DISPOSITIVO PARA LA TRANSFERENCIA DE ARTÍCULOS.

Dispositivo (1) para la transferencia de artículos (2), con una cabeza de dispositivo (16),

en la que está previsto al menos un elemento de fijación (17) para la fijación temporal de un artículo (2) en relación con la cabeza de dispositivo (16), así como con un accionamiento (20) para mover la cabeza de dispositivo (16), en el que la cabeza de dispositivo (16) está unida con un elemento de accionamiento (19) no articulado, que es flexible al menos por secciones, y en el que el elemento de accionamiento (19) se guía entre al menos un rodillo (24, 24') y un rodillo complementario asociado al mismo (39, 39'), caracterizado porque una ranura (42) se encuentra de manera centrada en una superficie del rodillo complementario (39, 39'), pudiendo guiarse una conducción de aire (36) en la ranura (42)

Dispositivo para la transferencia de artículos.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la transferencia de artículos según el preámbulo de la reivindicación 1.

Tales dispositivos se conocen por la práctica sobre todo para hacer funcionar sistemas de almacenamiento automáticos, en los que asumen la función de almacenar, cambiar dentro del almacén o sacar del mismo. El propio sistema de almacenamiento puede construirse a este respecto por ejemplo como un almacén de estantes elevados.

Los dispositivos convencionales para la transferencia de artículos relacionan habitualmente dos funciones: pueden coger o fijar un artículo, y a continuación pueden transferir este artículo. Para tomar o fijar un artículo pueden estar previstas unidades de agarre y/o de succión. Si se fija un artículo delante o en una cabeza de un dispositivo de transferencia, entonces se desplaza la cabeza de dispositivo para transferir el artículo. Para este fin, la cabeza de dispositivo está dotada de un accionamiento y está unida con un elemento de este accionamiento. Por la práctica se conocen dos variantes distintas de esto: en una variante la cabeza del dispositivo de transferencia está montada en una varilla fija que puede desplazarse a lo largo de un carril. En el caso de la varilla se trata por tanto de un elemento de accionamiento rígido. En el caso de otro dispositivo de transferencia convencional, como elemento de accionamiento para la cabeza de dispositivo está prevista una cadena energética, que está compuesta por una serie de eslabones rígidos. Los eslabones están unidos entre sí a través de articulaciones. Sin embargo para evitar que esta cadena energética se rompa por flexión, la cabeza de dispositivo debe guiarse entonces de manera deslizante sobre una superficie de mesa. Esto perjudica la eficacia del dispositivo de transferencia, porque entre la mesa y la cabeza de dispositivo se genera fricción y porque no es posible que la cabeza de dispositivo se desprenda de la mesa.

El documento FR-A-2 419 244 describe un manipulador para desplazar objetos. Una cabeza del manipulador está sujeta a una cinta metálica plana. La cinta metálica se desenrolla desde un dispositivo de enrollamiento. Mediante el guiado a través de un rodillo convexo y un rodillo complementario cóncavo se obtiene una curvatura en su dirección transversal, que debe conferirle una elevada estabilidad.

El documento DE 29 08 027 se refiere a una unidad de distribución para artículos. Un elemento de expulsión consiste en una cinta metálica con perfil curvado, que pasa a través de un rodillo de guía y un rodillo de presión.

El documento FR-A-2 643 346 describe un manipulador de expulsión adicional con una cabeza que se sujeta a una cinta metálica curvada. Mediante el desplazamiento de la cabeza del manipulador puede deslazarse un objeto desde una primera cinta transportadora hasta una segunda cinta transportadora.

Es objetivo de la presente invención, mejorar el dispositivo de transferencia conocido con medios lo más sencillos posible desde el punto de vista constructivo en cuanto a que aumente su funcionalidad y eficacia.

Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1.

En el caso del dispositivo para la transferencia de artículos según la invención, la cabeza de dispositivo está unida con un elemento de accionamiento no articulado, flexible al menos por secciones. Debido a su flexibilidad, el elemento de accionamiento puede ser enrollable. Esto tiene la ventaja de que puede almacenarse en un volumen muy pequeño, de modo que puede proporcionarse un volumen tanto mayor para almacenar artículos. Al mismo tiempo, la falta de articulación del elemento de accionamiento lleva a que en comparación con la cadena energética convencional se construye de manera claramente más sencilla y por la eliminación de las uniones articuladas es mucho menos propenso a fallar. Esto reduce el esfuerzo de mantenimiento y aumenta por el contrario la eficacia del sistema de almacenamiento dotado con ello. El guiado del elemento de accionamiento entre los dos rodillos proporciona una elevada estabilidad direccional.

Preferiblemente, el elemento de accionamiento está sujeto a una unidad de sujeción, y puede modificarse una longitud de trabajo del elemento de accionamiento entre la unidad de sujeción y la cabeza de dispositivo, es decir acortarse y/o alargarse. Esto tiene la ventaja de que el dispositivo de transferencia en cada momento sólo tiene que proporcionar la longitud de trabajo necesaria actualmente en cada caso del elemento de accionamiento. En cuanto esto sea posible, la longitud de trabajo del elemento de accionamiento puede acortarse a continuación de nuevo hasta un mínimo. De este modo se reduce considerablemente la necesidad de espacio del dispositivo de transferencia.

Es conveniente que el elemento de accionamiento sea una cinta flexible, dado que una cinta de este tipo puede enrollarse con un gran ahorro espacio.

A este respecto es especialmente favorable que la cinta flexible sea una cinta metálica. Sin perjudicar las propiedades de enrollamiento, a la cinta se le confiere así una estabilidad considerable, por medio de la cual la cabeza de dispositivo puede moverse de manera muy estable con respecto a la dirección. En lugar de un metal, para la cinta puede usarse naturalmente también otro material que presente las propiedades de flexibilidad y estabilidad correspondientes.

Sin embargo, si se selecciona un metal como material para la cinta, entonces la cinta puede estar configurada por ejemplo como cinta de acero, en particular con el uso de un acero inoxidable.

Preferiblemente la cinta flexible prevista como elemento de accionamiento tiene menor altura que anchura. Esto mejora su estabilidad, mientras que al mismo tiempo puede enrollarse en un pequeño volumen.

Para provocar el enrollado, se prevé un dispositivo de enrollamiento para el elemento de accionamiento preferiblemente en conexión con la unidad de sujeción.

En una variante ventajosa de la invención, la cinta en su ubicación de montaje en la cabeza de dispositivo está curvada en su dirección transversal. Esta curvatura confiere a la cinta una estabilidad direccional considerable, ya que debido a la curvatura en su dirección longitudinal la cinta ya no puede o apenas puede flexionarse. De este modo se mejora también la estabilidad lateral de la cinta.

Preferiblemente el rodillo es convexo y el rodillo complementario es cóncavo. Así, en la configuración del elemento de accionamiento como cinta flexible puede provocarse la curvatura ya mencionada de la cinta en su dirección transversal.

Para mejorar aún más la estabilidad direccional, pueden estar previstos en la dirección longitudinal del elemento de accionamiento sucesivamente dos rodillos con un rodillo complementario asociado en cada caso.

Puede concebirse que el movimiento de al menos un rodillo y de un rodillo adicional y/o de un rodillo complementario esté acoplado entre sí. Si un rodillo y un rodillo complementario asociado al mismo están acoplados entre sí, entonces esto impide que un lado del elemento de accionamiento se mueva más que el otro lado, por lo que el elemento de accionamiento podría desviarse de manera no deseada. Si dos rodillos o dos rodillos complementarios están acoplados entre sí en su movimiento, entonces se evita un juego que provoque pérdidas por fricción a lo largo del elemento de accionamiento.

Cuando se prevé al menos un rodillo y/o un rodillo complementario con un accionamiento que puede funcionar en dos direcciones, esto ofrece la posibilidad de mover la cabeza del dispositivo de transferencia hacia delante y atrás, sin que deba provocarse el movimiento en una dirección por ejemplo por medio de un elemento de pretensión. Mediante la posibilidad prevista en este caso para el accionamiento "activo" del elemento de accionamiento en ambas direcciones el elemento de accionamiento puede moverse más rápido y de manera más precisa.

Ha resultado ser conveniente, que el rodillo y/o el rodillo complementario presenten una superficie de un material que provoca una fricción entre el rodillo o rodillo complementario y el elemento de accionamiento, por ejemplo de goma. Esto impide un resbalamiento entre el rodillo y el elemento de accionamiento, de modo que pueden determinarse de manera más precisa la posición del elemento de accionamiento y por tanto también la... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (1) para la transferencia de artículos (2), con una cabeza de dispositivo (16), en la que está previsto al menos un elemento de fijación (17) para la fijación temporal de un artículo (2) en relación con la cabeza de dispositivo (16), así como con un accionamiento (20) para mover la cabeza de dispositivo (16),

en el que la cabeza de dispositivo (16) está unida con un elemento de accionamiento (19) no articulado, que es flexible al menos por secciones,

y en el que el elemento de accionamiento (19) se guía entre al menos un rodillo (24, 24') y un rodillo complementario asociado al mismo (39, 39'),

caracterizado porque

una ranura (42) se encuentra de manera centrada en una superficie del rodillo complementario (39, 39'), pudiendo guiarse una conducción de aire (36) en la ranura (42).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de accionamiento (19) está sujeto a una unidad de sujeción (22), y porque una longitud de trabajo (A) del elemento de accionamiento (19) entre la unidad de sujeción (22) y la cabeza de dispositivo (16) puede acortarse y/o alargarse.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de accionamiento (19) es una cinta flexible.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la cinta (19) flexible es una cinta de metal.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la cinta (19) flexible es una cinta de acero.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque la cinta (19) flexible tiene menor altura que anchura.

7. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de sujeción (22) comprende un dispositivo de enrollamiento (23) para el elemento de accionamiento (19).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque la cinta (19) en su ubicación de montaje en la cabeza de dispositivo (16) está curvada en su dirección transversal (q).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rodillo (24, 24') es convexo y el rodillo complementario (39, 39') es cóncavo.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la dirección longitudinal del elemento de accionamiento (19) están previstos dos rodillos (24, 24') sucesivos con un rodillo complementario (39, 39') asociado en cada caso.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el movimiento de al menos un rodillo (24) y de un rodillo adicional (24') y/o de un rodillo complementario (39, 39') está acoplado entre sí.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos un rodillo (24) y/o un rodillo complementario (39) está dotado de un accionamiento (20) que puede hacerse funcionar en dos direcciones.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rodillo (24, 24') y/o el rodillo complementario (39, 39') presenta una superficie de un material que provoca una adherencia entre el rodillo o rodillo complementario y el elemento de accionamiento (19), en particular de goma.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cabeza de dispositivo (16) presenta una superficie de apoyo plana o cóncava para apoyar un artículo (2).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque como elemento de fijación (17) en la cabeza de dispositivo (16) está prevista al menos una abertura de succión (18), y porque el dispositivo (1) presenta una unidad de succión y la conducción de aire (36) entre la unidad de succión y la cabeza de dispositivo (16).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la cabeza de dispositivo (16) están previstas varías aberturas de succión (18).

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstas varias aberturas de succión (18) en forma de ventosas que sobresalen por encima de la cabeza de dispositivo.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque los bordes de las ventosas (18) se encuentran en un plano común.

19. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un extremo de la conducción de aire (36) está unido con la cabeza de dispositivo (16) y está acoplado a su movimiento.

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado porque la conducción de aire (36) es flexible.