Sistema para almacenar automáticamente y distribuir elementos individuales,

comprendiendo: un recipiente (12) para almacenar temporalmente una pluralidad de elementos individuales; y aparato (48, 50, 52, 54, 60) para aislar los elementos individuales y para depositarlos de uno en uno sobre un transportador de sistema (74), que en funcionamiento mueve los elementos a un mecanismo de carga en el sistema; caracterizado por el hecho de que además comprende: un mecanismo de carga (16) para eliminar el elemento del transportador y posicionarlo de modo que esté preparado para ser almacenado; un aparato de almacenamiento en masa (14) conteniendo una pluralidad de lugares de almacenamiento individuales direccionables para almacenamiento de dichos elementos; un ensamblaje para mover los elementos situados individualmente sucesivamente y almacenar cada elemento en una ubicación preseleccionada en el aparato de almacenamiento en masa; y al menos un ensamblaje de distribución (18) para eliminar un elemento individual seleccionado de una ubicación conocida en el aparato (14) de almacenamiento en masa y para mover el elemento distribuido fuera del sistema

Aparato automático para almacenar y distribuir medicación empaquetada y otros pequeños elementos.

Campo técnico

Esta invención se refiere generalmente a un aparato para recibir automáticamente elementos médicos empaquetados individualmente, tales como medicaciones, al igual que otros elementos pequeños empaquetados en un envase de almacenamiento, aislando los elementos del envase de almacenamiento, procesando los elementos para almacenamiento en lugares individualmente accesibles en un sistema de almacenamiento en masa y recuperando los elementos almacenados del sistema de almacenamiento en masa individualmente bajo petición.

Antecedentes de la invención

Hay muchos sistemas conocidos para almacenar y distribuir medicaciones y otros elementos pequeños. Algunos de estos sistemas son en su totalidad mecánicos, con selecciones por el usuario que se hacen manualmente. Otros sistemas más recientes son bien semiautomáticos o automáticos, con controladores electrónicos. Ejemplos de tales aparatos se muestran en las Patentes estadounidenses nº. 4,546,901 de Buharazzi y nº. 5,797,515 de Lift et al. Otro aparato se muestra en la patente estadounidense nº. 6,219,587, transferida al cesionario de la presente invención.

Los sistemas mostrados en las patentes anteriores, al igual que otros sistemas de distribución, se han encontrado con distintos grados de éxito operacional y/o aceptación comercial. La mayor parte de los sistemas automatizados son complejos en cuanto a diseño y operación, relativamente grandes y normalmente bastante caros. Además, muchos de estos sistemas son ineficientes e inseguros. Ellos también son demasiado lentos en cuanto a rendimiento. Por ejemplo, sistemas típicos conocidos comerciales son incapaces de reunir los requisitos de distribución de medicación de un hospital grande.

El documento WO 00/32477 se refiere a un sistema recolector de medicación en el que los medicamentos se descargan en una cinta de paquetes, y la cinta de paquetes es cortada en secciones, cada sección incluyendo un paquete de medicación. Los paquetes de medicación son luego reunidos juntos.

Una desventaja significante de los sistemas de distribución convencionales automáticos es que típicamente deben ser cargados manualmente. Algunos sistemas incluyen tubos o manguitos de almacenamiento que contienen una pluralidad de un artículo, pero estos deben ser periódicamente sustituidos, nuevamente manualmente. En otros sistemas, los artículos/elementos individuales para ser distribuidos deben ser cargados manualmente en estanterías o colocados manualmente en recipientes.

Además, muchos sistemas de distribución son intrínsecamente limitados a bien una o a relativamente pocas configuraciones de empaquetamiento. Esto es típico si los elementos están en el paquete del fabricante original. En otros casos, los elementos originales son bien reempaquetados o empaquetados en exceso para acomodación por el sistema. El pequeño número de cajas dimensionadas diferentes que se pueden colocar por un sistema particular es una consideración operacional clave. Tanto el reempaquetamiento como el exceso de empaquetamiento, no obstante, son inconvenientes, caros y exigen mucho tiempo incluso realizados en la instalación sanitaria u otra instalación que usa pequeños elementos empaquetados. Hay típicamente una ambigüedad significante si no antipatía en relación a, por ejemplo, exceso de empaquetamiento realizado en una instalación del usuario.

Finalmente, en todos los sistemas de distribución de medicación, al igual que para otros elementos empaquetados, existe el problema de elementos devueltos que no han sido usados. Estas devoluciones deben típicamente ser inspeccionadas y luego cargadas, nuevamente a mano, si fuera adecuado para realmacenamiento. En algunos casos, las devoluciones se manejan completamente por separado, con las devoluciones suministrando un dispositivo de almacenamiento separado aparte del sistema de distribución principal.

Sería conveniente y rentable tener una única máquina que pudiera aceptar devoluciones, junto con unidades originales del fabricante, procesar y almacenar todos los artículos automáticamente, y luego distribuirlos automáticamente bajo petición, es decir un único aparato que tenga la capacidad de ambos elementos de almacenamiento, incluyendo, pero sin limitarse a, medicaciones y otros elementos médicos, y luego distribuirlos individualmente para el uso por un paciente u otro usuario.

Resumen de la invención

Por consiguiente, la presente invención es un sistema para almacenar automáticamente y distribuir elementos individuales, comprendiendo: un recipiente para almacenar temporalmente una pluralidad de elementos individuales y depositarlos uno por uno en un elemento transportador del sistema que en funcionamiento mueve los elementos hasta un mecanismo de carga; un mecanismo de carga para eliminar el artículo del transportador y posicionarlo de manera que éste se prepare para ser almacenado; un aparato de almacenamiento en masa conteniendo una pluralidad de lugares de almacenamiento direccionables individualmente para el almacenamiento de dichos elementos; un ensamblaje para mover los elementos situados individualmente a su vez y almacenar cada elemento en una ubicación preseleccionada en el aparato de almacenamiento en masa; y como mínimo un ensamblaje de distribución para eliminar un elemento individual seleccionado de una ubicación conocida en el aparato de almacenamiento en masa y para mover el elemento distribuido fuera del sistema.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista esquemática del sistema completo de la presente invención, incluyendo una parte de tolva de entrada y un aparato transportador externo.

La Figura 2 es una vista desde arriba que muestra la tolva de entrada del sistema de la figura 1, incluyendo una parte escalonada de entrada de la misma.

La Figura 3 es un diagrama mostrando la secuencia operacional de la parte de escalonada de la figura 2.

Las Figuras 4-6 son diferentes vistas mostrando la manipulación de entrada de los elementos de entrada para ser almacenadas y dispensadas, incluyendo la aislamiento del mismo para entrega a un transportador principal del sistema de distribución de la figura 1.

La Figura 7 es un diagrama simplificado mostrando la configuración operacional básica del sistema de la figura 1.

La Figura 8 es una vista desde arriba mostrando una parte de zona de barrido del sistema de la figura 1, después del aislamiento de los elementos empaquetados de entrada.

La Figura 9 es una vista superior mostrando el transportador principal del sistema de la figura 1 de la compuerta de salida del aislador en la extremidad de la misma.

Las Figuras 10-11 son vistas superiores mostrando la plataforma de carga del sistema de la figura 1, incluyendo varias etapas en la secuencia de funcionamiento de la misma.

Las Figuras 12-13 muestran vistas de la parte agarradora del sistema de la figura 1, incluyendo el movimiento de elementos empaquetados desde la plataforma de carga en los ensamblajes de almacenamiento de tambor.

La Figura 14 muestra la parte expulsora de elementos del sistema de la figura 1 para expulsar elementos almacenados en un transportador de salida para entrega fuera del sistema.

Mejor modo para llevar a cabo la invención

El sistema de la presente invención es un aparato de almacenamiento y de distribución automático para elementos pequeños empaquetados, mostrados generalmente a 10, que incluye un contenedor de entrada 12, también referido como una tolva de entrada, para recibir elementos pequeños empaquetados, tales como medicaciones, procesándolos y luego moviéndolos en una parte de almacenamiento en masa del sistema, comprendiendo ensamblajes de almacenamiento de tambor 14.

Los elementos individuales, después de su introducción en el aparato, son primero aislados y luego movidos a un ensamblaje de carga, donde ellos son orientados, recogidos por un ensamblaje agarrador 16, y movidos en una ubicación seleccionada en ensamblajes de almacenamiento de tambor 14. La forma de realización mostrada comprende cuatro ensamblajes de almacenamiento de tambor, cada ensamblaje siendo un cilindro con una pluralidad de ranuras direccionables/accesibles individualmente en el mismo, abierto en el exterior del tambor, para almacenamiento de elementos empaquetados individuales. Los ensamblajes de almacenamiento de tambor...

1. Sistema para almacenar automáticamente y distribuir elementos individuales, comprendiendo:

un recipiente (12) para almacenar temporalmente una pluralidad de elementos individuales; y

aparato (48, 50, 52, 54, 60) para aislar los elementos individuales y para depositarlos de uno en uno sobre un transportador de sistema (74), que en funcionamiento mueve los elementos a un mecanismo de carga en el sistema; caracterizado por el hecho de que además comprende:

un mecanismo de carga (16) para eliminar el elemento del transportador y posicionarlo de modo que esté preparado para ser almacenado;

un aparato de almacenamiento en masa (14) conteniendo una pluralidad de lugares de almacenamiento individuales direccionables para almacenamiento de dichos elementos;

un ensamblaje para mover los elementos situados individualmente sucesivamente y almacenar cada elemento en una ubicación preseleccionada en el aparato de almacenamiento en masa; y

al menos un ensamblaje de distribución (18) para eliminar un elemento individual seleccionado de una ubicación conocida en el aparato (14) de almacenamiento en masa y para mover el elemento distribuido fuera del sistema.

2. Sistema según la reivindicación 1, donde los elementos individuales son elementos médicos.

3. Sistema según la reivindicación 1, donde los elementos individuales son joyas.

4. Sistema según la reivindicación 1, donde los elementos individuales son unidades de hardware.

5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el ensamblaje de eliminación/posiciona- miento y el ensamblaje de movimiento/almacenamiento funcionan independientemente del ensamblaje de distribución con respecto al aparato de almacenamiento en masa.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el ensamblaje de eliminación/posiciona- miento y el ensamblaje de movimiento/almacenamiento son capaces de funcionar al mismo tiempo con el ensamblaje de distribución con respecto al aparato de almacenamiento en masa.

7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicho recipiente incluye una tolva con una abertura de compuerta para recibir dichos elementos individuales a través, donde la tolva incluye al menos dos paredes en ángulo hacia abajo y hacia el interior para impulsar los elementos recibidos hasta una parte del fondo de la tolva.

8. Sistema según la reivindicación 7, incluyendo un mecanismo escalonado que mueve los elementos individuales fuera de la tolva a una parte de inicio de un resto del sistema.

9. Sistema según la reivindicación 8, donde el mecanismo escalonado incluye dos conjuntos alternos de placas separadas, un conjunto que se fija en posición, el otro conjunto siendo móvil, donde en funcionamiento las placas móviles mueven los elementos individuales hacia arriba a lo largo de una serie de partes sucesivas tipo escalón de las placas fijas.

10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el sistema aislador incluye una serie de cuatro transportadores y un rodillo de aceleración, incluyendo un primer transportador que es seguido por un rodillo de aceleración; unos segundos elementos receptores de transportador del rodillo de aceleración; un tercer transportador orientado verticalmente que guía los elementos del segundo transportador, el tercer transportador que se extiende aproximadamente en ángulo recto con respecto al segundo transportador; y un cuarto transportador que mueve los elementos guiados por el tercer transportador sobre el transportador del sistema.

11. Sistema según la reivindicación 10, donde el aparato aislador incluye al menos un sensor para cada parte transportadora del mismo y donde el funcionamiento de uno de los transportadores aislados se inicia cuando un sensor o rodillo para el siguiente transportador corriente abajo detecta que no hay ningún elemento presente en esta ubicación.

12. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo medios para inspeccionar los elementos individuales cuando se depositan sobre el transportador del sistema.

13. Sistema según la reivindicación 12, donde los medios de inspección incluyen un brazo móvil que cuando se acciona mueve un artículo depositado en el transportador del sistema en contacto con una pared alejada que limita con el transportador del sistema, donde el brazo incluye un elemento de potenciómetro para determinar si el elemento está dentro de los estándares predefinidos, de modo que un contenedor de elemento dañado puede ser identificado.

14. Sistema según la reivindicación 13, incluyendo un elemento accionador para mover la pared alejada cuando el elemento no está dentro de los estándares predefinidos, permitiendo que el elemento sea impulsado fuera del transportador de sistema y en un primer elemento de depósito expulsor por dicho brazo móvil.

15. Sistema según la reivindicación 13, donde los medios de inspección incluyen un elemento tipo perno que es selectivamente activado para tumbar un elemento alto presente en el transportador del sistema de modo que éste presenta un perfil más bajo.

16. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los medios de inspección incluyen medios para identificar visualmente el elemento y para determinar si el elemento reúne los criterios preseleccionados.

17. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, incluyendo un sistema de escaneado localizado corriente abajo, de dichos medios de inspeccionamiento para la lectura de un código de barras en las superficies seleccionadas del elemento.

18. Sistema según la reivindicación 17, donde las superficies seleccionadas incluyen la parte superior y los lados del elemento.

19. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el mecanismo de carga incluye una plataforma de carga sobre la cual el elemento es movido desde el transportador principal, y una plataforma elevadora localizada debajo que tiene elementos de perno que se extienden desde la misma, donde en funcionamiento la plataforma elevadora es activada de modo que los pernos se mueven a través de las aberturas correspondientes en la plataforma de carga para elevar el elemento de modo que éste pueda ser convenientemente agarrado por el ensamblaje de eliminación y de almacenamiento.

20. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde los elementos son empaquetados en exceso en una caja y donde el sistema puede alojar al menos cuatro cajas de tamaños diferentes.

21. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, donde los elementos se empaquetan en una bolsa.

22. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, donde los elementos se empaquetan en un paquete de ampollas.

23. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, donde los elementos se empaquetan en un paquete euclídeo.

24. Sistema según la reivindicación 19, donde el mecanismo de carga incluye un escáner de código de barras para escanear una superficie inferior del elemento cuando se localiza en la plataforma de carga.

25. Sistema según la reivindicación 24, incluyendo un elemento en barra para mover el elemento de vuelta al transportador principal si no se detecta ningún código de barras en el elemento y donde dicho elemento se mueve por el transportador principal a una segunda área de descarte.

26. Sistema según la reivindicación 19, donde el ensamblaje de movimiento y almacenamiento incluye un par de brazos de agarre que son móviles en respuesta a una instrucción de señal hacia y alejados entre sí para agarrar el elemento elevado en los pernos.

27. Sistema según la reivindicación 26, donde el ensamblaje de movimiento y almacenamiento incluye un elemento de torre y un accionador para mover los brazos de agarre verticalmente hasta aproximadamente la altura del aparato de almacenamiento en masa, y donde el ensamblaje de movimiento y almacenamiento además incluye un accionador para rotar los brazos de agarre al menos a través de un arco parcial, y para mover los brazos de agarre axialmente en línea recta y en el mismo plano que su rotación.

28. Sistema según la reivindicación 26, donde el ensamblaje de movimiento y almacenamiento incluye un brazo de carga que se mueve axialmente para cargar los elementos en una ubicación seleccionada direccionable en el aparato de almacenamiento en masa.

29. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el ensamblaje de movimiento y almacenamiento incluye un sensor para reconocer si dicha ubicación preseleccionada está o no vacante antes del accionamiento del brazo de carga.

30. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el ensamblaje de distribución incluye un elemento de torre de distribución, un ensamblaje expulsor montado para movimiento vertical en el elemento de torre de distribución, el mecanismo expulsor incluyendo dos conjuntos de brazos expulsores en ángulo, cada conjunto funcionando independientemente del otro conjunto y cubriendo una parte seleccionada de la dimensión vertical del aparato de almacenamiento en masa.

31. Sistema según la reivindicación 30, donde el brazo expulsor se mueve hacia y fuera del aparato de almacenamiento en masa, contactando el elemento seleccionado en una célula abierta mientras que se mueve hacia el aparato de almacenamiento principal, expulsando el elemento almacenado en una parte abierta central de cada aparato de almacenamiento en masa, y donde el sistema además incluye un transportador localizado bajo el aparato de almacenamiento en masa llevando los elementos distribuidos fuera del sistema.

32. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde el aparato de almacenamiento en masa incluye cuatro dispositivos de almacenamiento verticales cilíndricos, cada dispositivo de almacenamiento conteniendo una pluralidad de células de almacenamiento individuales abiertas en las extremidades anteriores y posteriores de la misma, localizados alrededor de su periferia, donde los dispositivos de almacenamiento cilíndricos están abiertos en el centro de los mismos, donde el ensamblaje de eliminación y almacenamiento se localiza aproximadamente en el centro de los cuatro dispositivos de almacenamiento y sirve a los cuatro dispositivos, y donde el sistema incluye al menos dos ensamblajes de distribución, cada ensamblaje de distribución sirviendo a dos elementos de almacenamiento contiguos cilíndricos, y donde cada ensamblaje expulsor incluye un ensamblaje expulsor en ángulo para cada dispositivo de almacenamiento cilíndrico.