DISPOSITIVO PARA TRANSFERIR ARTÍCULOS.

La presente invención se refiere a un dispositivo para transferir artículos según el preámbulo de la reivindicación 1. Un dispositivo de este tipo, que se conoce en la práctica, se usa en sistemas de almacenamiento automatizados, por ejemplo almacenes de estantes elevados. Tales sistemas de almacenamiento disponen de superficies de almacenamiento sobre las que pueden depositarse y almacenarse artículos. Para poder hacer funcionar este sistema de almacenamiento de manera automatizada, está previsto un dispositivo móvil y controlable para transferir artículos, es decir, en particular para almacenar, sacar los artículos del almacén y/o cambiarlos en el mismo. Por medio de este dispositivo los artículos pueden llevarse a cualquier lugar dentro del sistema de almacenamiento, depositarse en el mismo y volver a tomarse del mismo en un momento posterior. El documento DE 198 34 927 se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para almacenar y sacar del almacén mercancías en piezas en un almacén de estantes elevados. Para este fin está previsto un dispositivo para almacenar y sacar del almacén con una unidad de agarre y arrastre, que puede arrastrar una mercancía en piezas sobre una mesa (plataforma) y desde la misma bajarla de nuevo. El dispositivo de transferencia de la unidad de agarre puede desplazarse mediante un eje de giro. Para transferir los artículos, para tales sistemas de almacenamiento se conocen asimismo por la práctica dispositivos, que al menos pueden dar servicio a dos superficies de almacenamiento situadas paralelas una al lado de la otra, dado el caso también desplazadas entre sí en altura. Para este fin, entre las dos superficies de almacenamiento situadas paralelas entre sí hay un pasillo, en el que puede desplazarse el dispositivo de transferencia. Éste presenta una mesa, sobre la que puede depositarse el artículo que va a transferirse. El dispositivo de transferencia y por tanto también su mesa pueden desplazarse por toda la longitud y toda la altura del pasillo. A través de un canto de la mesa los artículos se mueven hasta la mesa. Cuando el canto se apoya en la superficie de almacenamiento sobre un lado del pasillo, los artículos pueden moverse a través del mismo canto hasta la superficie de almacenamiento. Para poder dar servicio también a la superficie de almacenamiento del otro lado del pasillo a través del mismo canto de mesa, la mesa puede hacerse girar 180º alrededor de un eje de giro orientado en vertical. Tras el giro de 180º el canto de mesa, a través del cual tiene lugar el movimiento de los artículos, se apoya en la otra superficie de almacenamiento. Ahora, a través del canto de mesa puede transferirse un artículo o bien desde la mesa hasta la superficie de almacenamiento o bien en sentido contrario. En el dispositivo de transferencia conocido es desventajoso que con frecuencia ocupe en comparación mucho espacio, que debe proporcionarse a través del pasillo y que por tanto deja de estar disponible para el almacenamiento de los artículos. Es objetivo de la presente invención, mejorar el dispositivo para transferir artículos conocido con medios lo más sencillos posible desde el punto de vista constructivo en cuanto a que se simplifique su manejo y además se proporcione más espacio para almacenar los artículos. Además debe proporcionarse también un procedimiento adecuado para hacer funcionar un sistema de almacenamiento correspondiente. Este objetivo se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 o mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 14. Tal como se explicó en detalle anteriormente, en el caso del dispositivo para transferir artículos convencional la carga y descarga de la mesa tiene lugar siempre a través de un único canto de mesa. Por tanto esta mesa convencional debe girarse 180º, cuando debe dar servicio a dos superficies de almacenamiento que discurren paralelas entre sí. La presente invención se diferencia de este concepto fundamentalmente en que posibilita la carga y descarga de la mesa del dispositivo de transferencia a través de dos cantos de mesa diferentes. En una posición final de la mesa, ésta puede, con su primer canto de mesa apoyarse en y a ras con una primera superficie de almacenamiento. A través de este primer canto de mesa, los artículos pueden entonces transferirse desde la mesa hasta la superficie de almacenamiento o en sentido contrario. Si ahora ha de darse servicio a la superficie de almacenamiento opuesta, entonces la mesa del dispositivo según la invención ya no tiene que girarse 180º, como era necesario en el estado de la técnica. Más bien basta con girar la mesa aproximadamente el mismo ángulo que el ángulo que se forma entre los dos cantos de mesa. Tras este giro, con una anchura seleccionada apropiadamente del pasillo, la mesa, con su segundo canto de mesa, se apoya en y a ras con la segunda superficie de almacenamiento, de modo que el artículo puede transferirse ahora desde la mesa hasta la superficie de almacenamiento o en sentido contrario. Una ventaja de la invención consiste en que la mesa debe girarse entre las dos superficies de almacenamiento opuestas claramente menos de 180º. El movimiento de giro puede realizarse por tanto más rápido que hasta el momento, de modo que en el caso del sistema de almacenamiento según la invención con mayor frecuencia pueden almacenarse, sacarse del almacén o cambiarse los artículos en el mismo. Una ventaja al menos igual de grande de la invención consiste en que en durante el movimiento de giro de la mesa se requiere claramente menos espacio 2   que durante un movimiento de giro de 180º convencional. Correspondientemente se reduce la necesidad de espacio para el pasillo entre las superficies de almacenamiento. Por el contrario aumenta el espacio disponible para almacenar los artículos, de modo que así en el sistema de almacenamiento según la invención pueden almacenarse claramente más artículos que en los sistemas convencionales. Tanto por la maniobrabilidad más rápida como por la mayor capacidad de almacenamiento, el sistema de almacenamiento según la invención reduce considerablemente los costes de almacenamiento. El ángulo formado entre los dos cantos de mesa, a través de las que tiene lugar la transferencia de los artículos, asciende a por ejemplo entre 40º y 140º. Con una desviación +/- 10º el ángulo de giro entre las dos posiciones finales de la mesa corresponde entonces al ángulo formado entre los cantos de mesa. En una variante especialmente favorable, los dos ángulos ascienden en cada caso a aproximadamente 90º. La mesa dispone así por tanto de dos cantos de mesa, que están orientados entre sí en ángulo recto. A través de un movimiento de giro de 90º puede desplazarse esta mesa desde una superficie de almacenamiento hasta una superficie de almacenamiento opuesta, orientada en paralelo. Una variante de este tipo es especialmente ventajosa en el caso de paquetes en forma de paralelepípedo, porque entonces una cara del paquete siempre está paralela al canto de la mesa a través del que se transfiere el artículo. Esta cara del paquete puede servir entonces como superficie de agarre para las unidades de transferencia, que se ocupan de transferir el artículo desde la mesa hasta la superficie de almacenamiento o en sentido contrario. Por el contrario si no se trata de artículos en forma de paralelepípedo, entonces el dispositivo según la invención también puede hacerse funcionar de manera igualmente satisfactoria con ángulos de giro y ángulos del canto de mesa no en ángulo recto. En una variante sencilla en comparación de la invención la mesa no tiene sólo dos cantos de mesa en ángulo recto uno respecto al otro, sino que en conjunto tiene una forma esencialmente rectangular. Es ventajoso que el eje de giro esté dispuesto en el borde de la mesa o fuera de la mesa. De este modo puede garantizarse que el canto de mesa que sirve para la transferencia pueda acercarse lo más posible a la superficie de almacenamiento asociada al mismo, sin correr el riesgo de que colisionen el canto de mesa y la superficie de almacenamiento. Como alternativa a esto puede conseguirse el mismo efecto garantizando que la mesa siempre se gire en un plano ligeramente por debajo o ligeramente por encima de la superficie de almacenamiento, para descartar asimismo una colisión. En esta variante la mesa debería encontrarse ligeramente por encima de la superficie de almacenamiento cuando el artículo vaya a transferirse desde la mesa hasta la superficie de almacenamiento. Al contrario, la mesa debería encontrarse ligeramente por debajo de la superficie de almacenamiento cuando el artículo vaya a transferirse desde la superficie de almacenamiento hasta la mesa. Para mantener el espacio necesario para el giro lo más pequeño posible, el eje de giro debería estar... 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1. Dispositivo (8) para transferir artículos (2), con una mesa (12) que presenta un plano de apoyo (14) para un artículo (2), que presenta al menos un primer canto de mesa (15) y un segundo canto de mesa (16), que entre ellos forman un ángulo (), pudiendo girar la mesa (13) además alrededor de un eje de giro (11) orientado en perpendicular al plano de apoyo (14) entre una primera posición final y una segunda posición final, y en el que el ángulo de giro (ß) entre las dos posiciones finales de la mesa (13) es aproximadamente igual de grande que el ángulo () formado entre los dos cantos de mesa (15, 16), caracterizado porque está prevista una unidad de transferencia (19) para transferir un artículo (2), que es independiente del movimiento de giro de la mesa (13). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo () entre los dos cantos de mesa (15, 16) y el ángulo de giro (ß) entre las dos posiciones finales de la mesa (13) asciende en cada caso a aproximadamente 90º. 3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la mesa (13) tiene una forma esencialmente rectangular. 4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de giro (11) está dispuesto en el borde de la mesa (13) o fuera de la mesa (13). 5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de giro (11) está dispuesto cerca o en una esquina de la mesa (13). 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está prevista una unidad de transferencia (18) adicional que se acopla al movimiento de giro de la mesa (13). 7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta dos unidades de transferencia (18, 19) para transferir un artículo (2), en el que cada unidad de transferencia (18, 19) presenta una cabeza de unidad (23, 29), delante de la cual puede colocarse un artículo (2) sobre la mesa (13). 8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque cada unidad de transferencia (18, 19) presenta una dirección de transferencia (R, R, Q), en la que puede moverse su cabeza de unidad (23, 29). 9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos una unidad de transferencia (18, 19) presenta un dispositivo de succión (24) para succionar un artículo (2). 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque las direcciones de transferencia (R, Q) de dos unidades de transferencia (18, 19) se cruzan en una posición final de la mesa (13) sobre la mesa (13). 11. Sistema de almacenamiento (1) para almacenar artículos, caracterizado porque están previstos al menos un dispositivo (8) según una de las reivindicaciones anteriores y al menos una superficie de almacenamiento (3, 4) para almacenar artículos (2). 12. Sistema de almacenamiento para almacenar artículos según la reivindicación 11, caracterizado porque se prevén al menos dos superficies de almacenamiento (3, 4) con flancos de superficie de almacenamiento (5, 6) orientados paralelos entre sí, y porque la mesa (13) del dispositivo (8) está situada en su primera posición final aproximadamente a ras con el flanco (5) de una superficie de almacenamiento (3) y en su segunda posición final aproximadamente a ras con el flanco (6) de la otra superficie de almacenamiento (4). 13. Procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacenamiento (1) para almacenar artículos con un dispositivo (8) según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que un artículo (2) que se encuentra sobre la mesa (13) durante un movimiento de giro de la mesa (13) se sujeta por una unidad de transferencia (18) que gira junto con la mesa, a continuación se suelta y se transfiere por medio de la unidad de transferencia (19), que es independiente del movimiento de giro de la mesa (13). 8   9     11