Mejoras introducidas en la Patente de invención P200800447 por sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones.

Comprende un dispositivo de piloto automático (2) que actúa, al menos, sobre los controles (3) de rumbo de la embarcación (6), y que comprende un módulo electrónico de evasión (4) susceptible de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático (2) en caso de darse un rumbo de colisión; así como un radar (7) conectado a dicho módulo electrónico de evasión (4) en orden a detectar la existencia de obstáculos (5, 5'') que generen rumbos de colisión, así como comprende un telémetro (16) láser y un sistema SIA (17), de apoyo al radar (7), y unos medios de detección (18) de los grados de giro del motor, así como unos sensores de medida (19) de las revoluciones del motor

Mejoras introducidas en la patente de invención nº P 200800447 por: "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones".

Objeto de la invención

La presente invención pertenece al campo de la navegación marina y describe una serie de mejoras introducidas en la patente de invención 200800447 denominada "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones".

Antecedentes de la invención

En la solicitud de patente de invención española P200800447 se consigue el desarrollo de los medios necesarios para resolver el inconveniente de la ausencia de unos medios de variar el rumbo de una embarcación con el fin de evitar colisiones, por medio de un sistema de piloto automático evasivo.

Dicho sistema de piloto automático evasivo para una embarcación portante comprende un dispositivo de piloto automático que actúa sobre los controles de rumbo y de velocidad de dicha embarcación portante.

Comprende además un módulo electrónico de evasión, conectado al piloto automático, susceptible de identificar rumbos de colisión y de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático; y un radar conectado a dicho módulo electrónico de evasión para detectar la existencia de obstáculos que generan los rumbos de colisión, e informar de dicha existencia al módulo electrónico.

La detección de un obstáculo y de un rumbo de colisión activa en el módulo electrónico de evasión órdenes de control para el dispositivo de piloto automático, que modifica el rumbo de la embarcación portante para evitar la colisión, restableciéndolo posteriormente, calculando según los parámetros de seguridad introducidos si tiene vía libre de naves u obstáculos que puedan producir colisión o incluso varada.

Descripción de la invención

Las mejoras que se proponen en este certificado de adición de la patente de invención P200800447 se refieren a la incorporación adicional de un sistema de de identificación automática (SIA, del inglés AIS, Automatic Identification System), así como de un telémetro láser, como sistemas complementarios al radar.

Tanto el sistema SIA como el telémetro láser se encuentran conectados al módulo electrónico de evasión, que a su vez está conectado al radar.

El sistema SIA permite a una embarcación portante comunicar a otras embarcaciones su posición, así como otros datos relevantes, como pueden ser datos identificativos, para que el resto de embarcaciones conozcan la proximidad de un obstáculo y sepan que se trata de una embarcación y puedan identificarla. La aplicación más importante del sistema SIA es evitar colisiones entre embarcaciones, puesto que a partir del conocimiento de la presencia de otra embarcación, es posible variar la trayectoria o hacer uso de señales visuales o acústicas.

Un telémetro láser es un dispositivo que permite averiguar la distancia entre la embarcación portante y un obstáculo, mediante un rayo láser.

Adicionalmente, se propone la incorporación de medios de detección de los grados de giro del timón y de medios de medida de las revoluciones del motor, conectados al módulo electrónico de evasión para transmitir el rumbo de la embarcación y el régimen de giro del motor.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática de una embarcación portadora que equipa el sistema de la invención, cuyo rumbo presenta riesgos de colisión con otra embarcación y con la costa.

Figura 2.- Muestra una vista esquemática de una embarcación portadora que equipa el sistema de la invención.

Realización preferente de la invención

El sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6) de la invención comprende un dispositivo de piloto automático (2) que actúa, en este ejemplo de la invención, al menos, sobre los controles (3) de rumbo y velocidad de la embarcación (6) portadora.

Este dispositivo de piloto automático (2) está conectado a un módulo electrónico de evasión (4), que implementa la electrónica y la programación necesarias para identificar que se da un rumbo de colisión, y generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático (2) en este caso. La detección de obstáculos (5, 5') puede ser estática y dinámica, esto es, puede ser capaz de detectar rumbos de colisión con objetos estáticos, u objetos en movimiento en función del rumbo y velocidad de los mismos.

La detección de los obstáculos (5, 5') se realiza automáticamente, principalmente por medio de un radar (7) asociado al módulo electrónico de evasión (4), si bien se propone mediante las presentes mejoras que el radar (7) se complemente con la ayuda de un telémetro (16) láser para detectar la distancia a la que se encuentra el obstáculo (5, 5') y, en su caso, de sistemas AIS (17) de detección automática, para enviar y recibir señales de otras embarcaciones y poder identificarlas.

Una vez detectado el riesgo de colisión, el módulo electrónico de evasión (4) determina los parámetros de rumbo que se deben tomar para evitar dicha colisión. Para calcular dichos parámetros de rumbo, el módulo electrónico de evasión considera la información recibida a partir de los sensores de medida (19) de las revoluciones del motor (tacómetro) y de los medios de detección (18) de los grados girados por el timón, así como la velocidad de la embarcación portante (6).

La programación del módulo electrónico (4) de evasión permite esperar la maniobra de la otra embarcación u obstáculo móvil (5) cuando la embarcación portante (6) tiene preferencia de paso, antes de generar las instrucciones para la maniobra evasiva.

La invención puede incorporar un sistema de posicionamiento geográfico global (8) asociado al módulo electrónico de evasión (4), tal como un GPS, para determinar el rumbo propio. Dicho sistema de posicionamiento geográfico global (8) puede además incorporar cartografía, lo que permitirá al módulo electrónico de evasión (4), determinar la existencia de obstáculos geográficos (5) (acantilados, arrecifes, etc.)

El sistema (1) también puede comprender una sonda (9) asociada al módulo electrónico de evasión (4), que le informará de la existencia de fondos u obstáculos sumergidos.

Del mismo modo, el sistema (1) de la invención puede comprender una veleta (10) y un anemómetro (11) asociados al módulo electrónico de evasión (4), para conocer la dirección, fuerza y velocidad del viento.

El sistema (1) de la invención también comprende un plotter (12) cartográfico asociado al módulo electrónico de evasión (4), para trazar los rumbos originales y/o los rumbos de las maniobras de evasión.

También puede comprender un indicador de actuación evasiva, no representado, tal como un emisor acústico y/o un indicador luminoso, que avise del inicio y del fin de dicha maniobra. También puede comprender una conexión exterior para activación del sistema de señales acústicas (15) de la embarcación portadora, según las normas internacionales.

De todas formas, el control definitivo de la embarcación por parte del tripulante queda asegurado mediante la disposición de un mando de parada de emergencia, así como un mando de activación y desactivación, no representados.

El sistema de la invención también ha previsto la implementación de un actuador, no representado, sobre los controles de marcha y velocidad, actuador que estará convenientemente asociado al módulo electrónico de evasión (4) y que se encargará del control de marcha y velocidad.

1. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)", que comprende un dispositivo de piloto automático (2) que actúa, al menos, sobre los controles (3) de rumbo de la embarcación y que comprende un módulo electrónico de evasión (4) susceptible de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático (2) en caso de darse un rumbo de colisión; así como un radar (7) conectado a dicho módulo electrónico de evasión (4) en orden detectar la existencia de obstáculos (5, 5') que generan rumbos de colisión, caracterizado porque comprende adicionalmente:

- un telémetro (16) láser de apoyo al radar (7),

- un sistema AIS (17) de apoyo al radar (7), y

- medios de detección (18) de las revoluciones del motor de la embarcación portadora (6),

- sensores de medida (19) de los grados de giro del timón de la embarcación portadora (6).

2. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según reivindicación 1, caracterizado porque adicionalmente comprende un sistema de posicionamiento geográfico global (8) asociado al módulo electrónico de evasión (4) en orden a facilitar a dicho módulo electrónico de evasión (4) la posición y rumbo de la embarcación portadora (6).

3. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según reivindicación 2 caracterizado porque el sistema de posicionamiento geográfico global (8) implementa cartografías, en orden a informar al módulo electrónico de evasión (4) de la existencia de obstáculos geográficos (5').

4. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un actuador sobre los controles de marcha y velocidad de la embarcación (6).

5. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende una sonda (9) asociada al módulo electrónico de evasión (4), en orden a informar a dicho modulo electrónico de evasión (4) de la existencia de obstáculos sumergidos.

6. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende una veleta (10) y un anemómetro (11) asociados al módulo electrónico de evasión (4), en orden a informar a dicho módulo electrónico de evasión (4) de la velocidad, fuerza y dirección del viento.

7. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un plotter (12) cartográfico asociado al módulo electrónico de evasión (4), en orden a trazar los rumbos originales y/o los rumbos de las maniobras de evasión.

8. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un indicador de actuación evasiva.

9. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según reivindicación 8 caracterizado porque el indicador de actuación evasiva se encuentra seleccionado entre:

- Un emisor acústico

- Un indicador luminoso.

10. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora una conexión de activación del sistema de señales acústicas (15) de la embarcación (6) para aviso de las maniobras evasivas.

11. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) portadoras" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un mando de activación y desactivación.

12. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) portadoras" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un mando de parada de emergencia.

13. Mejoras introducidas en la patente de invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) portadoras" según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el módulo electrónico de evasión (4) implementa un algoritmo de toma de decisiones según las normas internacionales de navegación.