PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA DESCOMPONER UNA PILA EN RESMAS.

Procedimiento de desapilamiento con división de una pila de hojas en resmas (90) de número de hojas prefi- jado por medio de una pinza (30,

40), caracterizado por- que, para el tratamiento de una resma residual (91), se aprehende esta resma residual (91) como una resma completa (90) por medio de la pinza (30, 40), produciéndose una resma residual cuando el número de hojas de la pila (83) de hojas que queda en un lugar de habilitación es más pe- queño que el número de hojas prefijable que comprende una resma (90), se aleja la resma residual (91) del lugar de habilitación, se habilita una nueva pila (93) de hojas en el lugar de habilitación y se traslada la resma residual (91) de vuelta a la nueva pila y se la deposita sobre ésta

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E04020937.

Solicitante: BIELOMATIK LEUZE GMBH + CO KG.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: DAIMLERSTRASSE 6-10 72639 NEUFFEN ALEMANIA.

Inventor/es: PIZZI, FAUSTO, CORREGIARI, NICOLA.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 8 de Junio de 2001.

Fecha Concesión Europea: 11 de Agosto de 2010.

Clasificación PCT:

  • B65H3/32 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › por elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos que pasan entre los artículos a sacar y el resto de la pila (tales elementos empleados solamente como dispositivos adicionales para ayudar a retirar o evitar la alimentación doble B65H 3/50).

Clasificación antigua:

  • B65H3/32 B65H 3/00 […] › por elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos que pasan entre los artículos a sacar y el resto de la pila (tales elementos empleados solamente como dispositivos adicionales para ayudar a retirar o evitar la alimentación doble B65H 3/50).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA DESCOMPONER UNA PILA EN RESMAS.

Fragmento de la descripción:

La invención concierne a un dispositivo y a un proce-dimiento de desapilamiento, es decir, para dividir una pila de hojas en resmas con un número de hojas prefijado. 5 En la manipulación del papel se efectúa frecuentemente después de la fabricación de hojas individuales un apila-miento y paletizado de estas hojas individuales. En la ma-nipulación ulterior de estas hojas individuales se tienen que producir entonces resmas individuales que, con la ma-10 yor exactitud posible en el número de hojas, contengan un número de hojas prefijado. Los tamaños de resma usuales están comprendidos, por ejemplo, en el intervalo de 50 a 500 hojas.

Se conocen métodos diferentes para determinar el 15 número de hojas en cada resma. Por un lado, cuando se co-noce de antemano el número de hojas de las resmas indivi-duales, se pueden incorporar, en los sitios correspondien-tes, unas tiras de marcación individuales – que se proyec-ten más allá del borde de la pila – al apilar las hojas. 20 Esto, por un lado, es complicado, ya que tiene que estar presente para ello un dispositivo correspondiente durante el apilamiento, mientras que, por otro lado, al apilar las hojas no siempre se conoce el número de hojas que deberá estar contenido en las distintas resmas que se han de ex-25 traer de la pila.

Es conocido a este respecto el hecho de que un papel de calidad determinada (casi siempre expresado en peso por metro cuadrado de papel) presenta un espesor uniforme. Las pilas de papel de igual calidad se diferencian una de otra 30

en su altura únicamente cuando están presentes rendijas de aire entre hojas individuales. Por tanto, es conocido para el desapilamiento de pilas de papel el recurso de compri-mir el papel en un lado con una compresión superficial de-terminada, con lo que, en caso de un mismo número de hojas 5 y una misma calidad del papel, se presenta fiablemente una misma altura de las pilas. Para segregar una resma con un número de hojas prefijado se pincha entonces en la pila de papel a la altura desde el canto superior de esta pila que corresponda al número prefijado de hojas y, por tanto, la 10 resma situada encima con un número de hojas prefijado es separada de la pila residual remanente.

No obstante, este método, adolece del inconveniente de que, para el correcto establecimiento de la altura de la pila de papel, es necesario, por un lado, aplicar una 15 alta compresión superficial a la pila de papel en el lado de pinchadura, mientras que, por otro lado, al aumentar la compresión superficial existe el riesgo de que, al pin-char, se dañe al menos una de las hojas en la zona de pin-chadura. Se cuentan aquí no solo daños ocasionados por 20 arrugamiento del papel cuando se encuentra una hoja en el sitio de pinchadura en lugar de encontrarse el espacio in-termedio entre dos hojas, sino también cuando se deteriora en su calidad la superficie de una de las hojas, por ejem-plo por trazas de frotamiento o de arañazos. 25

El documento GB 772 679 describe la manipulación de pilas de pliegos en una prensa tipográfica, en la que, al quedarse vacía una pila, se coloca una placa debajo de la pila antigua, se dispone debajo de ella una pila nueva y se retira seguidamente la placa. 30

El documento DE 26 39 676 A1 describe un procedimien-to y un dispositivo para cargar un arrimador de pliegos de una pila redonda, respecto de los cuales se describe que, al quedarse vacío un palé, se dispara una señal cuando ya no hay una pila completa de pliegos en el palé. Seguida-5 mente, se efectúa un cambio de palé. En esta disposición no se forman pilas exactamente dimensionadas, sino que el estado final es una capa de pliegos imbricados.

El documento US 4 955 854 describe un dispositivo pa-ra dividir una pila en una serie de pilas individuales, en 10 el que se prosigue la división hasta el vaciado completo de la pila total y seguidamente tiene lugar un cambio de pila.

El documento CH 675 995 A5 describe un dispositivo para desapilar un palé cargado con una pila de pliegos de 15 papel y se ocupa también de la separación de la última pi-la parcial más inferior, es decir, de la problemática de la resma residual respecto de la alimentación de la última pila al sistema transportador de evacuación. No tiene aquí ningún cometido el número de hojas que contenga la última 20 pila parcial. No se comenta un ulterior empleo de esta pi-la parcial.

Por tanto, el problema de la invención consiste en crear un procedimiento y un dispositivo de desapilamiento con los cuales se puedan seguir manipulando resmas resi-25 duales de una manea cuidadosa y exenta de desechos y con los cuales se incorpore también esta manipulación en el cambio de pila. Este problema se resuelve con las reivindicaciones 1, 10 y 11.

Siempre que se retiren resmas de número de hojas 30

prefijado desde una pila de hojas, queda atrás en último término una resma como pila remanente cuyo número de hojas es más pequeño que el número de hojas que deberá contener una resma a segregar. Esto viene condicionado, por un la-do, por el hecho de que la pila de hojas no contiene de 5 manera forzosamente exacta un múltiplo del número de hojas prefijado de la resma que se debe segregar. Por otro lado, no se puede excluir tampoco que todas las resmas segrega-das contengan exactamente el número deseado de hojas, de modo que pueden resultar unas desviaciones insignificantes 10 hacia arriba o hacia abajo en el número de hojas, con lo que se puede presentar la permanencia de una resma resi-dual con un número de hojas que sea más pequeño que el número de hojas prefijado, aun cuando la pila original contuviera ella misma un múltiplo entero del número de 15 hojas deseado.

Por tanto, se hace posible que se utilicen también las hojas contenidas en la resma residual remanente, aun cuando esté presente allí todavía solamente un número de hojas que sea más pequeño que el número de hojas prefijado 20 que deberá comprender la resma que se ha de segregar. Según la presente invención, la resma residual es aprehen-dida como una resma completa por el mecanismo de agarre. Esta aprehensión de la resma residual por el mecanismo de agarre puede realizarse aquí, por ejemplo, según el proce-25 dimiento que se describe en lo que sigue, efectuándose también una pinchadura con una espada, pero esta pinchadu-ra, a pesar de la altura de la pila de papel remanente, se efectúa entonces a la altura de la hoja más inferior de la pila de papel. 30

Después de la aprehensión de la resma residual se puede evacuar esta resma del lugar de habilitación de la pila de hojas. En sustitución de la pila de hojas ahora completamente retirada se habilita una nueva pila de hojas en este lugar de habilitación. A continuación, se traslada 5 la resma residual hasta la nueva pila de hojas y se la de-posita allí.

Durante la transferencia de la resma residual, la nueva pila es inmovilizada de manera ventajosa con ayuda de un medio de apriete o aprisionamiento de tal manera que 10 especialmente las hojas más superiores de la pila, pero también las hojas situadas debajo de ellas, no sean des-plazadas durante el proceso de transposición. A este fin, especialmente la espada de la pinza puede ser trasladada a una posición en la que esté por encima de la pila de papel 15 y luego, por traslación vertical hacia abajo, venga a aplicarse con el canto superior de la pila y proporcione así una compresión superficial correspondientemente sufi-ciente en la nueva pila de hojas.

Preferiblemente, la resma residual se deposita mien-20 tras tanto sobre el medio de transporte adicional, el cual sirve también para el transporte adicional de resmas com-pletas. La retirada de la resma residual del lugar de habilitación y la deposición de la misma en un sitio de deposición corresponden aquí también al recorrido de tras-25 lación durante la segregación y traslación de las resmas que se deben segregar. Tan pronto como se haya depositado una resma residual sobre el medio de transporte adicional, se efectúa una interrupción del movimiento de transporte del medio de transporte adicional. La interrupción dura al 30

menos hasta que la resma haya sido retirada nuevamente del medio de transporte adicional.

Asimismo, es ventajoso que, después de depositar la resma residual sobre la nueva pila, se segregue de la pila una resma que consista en la resma residual y en hojas de 5 la nueva pila. Después de la deposición de la resma sobre el medio de transporte adicional, se efectúa aquí preferi-blemente un golpeteo de enrasado o...

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento de desapilamiento con división de una pila de hojas en resmas (90) de número de hojas prefi-jado por medio de una pinza (30, 40), caracterizado por-que, para el tratamiento de una resma residual (91), se 5 aprehende esta resma residual (91) como una resma completa (90) por medio de la pinza (30, 40), produciéndose una resma residual cuando el número de hojas de la pila (83) de hojas que queda en un lugar de habilitación es más pe-queño que el número de hojas prefijable que comprende una 10 resma (90), se aleja la resma residual (91) del lugar de habilitación, se habilita una nueva pila (93) de hojas en el lugar de habilitación y se traslada la resma residual (91) de vuelta a la nueva pila y se la deposita sobre ésta. 15

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracte-rizado porque se traslada la resma residual (91) hasta una posición decalada en dirección horizontal con respecto al lugar de habilitación, se la mantiene apartada de la pila (83) en esta posición y, para depositarla de nuevo sobre 20 esta pila, se la mueve de vuelta hacia una posición sus-tancialmente alineada con la nueva pila (93) y se la reúne con dicha pila para delimitar una nueva resma completa, y porque la resma residual (91) es alejada del lugar de habilitación de la pila (83) en dirección sustancialmente 25 horizontal, de preferencia en una dirección de evacuación, se la mantiene allí preparada para transportarla de vuelta a la nueva pila (93) y, después de la habilitación de la nueva pila (93) en el lugar de habilitación, se la conduce de vuelta a esta pila en dirección sustancialmente hori-30

zontal y se la deposita sobre ella.

3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque antes de la tras-lación de la resma residual (91) hasta la nueva pila (93) se inmovilizan las hojas de la nueva pila (93) en forma 5 indesplazable con ayuda de un medio de apriete, por ejem-plo con ayuda de la espada (35) de la pinza (30).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, después de depo-sitar la resma residual (91) sobre la nueva pila (93), se 10 aparta de la pila (83) una resma (90) que se compone de la resma residual (91) y de hojas de la nueva pila (93).

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, después de depo-sitar la resma residual (91) sobre la nueva pila, se apar-15 ta de la pila (83) en un canto de la misma una resma con-sistente en la resma residual (91) y una parte de la nueva pila, seguidamente se apresa dicha resma apartada por me-dio de una pinza (30) que presenta una parte superior de tenaza (42) y una parte inferior de tenaza (41), se 20 aproxima la pinza a la pila y se aleja de la pila la resma (90) sujeta en la tenaza de agarre (40) de dicha pinza, se genera un prensado definido en la pila (83) con una prime-ra almohadilla de apriete (32) dispuesta en un lado de la pinza (40) y se genera un prensado definido en la pila con 25 una segunda almohadilla de apriete (33) situada en el lado de la pila (83) opuesto a la pinza (30), para apartar la resma (90) una espada (35) de la pinza (30), que se en-cuentra con respecto a un canto superior de la pila a una distancia correspondiente al número de hojas prefijado de 30

una resma, pincha someramente la pila con la punta de la espada dentro de la distancia correspondiente por medio de un movimiento de aproximación horizontal, se eleva la pri-mera almohadilla de apriete (32) para separarla de la pi-la, la espada (35) pincha completamente dentro de la pila 5 y a continuación, mediante un movimiento de elevación ver-tical, se eleva en el lado de pinchadura profunda de la espada la resma (90) de número de hojas prefijado formada por encima de la espada (35), la parte inferior (41) de la tenaza entra en el espacio intermedio obtenido por la ele-10 vación de un lado de la resma (90), y entre las partes su-perior e inferior (42, 41) de la tenaza se mantiene apri-sionada la resma (90), y se traslada la segunda almohadi-lla de apriete (33) alejándola de la pila antes de que la pinza (30) traslade la resma sujeta en la tenaza de agarre 15 para alejarla de la pila.

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la resma residual (91) es apresada en uno de sus cantos por la pinza (30, 40) y en su canto opuesto por un mecanismo de agarre (62) 20 y, durante la habilitación de la nueva pila (93), es deca-lada un poco en dirección horizontal, mantenida sobre el lugar de habilitación de la nueva pila y depositada segui-damente sobre la nueva pila (93).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracte-25 rizado porque la resma residual es introducida por la pin-za (30, 40) en el mecanismo de agarre (62) en una direc-ción sustancialmente horizontal.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se deposita la resma 30

residual (91) sobre un medio de transporte adicional (85) que sirve también para el transporte adicional de resmas completas, interrumpiéndose el movimiento de transporte de dicho medio cuando una resma residual (91) está depositada sobre el mismo. 5

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en cuan-do ésta dependa de la reivindicación 4, caracterizado por-que se golpea esta resma sobre el medio de transporte adi-cional (85) por medio de listones de golpeteo correspon-dientes hasta dejarla enrasada. 10

10. Dispositivo de desapilamiento con división de una pila (83) de hojas en resmas individuales (90) de número de hojas prefijado, que comprende una pinza (30) con una tenaza de agarre (40) que presenta una parte infe-rior de tenaza (41) y una parte superior de tenaza (42), y 15 una espada (35) para apartar resmas (90) de altura prefi-jada desde una pila (83) habilitada para desapilamiento en un lugar de habilitación, y en donde se puede alimentar una nueva pila al lugar de habilitación después de desapi-lar el número posible de resmas desde ésta, caracterizado 20 por medios para aprehender una resma residual (91) de la pila habilitada (83), almacenar transitoriamente la resma residual y colocar nuevamente la resma residual (91) sobre una nueva pila (93) habilitada en el lugar de habilita-ción, presentándose una pila residual (91) cuando el núme-25 ro de hojas de la pila anterior (83) que queda en el lugar de habilitación es más pequeño que el número de hojas pre-fijable que comprende una resma (90), comprendiendo el me-dio una pinza (30) para aprehender la resma residual (91), siendo ésta la pinza (30) con tenaza de agarre (40), parte 30

inferior de tenaza (41) y parte superior de tenaza (42) y estando dispuesta en forma trasladable hacia un lado de ataque de la pila habilitada (83), y estando dispuesta en el lado trasero alejado del lado de ataque de la pinza (30) una cinta transportadora (85) para el almacenamiento 5 transitorio de la resma residual, y estando diseñada la pinza (30) para producir un movimiento de empuje de la resma residual hasta dejarla sobre la cinta transportadora (85) y presentando medios de traslación sincronizada en velocidad de la pinza (30) y la cinta transportadora (85) 10 para la conducción en vaivén de la resma residual (91) desde y hacia el lugar de habilitación.

11. Dispositivo de desapilamiento con división de una pila (83) de hojas en resmas individuales (90) de número de hojas prefijado, que comprende una pinza (30) 15 con una tenaza de agarre (40) que presenta una parte infe-rior de tenaza (41) y una parte superior de tenaza (42), y una espada (35) para apartar resmas (90) de altura prefi-jada desde una pila (83) habilitada para desapilamiento en un lugar de habilitación, y en donde se puede alimentar 20 una nueva pila al lugar de habilitación después de desapi-lar el número posible de resmas desde ésta, caracterizado por medios para aprehender una resma residual (91) de la pila habilitada (83), almacenar transitoriamente la resma residual y colocar nuevamente la resma residual (91) sobre 25 una nueva pila (93) habilitada en el lugar de habilita-ción, presentándose una resma residual (91) cuando el número de hojas de la pila anterior (83) que queda en el lugar de habilitación es más pequeño que el número de hojas prefijable que comprende una resma (90), compren-30

diendo el medio una pinza (30) para aprehender la resma residual (91), siendo ésta la pinza (30) con tenaza de agarre (40), parte inferior de tenaza (41) y parte supe-rior de tenaza (42) y estando dispuesta en forma traslada-ble hacia un lado de ataque de la pila habilitada (83), y 5 estando diseñada la pinza (30) para realizar un movimiento de empuje de la resma residual, y un dispositivo de agarre (62) para aprisionar firmemente la resma residual (91) en un lado opuesto al lado aprehendido por la pinza (30) y que puede ser maniobrado para que la resma residual (91) 10 aprehendida por la pinza (30) en el otro lado se mantenga en posición ligeramente decalada, pero sustancialmente por encima del lugar de habilitación.

12. Dispositivo según la reivindicación 10, caracte-rizado por un mecanismo (60, 61) de igualación por golpe-15 teo para una resma completa (90) que está constituida por una resma residual (91) y hojas complementarias de la nue-va pila.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracte-rizado porque el mecanismo (60, 61) de igualación por gol-20 peteo contiene una cinta transportadora (85) adyacente al lugar de habilitación de las pilas y el mecanismo de mani-pulación de resmas residuales está concebido también para aprehender y transferir la resma completada (90) al meca-nismo (60, 61) de igualación por golpeteo. 25

14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque la pinza (30) presen-ta una primera almohadilla de apriete (32) separada de la parte superior (42) de la tenaza y destinada a generar una compresión definida en la pila (83) que se debe dividir, 30

la espada (35) para pinchar someramente la pila (83) a di-vidir a la altura prefijada desde el borde superior de la pila y una segunda almohadilla de apriete (33) para gene-rar una compresión en la pila (83) que se debe dividir, cuya almohadilla ataca en el lado de la pila (83) que que-5 da enfrente del lado de ataque de la pinza (30).


 

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