Sistema de manipulación para manipular una pila de elementos planos apilables.
Sistema de manipulación para manipular una pila (101) de elementos planos apilables,
en particular elementos de cartón, en donde el sistema de manipulación comprende
un sistema de transferencia para transferir una pila (101) de elementos planos apilables, en particular elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, comprendiendo el sistema de transferencia una rampa (103) de entrega que comprende una superficie (104) de recepción para recibir la pila (101),
una primera estructura (121) de peine que comprende al menos una primera plataforma (123) de soporte sobre la cual se puede soportar al menos una porción (115) de borde de la pila (101), en donde la primera estructura (121) de peine está montada en la rampa (103) de entrega, y
15 una segunda estructura (122) de peine que comprende al menos dos segundas plataformas (124) de soporte sobre las cuales se puede soportar al menos la porción (115) de borde de la pila (101),
en el que la segunda estructura (122) de peine está configurada para suministrar la pila (101) al dispositivo de procesamiento,
en el que la primera plataforma (123) de soporte y las segundas plataformas (124) de soporte están dispuestas a lo largo de una primera dirección (109) una tras otra de manera intercalada, de tal manera que la porción (115) de borde se puede soportar sobre la primera plataforma (123) de soporte y las segundas plataformas (124) de soporte, en el que la primera estructura (121) de peine y la segunda estructura (122) de peine se pueden mover a lo largo de una dirección (110) de elevación una con respecto a la otra, de tal manera que la porción (115) de borde de la pila (101) es soportable selectivamente por la primera plataforma (123) de soporte o por las segundas plataformas (124) de soporte,
en el que las dos segundas plataformas (124) de soporte están separadas a lo largo de la primera dirección (109) de tal manera que la primera plataforma (123) de soporte se puede mover a lo largo de la dirección (110) de elevación a través del espacio entre las dos segundas plataformas (124) de soporte, caracterizado por el sistema de manipulación que comprende adicionalmente
un sistema de división en porciones para dividir en porciones los elementos planos apilables en la pila (101) para dividir en porciones la pila (101) al sistema de transferencia,
el sistema de división en porciones que comprende
una sección (102) de apilamiento sobre la que se pueden apilar los elementos planos, en donde la rampa (103) de entrega está dispuesta adyacente a la sección (102) de apilamiento de tal manera que la pila (101) se puede empujar desde la sección (102) de apilamiento hasta la rampa (103) de entrega, y
un dispositivo alimentador (105) que comprende una plataforma (106) de elevación y una plataforma (107) de empuje,
en el que el dispositivo alimentador (105) se puede mover a lo largo de una pista lineal (108) para empujar la pila (101) hasta la rampa (103) de entrega, y
en el que el dispositivo alimentador (105) se puede mover adicionalmente a lo largo de la dirección (110) de elevación que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de la gravedad,
en el que el dispositivo alimentador (105) está configurado de tal manera que la plataforma (106) de elevación se puede mover parcialmente por debajo de los elementos planos que definen la pila (101) de tal manera que una porción de borde (111) adicional de la pila (101) esté dispuesta sobre la plataforma (106) de elevación para ser elevable por la plataforma (106) de elevación, y
en el que el dispositivo alimentador (105) está configurado adicionalmente de tal manera que la pila (101) pueda ser empujada por la plataforma (107) de empuje a lo largo de la pista lineal (108) hasta que la pila (101) esté dispuesta sobre la rampa (103) de entrega.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/025109.
Solicitante: BOBST GRENCHEN AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: Niklaus-Wengi-Strasse 109 2540 Grenchen SUIZA.
Inventor/es: WICK,STEFAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65H3/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › por empujadores en contacto con los bordes de los artículos.
- B65H3/32 B65H 3/00 […] › por elementos, p. ej. dedos, placas, rodillos que pasan entre los artículos a sacar y el resto de la pila (tales elementos empleados solamente como dispositivos adicionales para ayudar a retirar o evitar la alimentación doble B65H 3/50).
- B65H5/00 B65H […] › Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00).
- B65H5/08 B65H […] › B65H 5/00 Transferencia de artículos sacados de las pilas; Alimentación de artículos a las máquinas (mecanismos o elementos idénticos para la libertad o progresión de artículos a la salida de las máquinas B65H 29/00; recirculación de artículos B65H 85/00). › por pinzas, p. ej. pinzas de ventosas.
PDF original: ES-2714086_T3.pdf
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