PROCEDIMIENTO DE CONTROL DE LA FUNCIÓN ANTIBLOQUEO DE LAS RUEDAS DE UN VEHÍCULO AUTOMÓVIL.

Procedimiento de control de la función antibloqueo de rueda (ABR) de un vehículo automóvil equipado con un bloque ABR,

en el transcurso del cual se efectúan pruebas estáticas sin rotación de las ruedas para controlar la buena marcha del sistema ABR y pruebas dinámicas con rotación de las ruedas para controlar el buen funcionamiento de los sensores de velocidad en cada rueda y de las electroválvulas del sistema ABR, efectuándose las pruebas estáticas en la línea de montaje, caracterizado porque: - un dispositivo portable (16) de control es conectado al calculador del bloque ABR y dialoga con éste, - un detector de luz (17) es colocado enfrente de un indicador luminoso ABR (7) del vehículo, estando unido el detector de luz al dispositivo de control, - se efectúan las pruebas dinámicas en el transcurso de ensayos en pista o en un banco de rodillos de arrastre simultáneo de las cuatro ruedas, - por intermedio del detector de luz, el dispositivo de control efectúa un control automático del encendido del indicador luminoso ABR (7) durante un intervalo de tiempo predeterminado en la puesta del contacto del vehículo y durante el diálogo con el calculador del bloque ABR (6)

La invención se refiere a un procedimiento de control de la función antibloqueo de ruedas (denominado en lo que sigue ABR) de vehículos automóviles equipados con un bloque ABR, en el transcurso del cual se efectúan pruebas estáticas sin rotación de las ruedas para controlar la buena marcha del sistema ABR y pruebas dinámicas con rotación de las ruedas para controlar el buen funcionamiento de los sensores de velocidad en cada rueda y de las electroválvulas del 5 sistema ABR.

En el marco de los procedimientos de este tipo, que son conocidos, las pruebas estáticas y las pruebas dinámicas se efectúan en bancos de control de una arquitectura relativamente compleja, ilustrada en la figura 1. El banco de control comprende un par de rodillos motorizados e instrumentados en la parte delantera 1 y en la parte trasera 2 destinados a arrastrar en rotación las ruedas delanteras 3 y traseras 4 del vehículo automóvil 5 equipado con un sistema ABR cuyo 10 bloque ABR está indicado por 6 mientras que el indicador luminoso ABR de aviso del buen funcionamiento del sistema está situado en el salpicadero del vehículo y lleva la referencia 7. La figura indica además respectivamente por 9, 10, 11 y 12 los manguitos de freno, el órgano empuja-pedal, los contactos de luz de freno y el pedal de frenado. Cada rueda 3, 4 del vehículo está equipada con un sensor de velocidad de rotación 13. El banco de control comprende un armario de control 14 destinado al diálogo con el calculador del bloque ABR 6 y el gobierno de los rodillos 1 y 2. 15

En el transcurso de las pruebas estáticas, se verifica el funcionamiento correcto del indicador luminoso ABR en el salpicadero por un control visual, se controla el nivel de tensión después de la puesta en contacto del vehículo, la conexión del bloque para la toma de diagnóstico del vehículo, la conformidad del tipo de bloque montado en el vehículo, la ausencia de defectos permanentes en el bloque ABR, la visión por el bloque ABR del hundimiento del pedal de freno 12 (contacto de luz de freno 11) con la ayuda del empuja-pedal 10, la alimentación de las bobinas de electroválvula del 20 bloque ABR y la alimentación del motor de bomba hidráulica de este bloque.

Para efectuar las pruebas dinámicas, los bancos actuales de control están equipados con rodillos capaces de arrastrar las ruedas del vehículo una tras otra, así como sistemas de medición de esfuerzo y de velocidad en estas mismas ruedas. En el transcurso de estas pruebas, se verifica si la posición de cada uno de los sensores de velocidad (rotación independiente de cada una de las ruedas) es correcta, es decir no está invertida, si la respuesta de cada uno de los 25 sensores de velocidad es correcta, con la ayuda de sensores de velocidad en los rodillos, y si el funcionamiento de cada una de las electroválvulas del bloque ABR es correcto, con la ayuda de sensores de esfuerzo en los rodillos.

Este procedimiento de control de la función ABR que es conocido y acaba de ser descrito no es capaz de asegurar la cadencia de producción constantemente creciente de vehículos equipados con un sistema ABR. Por el documento DE-A-4 028 561 se conoce un procedimiento de control de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. 30

La presente invención tiene por objetivo paliar este inconveniente del procedimiento conocido y propone un procedimiento que permita suprimir los bancos de control actuales y aumentar la capacidad de producción de vehículos equipados con un sistema ABR, al tiempo que facilite y simplifique los procedimientos de control.

Para conseguir este objetivo, el procedimiento de acuerdo con la invención propone un procedimiento de control de acuerdo con el objeto de la reivindicación 1. 35

La invención se comprenderá mejor y otros objetivos, características, detalles y ventajas de ésta se pondrán de manifiesto de modo más claro en el transcurso de la descripción explicativa que sigue hecha refiriéndose a los dibujos esquemáticos anejos, dados únicamente a título de ejemplo, que ilustran un modo de realización de la invención y en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática que ilustra una disposición de control de la función antibloqueo de rueda de 40 vehículo automóvil, formada por un banco de control, de acuerdo con el estado de la técnica;

- la figura 2 es una vista esquemática de un banco de control de acuerdo con la invención, para la ejecución de las pruebas dinámicas;

- las figuras 3 y 4 dan un esquema de las curvas de velocidad para cada una de las ruedas del vehículo respectivamente en viraje a la derecha y en viraje a la izquierda; y 45

- la figura 5 representa las curvas de velocidades de rueda durante la prueba de las electroválvulas en pista.

Contrariamente al procedimiento de acuerdo con el estado de la técnica, en el transcurso del cual las pruebas estáticas y las pruebas dinámicas se efectúan en un banco de control tal como está ilustrado en la figura 1, en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención, las pruebas estáticas, que no exigen hacer girar las ruedas del vehículo, se efectúan directamente en la línea de montaje, mientras que las pruebas dinámicas se efectúan en el transcurso del 50 ensayo en pista o, en caso de ausencia de pista, en un banco simplificado no instrumentado, como se explicará más adelante.

Las pruebas estáticas se efectúan directamente en la línea de montaje del vehículo (no representada) gracias a una disposición de control específica ilustrada en la figura 2. Esta disposición comprende esencialmente un dispositivo de control indicado de modo general por 16 y portable por un operador, un detector de luz de fototransistor 17, unido por un 55 cable al dispositivo portable 16, una línea especializada 18 que presenta un diálogo entre el dispositivo portable 16 y el calculador del bloque ABR que lleva la referencia 6 como en la figura 1, así como un lector de código, por ejemplo de código de barras, 19 unido igualmente por un cable flexible al dispositivo portable.

El dispositivo portable es ventajosamente del tipo conocido con la denominación ODISSEE y comprende medios de ordenador indicados por 20 y una caja de interfaz 21. El detector de luz 17 está destinado a dar informaciones sobre el indicador luminoso ABR que lleva la referencia 7 como en la figura 1 y está unido a los medios de ordenador 20 por intermedio de la caja de interfaz 21. La unión especializada 18, por ejemplo del tipo conocido con la denominación RS 232, está igualmente conectada a los medios de ordenador por la caja de interfaz. El lector 19 está destinado a la 5 lectura del código indicado por 22 del Libro de Control 23 del vehículo. El lector está unido directamente a los medios de ordenador 20.

Las pruebas estáticas efectuadas en la línea de montaje son idénticas a las efectuadas actualmente en el banco representado en la figura 1, salvo que el control del encendido del indicador luminoso ABR 7 del salpicadero y el control del tipo de bloque ABR 6 montado en el vehículo están automatizados y pueden llevarse a cabo utilizando el detector de 10 luz 17 y el lector de código de barras 19. En efecto, gracias al detector de luz 17 colocado enfrente del indicador luminoso ABR 7, se controla automáticamente si éste se enciende en la puesta del contacto del vehículo y cuando el dispositivo portable 16 entra en diálogo con el calculador del bloque ABR 6, y se apaga una vez terminado este diálogo. Por intermedio del lector de código de barras 19, el dispositivo portable reconoce el código 22 del vehículo en curso de control. Dialogando con el calculador del bloque ABR 6, el dispositivo portable puede verificar si está montado o no el 15 tipo de bloque correcto.

De modo más preciso, el operador hace iniciar las pruebas estáticas montándose en el vehículo con el dispositivo portable 16. Éste coloca el detector de luz 17 delante del indicador luminoso ABR y conecta la unión especializada 18 al calculador del bloque ABR 6, es decir a la toma de diagnóstico de éste. A continuación, después de haber esperado al arranque automático del programa de prueba, éste pone el contacto del vehículo. El dispositivo portable, con la ayuda 20 del detector de luz 17, efectúa un control automático del encendido del indicador luminoso ABR y de su apagado al cabo de un lapso de tiempo predeterminado de por ejemplo 3 segundos. Si el funcionamiento del indicador luminoso es correcto, el dispositivo portable procede al reconocimiento del tipo del vehículo por la lectura del código de barras 22 con la... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de control de la función antibloqueo de rueda (ABR) de un vehículo automóvil equipado con un bloque ABR, en el transcurso del cual se efectúan pruebas estáticas sin rotación de las ruedas para controlar la buena marcha del sistema ABR y pruebas dinámicas con rotación de las ruedas para controlar el buen funcionamiento de los sensores de velocidad en cada rueda y de las electroválvulas del sistema ABR, efectuándose las pruebas estáticas en la línea de 5 montaje, caracterizado porque:

- un dispositivo portable (16) de control es conectado al calculador del bloque ABR y dialoga con éste,

- un detector de luz (17) es colocado enfrente de un indicador luminoso ABR (7) del vehículo, estando unido el detector de luz al dispositivo de control,

- se efectúan las pruebas dinámicas en el transcurso de ensayos en pista o en un banco de rodillos de arrastre 10 simultáneo de las cuatro ruedas,

- por intermedio del detector de luz, el dispositivo de control efectúa un control automático del encendido del indicador luminoso ABR (7) durante un intervalo de tiempo predeterminado en la puesta del contacto del vehículo y durante el diálogo con el calculador del bloque ABR (6).

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque como dispositivo portable de control se utiliza 15 un dispositivo (16) provisto de medios de ordenador.

3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque, durante las pruebas estáticas en la línea de montaje, un control del tipo de bloque ABR (6) montado en el vehículo está automatizado.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque se controla el tipo del bloque ABR (6) montado en el vehículo con la ayuda de un lector (19) del código del vehículo, por comparación del código leído con el 20 código del bloque ABR (6) comunicado por el calculador del bloque ABR (6) del dispositivo portable (16).

5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, durante las pruebas dinámicas, en lo que concierne a las electroválvulas, se controla únicamente el correcto funcionamiento de cada una de las electroválvulas asociadas a cada una de las ruedas del vehículo y la conformidad de conexión de los manguitos de freno. 25

6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, para verificar si todos los sensores de velocidad (13) dan una información coherente, durante las pruebas dinámicas en pista, se establece un enlace de diálogo entre el calculador del bloque ABR (6) y el dispositivo portable (16), se hace recorrer al vehículo en la pista una línea recta de una longitud predeterminada, se establece durante este recorrido la velocidad de cada una de las ruedas así como el tiempo transcurrido y se concluye que las informaciones de los sensores de velocidad (13) son 30 coherentes si ninguna de las velocidades de rueda diverge de las otras.

7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, para efectuar un control de la conexión correcta de los sensores de velocidad (13) a los hilos en la instalación eléctrica del vehículo, durante las pruebas dinámicas en pista, se establece un enlace de diálogo entre el dispositivo portable (16) y el calculador del bloque ABR (6), se recorre con el vehículo un viraje cerrado a la derecha o a la izquierda, se establece la velocidad de 35 cada una de las ruedas y el tiempo transcurrido y se considera que la conexión es correcta si el orden creciente de las velocidades de las ruedas corresponde a un orden predeterminado de referencia.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque, para controlar que cada una de las electroválvulas del bloque (ABR) actúa sobre la rueda a la cual está asociada, durante las pruebas en pista, se establece un enlace de diálogo entre el dispositivo portable (16) y el calculador del bloque ABR (6), se efectúa un 40 frenado sucesivo de cada una de las ruedas en línea recta durante la duración necesaria para las pruebas, se establece la velocidad de cada una de las ruedas y se controla que la rueda frenada presenta la velocidad más pequeña entre las velocidades de las ruedas.

9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque, para verificar si los sensores de velocidad (13) dan todos una información coherente, durante las pruebas dinámicas en un banco de control, se 45 establece un enlace de diálogo entre el calculador del bloque ABR (6) y el dispositivo portable (16), se hace girar los rodillos del banco simultáneamente durante un tiempo predeterminado y se consideran las informaciones de los sensores (13) como coherentes si la velocidad indicada para cada uno de los sensores de velocidad corresponde a la velocidad de rotación conocida de los rodillos de arrastre correspondientes.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la velocidad de rotación de los rodillos de 50 arrastre de una rueda del vehículo que está siendo controlado es diferente de las velocidades de rotación de los rodillos de arrastre de las otras ruedas.

11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 o 9 a 10, caracterizado porque, para efectuar un control de la conexión correcta de los sensores de velocidad (13) a los hilos de la instalación eléctrica del vehículo, durante las pruebas dinámicas en el banco de control, se establece un enlace de diálogo entre el dispositivo portable 55 (16) y el calculador del bloque ABR (6), se hace girar los rodillos del banco simultáneamente durante un tiempo predeterminado, se establece la velocidad de cada una de las ruedas del vehículo y el tiempo transcurrido y se considera la conexión como correcta si la velocidad indicada para cada uno de los sensores corresponde a la velocidad de rotación conocida de los rodillos de arrastre correspondientes.

12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 o 9 a 11, caracterizado porque, para controlar que cada una de las electroválvulas del sistema ABR actúa sobre la rueda a la cual está asociada, durante las pruebas en un banco de control, se establece un enlace de diálogo entre el dispositivo portable (16) y el calculador del bloque ABR (6), se pone en rotación las ruedas del vehículo por los rodillos del banco, se efectúa un frenado, con frenado separado de cada rueda, y se considera que cada una de las electroválvulas del bloque ABR (6) actúa sobre la rueda correcta si 5 la velocidad de cada rueda frenada es inferior a la correspondiente a la velocidad de rotación conocida del rodillo asociado.

13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el desarrollo de las pruebas dinámicas se efectúa mientras que las velocidades de rotación de los rodillos de arrastre de las ruedas son conocidas y fijas y la velocidad de rotación de cada uno de los rodillos es diferente de las otras. 10