SUBMARINO.

Submarino con un equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque,

con al menos una unidad de ordenador (14) para funciones de control y vigilancia y una unidad de indicación y mando (18), caracterizado porque el equipo está construido en forma modular a base de una o varias unidades de ordenador (14) y una o varias unidades de indicación y mando (18), que están unidas para transmisión de señales a través de un bus de datos

Submarino.

La invención concierne a un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1.

En los submarinos es usual ejecutar un gran número de funciones del buque en forma automatizada. Se cuentan entre éstas, por ejemplo, la distribución del lastre con el trimado del submarino que está en relación con ésta, el achicamiento de los tanques de lastre y la compensación de las celdas de regulación, la vigilancia contra incendios y la extinción de incendios, así como la vigilancia del aire de respiración. La vigilancia, diagnóstico y control de los estados de funcionamiento de los equipos técnicos previstos para ello a bordo del submarino se efectúa por medio de un equipo de vigilancia y control de estas funciones automatizadas del buque.

El documento "Das U-Boot Klasse 212-All electric ship mit besten Kundennutzen", 1999 schiffsbautechnische Gesellschaft, e.V. Hamburg, que se considera como el estado de la técnica más próximo, revela un vehículo submarino automatizado eléctricamente propulsado con un equipo de esta clase.

La naturaleza y el número de las funciones del buque ejecutadas en un submarino de forma automatizada pueden diferenciarse considerable en submarinos que, por lo demás, son de la misma construcción, ya que la configuración correspondiente del submarino se efectúa en general sobre la base de especificaciones del operador. Además, es frecuente que se plantee también por los operadores de submarinos, en un momento posterior, el deseo de automatizar otras funciones del buque, lo que conduce a que el equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque tenga que reconfigurarse de una manera correspondientemente costosa. Por tanto, los equipos de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque consisten en respectivas construcciones individuales, lo que hace que su planificación y fabricación, así como el equipamiento de submarinos con tales equipos requieran mucho tiempo y altos costes.

Ante estos antecedentes, el problema de la invención radica en crear un submarino que pueda adaptarse de una forma favorable en tiempo y costes a requisitos diferentes respecto de la clase y el número de las funciones automatizadas del buque que se deben vigilar y controlar.

Este problema se resuelve por medio de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, de la descripción siguiente y del dibujo.

El submarino según la invención presenta un equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque con al menos una unidad de ordenador para funciones de control y vigilancia, así como al menos una unidad de indicación y mando. Según la invención, el equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque está construido en forma modular a base de una o varias unidades de ordenador y una o varias unidades de indicación y de mando, las cuales están unidas para transmisión de señales a través de un bus de datos.

La construcción modular del equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del submarino hace posible de manera ventajosa que los distintos componentes del equipo, es decir, las unidades de ordenador, de mando y de indicación, se dispongan sustancialmente en cualquier sitio del submarino y eventualmente por separado unos de otros, con lo que estos módulos pueden estar eventualmente distribuidos también de forma descentralizada por todo el casco de presión del submarino. Resulta así posible en el submarino según la invención una adaptación flexible del equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque a una ampliación interior cualquiera y a una configuración cualquiera del espacio interior del submarino, con lo que, a causa del tamaño netamente menor de los módulos individuales en comparación con la totalidad del equipo, se pueden aprovechar también espacios de estiba relativamente limitados dentro del submarino para alojar las unidades de ordenador, de indicación y de mando. Asimismo, la construcción modular del equipo permite también que en el submarino según la invención se automaticen funciones adicionales del buque en un momento posterior. Es necesario únicamente para ello incorporar más módulos en el submarino, es decir, más unidades de ordenador y eventualmente más unidades de indicación y de mando.

Ventajosamente, el equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque presenta varias unidades de ordenador que están unidas cada una de ellas para transmisión de señales con al menos un equipo técnico del submarino que se debe vigilar y/o controlar, para hacer posible de esta manera un intercambio de datos entre el equipo que se debe vigilar y la unidad de ordenador. La unidad de ordenador consiste convenientemente en equipos de control programables, preferiblemente controladores programables en memoria, que estén unidos cada uno de ellos para transmisión de señales, preferiblemente por medio de cables ópticos, con el equipo o los equipos que se deben controlar. Las unidades de ordenador pueden estar dispuestas tanto en proximidad inmediata al equipo técnico que se debe vigilar como lejos de éste, pudiendo elegirse el lugar de instalación de las distintas unidades de ordenador en función de la oferta de espacio disponible en el casco de presión del submarino.

Además, el equipo presenta preferiblemente varias unidades de indicación y de mando que están asociadas cada una de ellas a una o eventualmente a varias unidades de ordenador. La comunicación de datos entre las unidades de indicación y de mando, por un lado, y las unidades de ordenador, por otro, se efectúa a través de un bus de datos, preferiblemente a través de un sistema de bus de datos fijamente instalado en el submarino según la invención, con el cual están unidas para transmisión de señales tanto las unidades de ordenador como las unidades de indicación y de mando. Configurado de esta manera, el equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque permite que las unidades de ordenador, las unidades de indicación y las unidades de mando que se comunican una con otra se dispongan separadas una de otra en el espacio, pero siendo eventualmente posible también que las unidades de ordenador junto con las unidades de indicación y de mando correspondientes se dispongan a manera de puesto de dirección en una consola de mando común.

Convenientemente, los componentes individuales del equipo, es decir, las unidades de ordenador, de indicación y de mando, son todos de configuración idéntica o de la misma construcción. Esto conduce a un considerable ahorro de costes para la construcción, la fabricación y un eventual análisis de defectos de los componentes individuales. Además, con esta normalización de los componentes individuales del equipo se pueden normalizar en gran medida la descripción de los sistemas y la documentación, con lo que, llegado el caso, únicamente funciones suplementarias seleccionadas tienen que ser acogidas adicionalmente en la descripción de los sistemas y en la documentación. Esto conduce también ventajosamente a una reducción de los costes.

La adaptación de las distintas unidades de ordenador a su finalidad de empleo especial, es decir, a sus tareas especiales de vigilancia y control, puede efectuarse en el caso más favorable únicamente por medio de una reprogramación o un cambio de programas de software.

El bus de datos a través del cual se comunican las unidades de ordenador y las unidades de indicación y de mando unas con otras, está configurado ventajosamente como un bus de datos óptico en el equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque. Por consiguiente, el intercambio de datos puede efectuarse sin potencial eléctrico por medio de una técnica de conducción de luz o de conducción de ondas luminosas. Frente a sistemas de bus eléctricamente conductores, se pueden lograr de esta manera una transmisión de señales en banda más ancha y más pobre en pérdidas, así como una insensibilidad completa frente a campos perturbadores electromagnéticos.

La topología del sistema de bus de datos empleado es en principio de cualquier tipo. Así, el sistema de bus de datos puede presentar, por ejemplo, una estructura en estrella o una estructura de par a par (peer-to-peer). No obstante, el bus de datos presenta preferiblemente una estructura en anillo. Por consiguiente, todas las unidades de ordenador, de indicación y de mando y eventualmente también los equipos técnicos del submarino que se deben vigilar y/o controlar...

1. Submarino con un equipo de vigilancia y control de funciones automatizadas del buque, con al menos una unidad de ordenador (14) para funciones de control y vigilancia y una unidad de indicación y mando (18), caracterizado porque el equipo está construido en forma modular a base de una o varias unidades de ordenador (14) y una o varias unidades de indicación y mando (18), que están unidas para transmisión de señales a través de un bus de datos.

2. Submarino según la reivindicación 1, caracterizado porque el bus de datos está construido como un bus de datos óptico.

3. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bus de datos presenta una estructura en anillo.

4. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de ordenador (14) está unida por una línea de conducción con al menos una batería de propulsión del submarino.

5. Submarino según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de ordenador (14) está unida por líneas de conducción con dos baterías de propulsión del submarino eléctricamente separadas una de otra, y porque están previstos medios, preferiblemente diodos, que impiden un flujo de corriente entre las baterías de propulsión.

6. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de mando e indicación (18) está unida por una línea de conducción, para el suministro de corriente, con al menos una batería de propulsión del submarino.

7. Submarino según la reivindicación 6, caracterizado porque la unidad de indicación y mando (18) está unida por líneas de conducción con dos baterías de propulsión del submarino eléctricamente separadas una de otra, y porque están previstos medios, preferiblemente diodos, que impiden un flujo de corriente entre las baterías de propulsión.

8. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada unidad de ordenador (14) presenta una fuente de alimentación (30).

9. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de ordenador (14) y la unidad de indicación y mando (18) están montadas en el submarino de una manera resistente a los choques.

10. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de ordenador (14) está dispuesta en una carcasa cerrada.

11. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de indicación y mando (18) está construida como una pantalla (26) del tipo de pantalla táctil.