y que cooperan con unas pistas correspondientes anulares y eléctricamente conductoras, las cuales están montadas con un aislante eléctrico apropiado coaxialmente sobre dicho anillo principal cuando dicho carro se desplaza sobre este último o están montadas sobre un anillo secundario coaxial con el anillo principal, cuando este último rota de manera solidaria con el carro. Con el fin de poder utilizar estas máquinas en los sectores de la industria que requieren un alto grado de aislamiento de los sistemas eléctricos, se requiere dotar a dicho anillo de deslizamiento y a los cepillos de unas propiedades de cierre hermético que provocan no pocos problemas estructurales complicados, los cuales incrementan los costes de producción de la máquina y requieren comprobaciones frecuentes de la calidad. Con el fin de asegurar mejor la situación de cierre hermético del anillo de deslizamiento, en algunos casos este último es fabricado en pequeñas dimensiones y dispuesto en una posición coaxial con el anillo del eje vertical y a una altura mayor que la del desplazamiento vertical máximo de este componente, sobre la viga transversal de una estructura de pórtico que soporta los medios para la guía, elevación y bajada de dicho anillo y la pequeña parte móvil del anillo de deslizamiento es conectada al carro con los rodillos de preestiramiento y con la bobina, por medio de cables eléctricos, los cuales son guiados dentro de un brazo bajo la forma de una L girada hacia arriba, cuya sección vertical tiene forma de telescopio. En otras máquinas de tipo conocido, un generador eléctrico está montado sobre el carro con los rodillos de preestiramiento, con un carro dispuesto en posición opuesta el cual lleva a cabo, así mismo, funciones de equilibrio dinámicas, siendo dicho generador eléctrico activado con la rotación del carro y proporcionando una limitación de potencia suplementaria al acumulador eléctrico para suministrar la corriente eléctrica necesaria para la activación del motor de los rodillos de preestiramiento sin que exista conexión externa alguna, también porque todo el control y la lógica operativa está montada sobre la parte móvil.

El documento US 4,953,336, sobre el cual se basa el preámbulo de la reivindicación 1, divulga un aparato de envoltura de alta tensión, en el que una banda de película es distribuida a partir de un distribuidor de banda de película y envuelta alrededor de un haz mediante el desplazamiento del haz dentro de un mandril aplicador, haciendo girar el distribuidor de la banda de película con respecto al mandril aplicador. El aparato comprende un anillo rotatorio que soporta, montado sobre él, una bobina de película de envoltura; al menos un par de rodillos semiabiertos de caucho y accionados por motor para el preestiramiento de la película desenrollada a partir de la bobina y destinada a ser alimentada sobre la carga que va a ser envuelta, adecuados para ser accionados por una cadena cinemática, la cual es soportada en rotación con respecto a dicho anillo; y un grupo motor que está situado sobre el bastidor que soporta el anillo y que actúa en sincronismo de fase con el motor que acciona rotatoriamente el anillo, para accionar dicha bobina de película de envoltura.

Todas las soluciones conocidas son estructuralmente complejas y no están exentas de problemas operativos. La invención tiene por objeto solventar los inconvenientes de la técnica anterior mediante una máquina de anillo rotatorio de acuerdo con lo descrito en las reivindicaciones que se acompañan, la cual adopta la solución propuesta siguiente. El anillo está montado en rotación sobre su estructura de soporte y es rotado por un motor que está situado estáticamente sobre esta estructura. Una pluralidad de poleas, que están separadas angularmente a intervalos regulares unas de otras, están montadas sobre la circunferencia interna del anillo, y pueden rotar alrededor de su eje, el cual es paralelo al del anillo, estando dichas poleas situadas a lo largo de toda la circunferencia del anillo y siendo rotadas a la velocidad apropiada por medio de un sistema de accionamiento por correa y por un grupo motor estático, de manera similar a la solución adoptada para la rotación del anillo. De modo preferente, se prevé, así mismo, que este sistema de accionamiento deba comprender una unidad reductora de la velocidad variable la cual reciba el movimiento del motor para la rotación del anillo y cuya velocidad de salida se modifique de manera automática mediante un dispositivo de servocontrol accionado por una lógica que tiene en cuenta las dimensiones de cualquier otra característica de la carga destinada a ser envuelta. Unos piñones u otros medios equivalentes están encajados sobre el eje de dichas poleas y arrastran sobre ellas, una cadena u otro medio equivalente, el cual transmite el necesario movimiento rotacional a los anillos de preestiramiento de la película que están situados sobre el anillo juntamente con la bobina para alimentar dicha película y cualquier otro medio necesario para envolver la carga con la película convenientemente preestirada, todo ello para impedir el uso de anillos deslizantes eléctricos cerrados herméticamente y / o impedir todas aquellas complicaciones estructurales necesariamente asociadas con la técnica anterior, de acuerdo con lo descrito con anterioridad.

Las peculiaridades distintivas características adicionales de la invención y las ventajas que se derivan de ellas se desprenderán con mayor claridad a partir de la descripción posterior de una de sus formas de realización preferentes, ilustrada simplemente a modo de ejemplo no limitativo, en las figuras de los dibujos ilustrativas que se acompañan y en las cuales:

- la Fig. 1 muestra una vista en planta desde arriba de una máquina de anillo de eje vertical completa con los diversos sistemas de accionamiento estáticos y con la película durante la envoltura de la carga;

- la Fig. 2 muestra una vista en perspectiva y de tamaño ampliado de los detalles relacionados con los sistemas de accionamiento principal de la máquina;

- la Fig. 3 muestra una vista en alzado lateral del detalle relacionado con el sistema de accionamiento de la cadena cinemática que acciona los rodillos para el preestiramiento de la película, montada sobre el anillo.

La descripción que se ofrece seguidamente con referencia a los dibujos, se refiere a una máquina de anillo de eje vertical, aunque se entiende que el alcance de la protección de la invención debe considerarse como extendido hasta incluir, así mismo, máquinas de anillo de eje horizontal. En las Figuras 1 y 2 puede apreciarse que la máquina comprende una estructura de pórtico sólida 1 con una base 101 la cual está diseñada para su fijación estable en el suelo y cuyos montantes 201 soportan de forma deslizable, de una manera verticalmente guiada, bajo el control de un sistema de accionamiento de subida... [Seguir leyendo]

1. Máquina de anillo de eje vertical u horizontal, para la envoltura con película extensible de cargas generalmente palatizadas, del tipo en el que el anillo rotatorio (5) lleva, montado sobre él, una bobina (23) de película de envoltura; al menos un par de rodillos revestidos de caucho y accionados por motor (13, 113) para el preestiramiento de la película desenrollada de la bobina (23) y que van a ser alimentados a la carga que va a ser envuelta, siendo dichos rodillos de preestiramiento (13, 113) apropiados para ser accionados por una cadena cinemática (17, 19) la cual es soportada en rotación por dicho anillo (5); un grupo motor (20, 120) el cual está situado estáticamente sobre el bastidor (2) el cual soporta en rotación dicho anillo (5) y el cual actúa en sincronismo de fase con el motor (9) que acciona rotatoriamente dicho anillo (5), para accionar dicha cadena cinemática (17, 19)

caracterizada porque dicha cadena cinemática, la cual acciona dichos rodillos de preestiramiento (13, 113), comprende

una pluralidad de poleas (16) montadas separadas en ángulo a intervalos regulares entre sí sobre y a lo largo de la entera circunferencia interna de dicho anillo (5), que puede rotar alrededor de sus ejes los cuales son paralelos al del anillo (5), apropiadas para ser accionadas por medio de un sistema (17) de accionamiento por correa mediante dicho grupo motor (20, 120) situado de manera estática sobre dicho bastidor (2), unos piñones (11) u otros medios equivalentes encajados sobre el eje de dichas poleas (16) para accionar una cadena (12) u otros medios equivalentes y transmitir el movimiento rotacional necesario a los piñones (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113)

o, como alternativa,

un anillo con unos dientes internos, el cual es soportado en rotación y coaxialmente por dicho anillo (5), por encima de este último, y destinado a ser accionado por una correa mediante dicho grupo motor (20, 120) y una polea de accionamiento (19) en una posición estática sobre dicho bastidor (2), siendo dicho anillo con dientes internos adecuado para transmitir la rotación necesaria a al menos una o ambas ruedas de engranaje (14, 114) de dichos rodillos de preestiramiento (13, 113).

2. Máquina de acuerdo con la Reivindicación 1, en la que dichos piñones (11) u otros medios equivalentes de dicha cadena cinemática están montados en rotación sobre unos soportes especiales (205) fijados a la circunferencia interna del anillo (5), siendo los piñones (11) un número tal que dicha cadena (12) u otro medio apropiado accionado sobre los últimos no tiene que proyectarse excesivamente desde las dimensiones planas de dicho anillo

(5) dicho sistema de accionamiento por correa (17) que acciona dichas poleas (16) está hecho para seguir una trayectoria con forma de U para su accionamiento por encima de un par de poleas de tensión (18) y sobre dicha polea de accionamiento (19) situada de manera estática sobre un lado (102) del bastidor (2).

3. Máquina de acuerdo con la Reivindicación 1, en la que el grupo motor acciona la cadena cinemática que acciona los rodillos de preestiramiento (13, 113) comprende un reductor de velocidad variable (20), el cual por medio de una transmisión de accionamiento positivo (21) es actuada en su entrada por dicho motor (9) para la rotación de dicho anillo (5) y la cual está provista de un dispositivo de servocontrol (120) el cual puede variar la velocidad de salida de este dispositivo (20) y, en consecuencia, la velocidad de rotación de los rodillos de preestiramiento (13, 113), utilizando cualquier medio apropiado diseñado para producir dicha variación de la velocidad dependiendo de las dimensiones, la forma y / o las características de la carga (C ) que va a ser envuelta, para mantener la tensión longitudinal de la película que envuelve dicha carga en unos valores suficientemente constantes.

4. Máquina de acuerdo con la Reivindicación 3, caracterizada porque el ajuste de la velocidad de salida del reductor de velocidad variable (20) puede llevarse a cabo de manera automática utilizando un software que tenga en cuenta las características, la forma y las dimensiones de la carga, las cuales son en cada caso introducidas manualmente y / o utilizando unos medios de autoaprendizaje en el procesador (26) el cual controla los grupos motores (9, 20) de dicha máquina.

5. Máquina de acuerdo con la Reivindicación 3, caracterizada porque el ajuste de la velocidad de salida del reductor de velocidad (20) puede llevarse a cabo de manera automática por medio de una polea de tensión o de un rodillo que esté situado corriente abajo de los rodillos de preestiramiento (13, 113) y que accione, sobre él mismo, la película que abandona dichos rodillos (13, 113), incorporando dicho rodillo, asociado con él, un sensor y unos medios que detectan la tensión de la película alimentada sobre la carga y los cuales transmiten una señal de radio modulada y proporcionalmente ajustada, la cual es recibida por unos medios de radiorreceptor situados sobre el bastidor (2), el cual soporta en rotación el anillo principal (5) y el cual actúa sobre el procesador (26) con el fin de modular de manera conveniente el funcionamiento del dispositivo de servocontrol (120) del reductor de velocidad variable (20), para mantener la tensión de la película de envoltura en unos valores suficientemente constantes, siendo los medios radiotransceptores energizados por una pequeña batería recargable de larga duración, por ejemplo del tipo de litio.

6. Máquina de acuerdo con la Reivindicación 2, en la que una polea de tensión con uno o más rodillos de transmisión puede estar dispuesta corriente abajo de los rodillos de preestiramiento (13, 113) para la compensación mecánica de la tensión de la película que abandona dichos rodillos de preestiramiento y que es dirigida hacia la carga que va a ser envuelta.