Dispositivo de despaletización para descargar cargas de una paleta y método para descargar cargas de una paleta.

Dispositivo de despaletización (30) para la descarga de cargas (14) de una paleta (20),

que comprende una pinza (40) por medio de la que se puede sujetar una carga única (14) y que comprende un dispositivo de posicionamiento por medio del que la pinza (40) es girable y posicionable en relación a la paleta (20), la pinza (40) comprende una placa (50) al menos parcialmente flexible por medio de la que la carga única (14) se puede retirar de la paleta (20), caracterizado por el hecho de que

la placa flexible (50) es deformable elásticamente por aplicación de una fuerza de presión (90) que se puede ejercer entre la placa flexible (50) y la paleta (20) y/o una hoja intercalada (22) entre las cargas (14) mediante la pinza (40) mientras la placa flexible (50) se adapta para curvarse hacia arriba como resultado de la fuerza de presión (90).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14152723.

Solicitante: MAYR-MELNHOF KARTON AG.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: BRAHMSPLATZ 6 1041 WIEN AUSTRIA.

Inventor/es: EVANS, PHILIP, ANTHONY.

Fecha de Publicación: 2 de Noviembre de 2016.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J15/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con elementos en forma de dedos flexibles.
B65G59/02 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 59/00 Desapilado de objetos (B65G 60/00 tiene prioridad). › Desapilado por lo alto de la pila.
B65G61/00 B65G […] › Utilización de aparatos de toma o de transferencia, o de manipuladores, para apilar o desapilar objetos no previstos en otro lugar.
B65H3/32 B65 […] › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › por elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos que pasan entre los artículos a sacar y el resto de la pila (tales elementos empleados solamente como dispositivos adicionales para ayudar a retirar o evitar la alimentación doble B65H 3/50).

PDF original: ES-2605857_T3.pdf

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