DISPOSITIVO DE ALMACENAMIENTO PARA MERCANCIAS AL DETALLE Y PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE.

Dispositivo de almacenamiento para mercancías al detalle, con una pluralidad de fondos de almacenamiento (4) dispuestos de forma superpuesta con superficies de almacenamiento planas,

pudiéndose almacenar sobre cada superficie de almacenamiento una pluralidad de mercancías al detalle de manera adyacente, pudiéndose mover los fondos de almacenamiento (4) verticalmente mediante un accionamiento de tal forma, que la separación vertical entre dos fondos cualesquiera adyacentes en dirección vertical se puede ampliar para crear un espacio de acceso por encima de la superficie de almacenamiento ocupada parcial o completamente con mercancías al detalle del inferior de los fondos de almacenamiento adyacentes, caracterizado porque se proporciona al menos un aparato de mando (20, 25, 26), que se puede colocar en primer lugar en el exterior de los fondos de almacenamiento al lado del espacio de acceso y después se puede introducir en dirección horizontal en el espacio de acceso entre los fondos de almacenamiento, estando configurado el aparato de mando (20, 25, 26) para un acceso desde arriba a las mercancías al detalle situadas o a almacenar sobre la superficie de almacenamiento del inferior de los fondos de almacenamiento adyacentes

La invención se refiere a un dispositivo de almacenamiento para mercancías al detalle o en detalle, con una pluralidad de fondos de almacenamiento dispuestos de manera superpuesta con superficies de almacenamiento planas, pudiéndose almacenar sobre cada superficie de almacenamiento una pluralidad de mercancías al detalle de manera adyacente. 5

Por la técnica se conocen diferentes tipos de equipos para el almacenamiento de mercancías al detalle. Particularmente en el ámbito de los almacenes automatizados de farmacias para fármacos se utilizan sistemas de almacenamiento, en los que las mercancías al detalle (envases de fármacos) se recogen con un equipo de agarre controlado informáticamente, un aparato de mando, y se colocan sobre lugares de almacenamiento. En caso necesario se vuelve a recoger o extraer un envase de su lugar de almacenamiento y se transporta hasta una salida. 10

En algunos de estos conceptos de almacenamiento, las mercancías al detalle se almacenan en fondos de almacenamiento o conductos horizontales de forma sucesiva. Un ejemplo de un dispositivo de almacenamiento de este tipo se desvela en la solicitud de patente EP 1524209 A1. En estos dispositivos de almacenamiento se accede desde el lado frontal de una superficie de almacenamiento a las mercancías al detalle. Si se necesita una mercancía al detalle situada más atrás se extraen temporalmente las mercancías al detalle situadas delante para alcanzar la mercancía al 15 detalle situada detrás.

La patente US 5 211 296 desvela un dispositivo de almacenamiento, en el que se puede ampliar la separación vertical entre dos fondos de almacenamiento aleatorios adyacentes en dirección vertical.

En otros sistemas de almacenamiento automáticos se retoma el concepto conocido desde hace tiempo de los cajones de farmacéutico. Se usa un armario con cajones, funcionando los fondos de los cajones como fondos de 20 almacenamiento. Para colocar un envase sobre un fondo de almacenamiento de este tipo se extrae el cajón. Entonces se almacena un envase con un aparato de mando automatizado sobre un lugar de almacenamiento libre o se extrae un envase del cajón. A continuación se vuelve a cerrar el cajón.

Los conceptos de almacenamiento conocidos, sin embargo, presentan desventajas. De esta manera, algunos conceptos de almacenamiento posibilitan el almacenamiento y la salida rápidos del almacén, sin embargo, no utilizan 25 de manera óptima el espacio de almacenamiento disponible. Por el contrario, los conceptos de almacenamiento optimizados en cuanto a espacio o superficie presentan con frecuencia defectos con respecto a la velocidad de acceso y la complejidad mecánica y la tendencia a fallos.

Por tanto, es objetivo de la invención proporcionar un sistema de almacenamiento optimizado con respecto a la utilización del espacio y la flexibilidad para mercancías al detalle. 30

El objetivo se resuelve de acuerdo con la invención mediante un equipo de acuerdo con la reivindicación 1 así como un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 15.

De acuerdo con la invención, los fondos de almacenamiento o las superficies de almacenamiento, que están dispuestas de manera verticalmente superpuesta, se pueden modificar en su separación entre sí. De este modo, para el acceso a un fondo de almacenamiento se puede ampliar la separación de este fondo de almacenamiento con 35 respecto al fondo de almacenamiento situado por encima, de tal manera que se obtiene una separación suficiente para introducir un aparato de mando entre los fondos de almacenamiento. Entonces, este aparato de mando tiene un acceso libre desde arriba a las mercancías al detalle del más bajo de los fondos de almacenamiento separados y puede acceder al mismo y almacenar y sacar las mercancías al detalle. La separación se amplía solamente para el acceso y se vuelve a reducir después del acceso, para mantener reducida la dimensión vertical de la pila en todo 40 momento (utilización óptima del espacio).

Los fondos de almacenamiento se desplazan o trasladan de acuerdo con la invención solamente de forma vertical entre sí, para ofrecer al aparato de mando espacio suficiente para un acceso. A este respecto, los fondos de almacenamiento no tienen que desplazarse en dirección horizontal, tal como, por ejemplo, en un sistema de cajones, para posibilitar el acceso a un fondo de almacenamiento. Ya que la desviación se realiza esencialmente en dirección 45 vertical, es posible un apoyo extremadamente compacto en su extensión horizontal. El propio almacenamiento se realiza de acuerdo con esto con la dimensión vertical reducida. Para el acceso se amplía temporalmente la separación de los fondos de almacenamiento, se introduce el aparato de mando entre los fondos de almacenamiento en la separación ampliada y se accede desde arriba a las mercancías al detalle almacenadas. Después, el aparato de mando vuelve a salir del espacio de acceso entre los fondos de almacenamiento y los fondos de almacenamiento se 50 vuelven a colocar unos sobre otros para reestablecer las dimensiones verticales reducidas. De este modo es posible el acceso a cada uno de los fondos de almacenamiento de los fondos de almacenamiento; el espacio de trabajo (espacio de acceso) requerido para el acceso desde arriba, en el que se puede mover el aparato de mando, sin embargo, se proporciona solamente de forma temporal sobre la superficie de almacenamiento a la que debe realizarse el acceso.

Una característica esencial de la invención, por lo tanto, consiste en que el acceso a las mercancías al detalle se realiza en un espacio de trabajo (espacio de acceso) ampliado temporalmente, introduciéndose el aparato de mando en el espacio de acceso entre los fondos de almacenamiento y accediendo desde arriba a las mercancías al detalle. Mediante este acceso desde arriba se puede realizar un almacenamiento caótico de las mercancías al detalle y se puede acceder de forma dirigida, después de consultar la posición de almacenamiento en un sistema de control, a 5 cada una de las mercancías al detalle sin tener que retirar anteriormente otra mercancía al detalle. El acceso desde arriba conduciría en almacenes convencionales a dimensiones considerables, ya que se tendría que proporcionar por encima de cada fondo de almacenamiento un espacio de trabajo que permitiese una introducción del aparato de mando así como un movimiento de una mercancía al detalle a almacenar o sacar por encima de las mercancías al detalle ya almacenadas. 10

El sistema de acuerdo con la invención resuelve esta desventaja, ya que el espacio de acceso se proporciona temporalmente solamente en el lugar en el que se realiza un acceso y después del acceso se vuelve a eliminar.

La modificación de la separación entre los fondos de almacenamiento puede realizarse del modo más diverso. Por ejemplo, los fondos de almacenamiento situados sobre un fondo de almacenamiento seleccionado pueden elevarse o el fondo de almacenamiento seleccionado puede descenderse junto con los fondos de almacenamiento 15 situados por debajo, mientras que los fondos de almacenamiento situados por encima se mantienen fijos. Sin embargo, también es posible una combinación de ambos movimientos, descenso de un grupo por un lado y elevación de otro grupo por otro lado. De acuerdo con la invención, la configuración de una única separación ampliada para el acceso a un fondo de almacenamiento puede realizarse entre dos fondos de almacenamiento o también pueden formarse varias separaciones entre fondos de almacenamiento respectivamente adyacentes. El concepto inventivo es variable a este 20 respecto.

Los fondos de almacenamiento pueden estar dispuestos verticalmente de tal forma, que un fondo de almacenamiento esté apoyado sobre el fondo de almacenamiento que se encuentra por debajo. Para esto, en el fondo de almacenamiento pueden estar configurados, por ejemplo, separadores a modo de base o marcos. La elevación de uno de los fondos de almacenamiento provoca entonces una elevación de todos los fondos de almacenamiento 25 colocados o que descansan sobre el mismo, manteniendo sus separaciones entre sí. Del mismo modo se actúa sobre la pila de fondos de almacenamiento y se eleva un grupo de fondos de almacenamiento, mientras que el grupo inferior permanece estacionario.

La ampliación de la separación entre los fondos de almacenamiento de la pila de fondos de almacenamiento situados de forma superpuesta puede realizarse mediante herramientas de elevación adecuadas, por ejemplo, a modo 30 de una horquilla que agarra por debajo un fondo de almacenamiento de una carretilla de horquilla... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de almacenamiento para mercancías al detalle, con una pluralidad de fondos de almacenamiento (4) dispuestos de forma superpuesta con superficies de almacenamiento planas, pudiéndose almacenar sobre cada superficie de almacenamiento una pluralidad de mercancías al detalle de manera adyacente, pudiéndose mover los fondos de almacenamiento (4) verticalmente mediante un accionamiento de tal forma, que la 5 separación vertical entre dos fondos cualesquiera adyacentes en dirección vertical se puede ampliar para crear un espacio de acceso por encima de la superficie de almacenamiento ocupada parcial o completamente con mercancías al detalle del inferior de los fondos de almacenamiento adyacentes, caracterizado porque

se proporciona al menos un aparato de mando (20, 25, 26), que se puede colocar en primer lugar en el exterior de los fondos de almacenamiento al lado del espacio de acceso y después se puede introducir en dirección horizontal en el 10 espacio de acceso entre los fondos de almacenamiento, estando configurado el aparato de mando (20, 25, 26) para un acceso desde arriba a las mercancías al detalle situadas o a almacenar sobre la superficie de almacenamiento del inferior de los fondos de almacenamiento adyacentes.

2. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato de mando se puede trasladar en dirección vertical al lado de una pila formada por los fondos de almacenamiento 15 dispuestos verticalmente de manera superpuesta, para colocar el mismo horizontalmente al lado del espacio de acceso.

3. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada fondo de almacenamiento está acoplado de forma desmontable con un fondo de almacenamiento adyacente verticalmente con ayuda de medios de unión. 20

4. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de unión de cada uno de los fondos de almacenamiento se pueden controlar para liberar el acoplamiento individualmente, de tal forma que es posible de forma dirigida la separación de dos fondos de almacenamiento seleccionados.

5. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el fondo de almacenamiento superior está fijado de manera estacionaria. 25

6. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el fondo de almacenamiento más bajo se puede sujetar mediante un refuerzo que se puede graduar verticalmente.

7. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 6, caracterizado porque los fondos de almacenamiento se pueden desplazar verticalmente en un dispositivo de guía.

8. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la capacidad de 30 desplazamiento de cada uno de los fondos de almacenamiento se puede bloquear con respecto al dispositivo de guía con medios de cierre.

9. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de cierre se pueden accionar mediante el aparato de mando.

10. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 - 9, caracterizado porque los 35 fondos de almacenamiento están dispuestos apilados de tal forma que todos los fondos de almacenamiento con excepción del fondo de almacenamiento más bajo están situados sobre un fondo de almacenamiento adyacente verticalmente.

11. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque se proporciona un brazo de elevación que se puede trasladar verticalmente, que está provisto de medios para agarrar un fondo de 40 almacenamiento, de tal forma que el fondo de almacenamiento se puede elevar o sujetar con todos los fondos de almacenamiento situados por encima.

12. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque debajo del fondo de almacenamiento más bajo está previsto un equipo para el apoyo y descenso del fondo de almacenamiento más bajo y de los fondos de almacenamiento eventualmente situados por encima, no sujetos por el brazo de elevación. 45

13. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el más bajo de los fondos de almacenamiento está dispuesto de forma estacionaria y el brazo de elevación eleva el fondo de almacenamiento agarrado y los fondos de almacenamiento eventualmente situados por encima.

14. Dispositivo de almacenamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 - 13, caracterizado porque en el brazo de elevación está dispuesta una guía para el aparato de mando, de tal forma que el aparato de mando se 50

puede trasladar en un plano por debajo del brazo de elevación debajo del fondo de almacenamiento elevado o sujeto.

15. Procedimiento para almacenar y sacar mercancías al detalle, usándose un dispositivo de almacenamiento que presenta una pluralidad de fondos de almacenamiento dispuestos de manera superpuesta con superficies de almacenamiento planas, con las etapas:

determinación de una superficie de almacenamiento de un fondo de almacenamiento, a la que se debe 5 acceder, para colocar al menos una mercancía al detalle sobre la misma o para recoger la misma de la superficie de almacenamiento,

ampliación de la separación del fondo de almacenamiento de esta superficie de almacenamiento determinada del fondo de almacenamiento situado directamente por encima, desplazando al menos uno de los dos fondos de almacenamiento verticalmente para crear un espacio de acceso por encima de la superficie de 10 almacenamiento determinada del inferior de los dos fondos de almacenamiento, configurándose el espacio de acceso por encima de las mercancías al detalle eventualmente almacenadas sobre la superficie de almacenamiento determinada,

colocación de un aparato de mando al lado del espacio de acceso y movimiento del aparato de mando al espacio de acceso entre la superficie de almacenamiento determinada y el fondo de almacenamiento situado 15 por encima, de tal forma que el aparato de mando se encuentre entre los fondos de almacenamiento,

colocación o recogida de al menos una mercancía al detalle con ayuda del aparato de mando, accediendo desde arriba a la mercancía al detalle,

extracción del aparato de mando del espacio de acceso y

disminución de la separación de la superficie de almacenamiento determinada con respecto al fondo de 20 almacenamiento situado por encima.