VEHICULO MOTORIZADO DE PEQUEÑO TAMAÑO.

Un vehículo motorizado de pequeño tamaño en el que la corriente se suministra desde una batería (25) a un motor eléctrico (26),

una fuerza de transmisión del motor eléctrico se transmite a las ruedas (27, 28), y el vehículo se desplaza; el vehículo que comprende:

un controlador (114) que incluye un medio de determinación del estado de cruce (115) para determinar un estado del vehículo cuando gira o cruza una calle basado en la información proporcionada por un sistema de navegación (32) y un sensor de la orientación del vehículo (112); y

un medio de alerta (38, 65, 66, 81, 82) para informar a un ocupante del vehículo y a vehículos cercanos que el vehículo está girando o cruzando una calle (121, 122), caracterizado por que, el medio de determinación del estado de cruce (115) está adaptado para juzgar si el vehículo está circulando por una calle (121) o por una acera (123) de una calle (122), y para juzgar si el vehículo está situado con respecto a la calle (121, 122) a un ángulo mayor que un ángulo predeterminado

Vehículo motorizado de pequeño tamaño.

La presente invención se refiere a un vehículo motorizado de pequeño tamaño de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 que puede circular por aceras y usarse como una silla de ruedas motorizada u otro medio de transporte para las personas mayores u otras personas.

Tal vehículo se conoce a partir del documento EP 1 659 029 A1.

Se conocen algunos vehículos motorizados de pequeño tamaño que tienen indicadores o reflectores de giro en los lados del vehículo para asegurar que los lados del vehículo sean claramente visibles.

Un vehículo motorizado de pequeño tamaño de este tipo puede circular, como máximo, sólo a 6 km/h (1,67 m/s) y, cuando cruza una calle, no puede evitar fácilmente por sí mismo un vehículo cercano que se acerca. Por lo tanto, es muy importante mejorar la visibilidad de tal vehículo motorizado de pequeño tamaño. Específicamente, un vehículo motorizado de pequeño tamaño usado por las personas mayores u otras personas deseablemente tiene visibilidad mejorada particularmente cuando cruza una calle.

Con este fin, hay un vehículo motorizado de pequeño tamaño conocido con una varilla para mejorar la visibilidad del vehículo, como se describe en el documento JP-A 2003-190224.

En el vehículo motorizado de pequeño tamaño descrito en el documento JP-A 2003-190224, un motor eléctrico y una batería se montan en un bastidor de la carrocería del vehículo al que se fijan las ruedas y un asiento, y el motor eléctrico conduce las ruedas. El vehículo motorizado está equipado con una unidad de varilla en la parte trasera de un respaldo del asiento, funcionando la unidad de varilla en respuesta al funcionamiento por llave o funcionamiento por interruptor manual y que se extiende verticalmente o en una dirección sustancialmente paralela al respaldo. Se proporciona un medio emisor de luz en la punta de una varilla de la unidad de varilla.

El medio emisor de luz es un dispositivo emisor de luz que puede hacer intermitencia, y se proporciona corriente desde la batería al medio emisor de luz cuando se extiende la varilla. La unidad de varilla se dispone cerca del lado izquierdo del respaldo en la dirección de la anchura del vehículo.

Sin embargo, en el vehículo motorizado de pequeño tamaño descrito anteriormente, ya que la unidad de varilla funciona en respuesta a un funcionamiento por llave o un funcionamiento por interruptor manual, un ocupante del vehículo debe hacer funcionar la llave o el interruptor manual. Específicamente, si el ocupante del vehículo se olvida o descuida de otra manera el funcionamiento de llave o interruptor manual que extiende la unidad de varilla, el medio emisor de luz no puede hacer intermitencia. Por ejemplo, indicadores de giro y otros dispositivos usados cuando el vehículo gira o cruza una calle tienen un problema similar causado cuando el ocupante del vehículo se olvida o descuida de otra manera al realizar la operación pertinente.

Además, en el vehículo motorizado de pequeño tamaño descrito anteriormente, ya que la unidad de varilla se dispone cerca del lado izquierdo del respaldo en la dirección de la anchura del vehículo, la visibilidad de la varilla cuando se observa desde el lado donde se dispone la varilla difiere de la visibilidad de la varilla cuando se observa desde el lado opuesto.

Ya que la función de un reflector típico es irradiarse con luz de faros u otras fuentes de luz de un vehículo cercano y reflejar la luz, el reflector se vuelve menos visible cuando se observa a distancia. Por esta razón, un reflector es menos visible que un LED y otros miembros emisores de luz.

El objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo motorizado de pequeño tamaño que tenga una capacidad de manifestar una alerta en la que la alerta se visualiza automáticamente cuando el vehículo gira o cruza una calle para alertar a peatones y vehículos cercanos, y permite que los peatones y vehículos cercanos reconozcan más fácilmente el vehículo.

Este problema se soluciona por un vehículo motorizado de pequeño tamaño de acuerdo con la reivindicación 1.

El vehículo de acuerdo con la invención circula como resultado de que la corriente almacenada en la batería se suministra al motor eléctrico, y la fuerza de transmisión del motor eléctrico se transmite a las ruedas. Por ejemplo, el vehículo motorizado de pequeño tamaño incluye un sistema de navegación y un sensor de la orientación del vehículo, usa información de las carreteras e información posicional obtenida del GPS (sistema de posicionamiento global), así como información direccional (orientación) del vehículo para juzgar el estado del vehículo cuando el vehículo gira o cruza una calle, y después informa (alerta) al ocupante del vehículo y/o vehículos cercanos que el vehículo está girando o cruzando una calle. Específicamente, el vehículo motorizado de pequeño tamaño incluye el medio de determinación del estado de cruce para detectar el estado del vehículo cuando el vehículo gira o cruza una calle, y el medio de alerta para informar al ocupante del vehículo y/o vehículos cercanos que el vehículo está girando o cruzando una calle, por lo que el vehículo motorizado de pequeño tamaño puede activar automáticamente el medio de alerta cuando el vehículo gira o cruza una calle, e informar y alertar a peatones y vehículos cercanos que el vehículo motorizado de pequeño tamaño (silla de ruedas motorizada) está girando o cruzando una calle.

Preferentemente, el medio de aviso cambia el estado de iluminación de las luces del vehículo. Las luces se forman de LED u otros miembros emisores de luz, por lo que se mejora la visibilidad, por ejemplo, en comparación con reflectores que se irradian con faros u otras fuentes de luz de vehículos cercanos y reflejan la luz. Como resultado, peatones y vehículos cercanos pueden reconocer más fácilmente el vehículo.

Una realización preferida de la invención se describirá en detalle más adelante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que

La Figura 1 es una vista lateral de un vehículo motorizado de pequeño tamaño de acuerdo con la invención;

La Figura 2 es una vista en planta del vehículo motorizado mostrado en la Figura 1;

La Figura 3 es una vista frontal del vehículo motorizado mostrado en la Figura 1;

La Figura 4 es una vista posterior del vehículo motorizado mostrado en la Figura 1;

La Figura 5 es una vista en planta de un manillar de dirección y retrovisores del vehículo motorizado mostrado en la Figura 1;

La Figura 6 es un diagrama de bloques eléctrico del vehículo motorizado de pequeño tamaño mostrado en la Figura 1;

La Figura 7 es un organigrama usado en un controlador mostrado en la Figura 6;

Las Figuras 8A y 8B son gráficos que muestran estados de intermitencia de luz;

Las Figuras 9A a 9C muestran una diferencia en control de acuerdo con la calle en la que circula el vehículo motorizado mostrado en la Figura 1; y

Las Figuras 10A y 10B muestran un estado de intermitencia del vehículo motorizado mostrado en la Figura 1.

Haciendo referencia ahora a las Figuras 1 a 4, ambas incluidas, un vehículo motorizado de pequeño tamaño 10 incluye un asiento 13 en el que se sienta un ocupante del vehículo 12; un reposapiés 14 en el que se ubican los pies del ocupante del vehículo 12; un manillar de dirección 15 con el que el pasajero 12 dirige el vehículo; una cubierta de protección delantera 16 que cubre una porción delantera de una carrocería de vehículo; una cubierta de protección trasera 17 que cubre una porción trasera de la carrocería de vehículo; cubiertas de protección laterales 18, 18 que rodean la porción debajo del asiento 13 (se muestra sólo una de las cubiertas de protección laterales); faros 21, 21 que se proporcionan en el lado delantero de la carrocería de vehículo e iluminan un área delante del vehículo 10; retrovisores izquierdo y derecho 23, 24 dispuestos encima de la cubierta de protección delantera 16 y usados por el ocupante del vehículo 12 para ver detrás del vehículo; una batería 25 dispuesta en una porción inferior del reposapiés 14; un motor eléctrico 26 que se dispone debajo del asiento 13 y recibe corriente de la batería 25; ruedas delanteras 27, 27 dispuestas de manera giratoria y dirigible en una porción inferior delantera de la carrocería de vehículo; ruedas traseras 28, 28 dispuestas de manera giratoria en una porción inferior trasera...

1. Un vehículo motorizado de pequeño tamaño en el que la corriente se suministra desde una batería (25) a un motor eléctrico (26), una fuerza de transmisión del motor eléctrico se transmite a las ruedas (27, 28), y el vehículo se desplaza; el vehículo que comprende:

un controlador (114) que incluye un medio de determinación del estado de cruce (115) para determinar un estado del vehículo cuando gira o cruza una calle basado en la información proporcionada por un sistema de navegación (32) y un sensor de la orientación del vehículo (112); y

un medio de alerta (38, 65, 66, 81, 82) para informar a un ocupante del vehículo y a vehículos cercanos que el vehículo está girando o cruzando una calle (121, 122), caracterizado por que, el medio de determinación del estado de cruce (115) está adaptado para juzgar si el vehículo está circulando por una calle (121) o por una acera (123) de una calle (122), y para juzgar si el vehículo está situado con respecto a la calle (121, 122) a un ángulo mayor que un ángulo predeterminado.

2. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el medio de determinación del estado de cruce (115) está adaptado además para juzgar si el vehículo está cruzando una intersección (125).

3. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que el medio de alerta está adaptado para cambiar los estados de iluminación de las luces (38, 65, 66, 81, 82) del vehículo cuando está girando o cruzando la calle (121, 122).