SISTEMA Y METODO PARA EL ALMACENAMIENTO Y TRANSPORTE DE CONTENEDORES MARITIMOS.

Sistema (10) para el almacenamiento y transporte de contenedores (marítimos) desde y hasta una ubicación de carga y/o descarga,

que comprende:

- una posición para cargar y/o descargar contenedores;

- una serie de celdas (8) de contenedores, comprendiendo cada celda (8):

- una posición de entrada a través de la cual pueden insertarse los contenedores en la celda (8);

- una posición para la liberación a través de la cual pueden extraerse los contenedores desde la celda (8);

- dos filas sustancialmente paralelas de posiciones de disposición de contenedor para almacenar contenedores, estando ubicadas las posiciones de disposición de contenedor entre la posición de entrada y la posición para la liberación, estando la posición de entrada y la posición para la liberación ubicadas junto a uno o ambos extremos de estas filas;

- medios de circulación para mover contenedores, en un movimiento circulante entre una posición de entrada, una posición para la liberación y las posiciones de disposición de contenedor;

- una serie de bastidores (5), comprendiendo cada bastidor filas (7) de celdas (8) de contenedores colocadas unas sobre otras;

- un punto central (20) de ensamblaje dotado de una serie de posiciones de disposición de contenedor;

- una serie de vías de transporte diferenciadas (14, 15, 22, 25) que conectan las celdas (8) de contenedores, por lo menos sus posiciones para la liberación, con el punto central (20) de ensamblaje y conectan el punto central (20) de ensamblaje con la posición de carga y/o descarga; en los que dicha posición de entrada y dicha posición para la liberación de dichas celdas (8) de contenedores son contiguas a una vía de transporte diferenciada (15), y en los que dicho punto central (20) de ensamblaje comprende medios para distribuir contenedores sobre las diferentes vías de transporte diferenciadas (22)

Sistema y método para el almacenamiento y transporte de contenedores marítimos.

La invención se refiere a un sistema para almacenar y transportar contenedores.

Es conocido el almacenar temporalmente contenedores marítimos en denominadas pilas, sobre un muelle a la espera de un transporte posterior, estando los contenedores dispuestos en filas una junto a otra y una encima de otra. Como norma, estas pilas están subdivididas en carriles de algunos contenedores de ancho y algunas capas de alto, a lo largo de los cuales pueden moverse pórticos para colocar y extraer contenedores. En el inicio y/o final de cada carril, los contenedores pueden ser transferidos entre la grúa puente y otro medio de transporte, por ejemplo un AGV (Automatic guided vehicle, vehículo guiado automático) que lleva a cabo el transporte de los contenedores entre la pila y un lugar de carga o descarga.

Este sistema de almacenamiento conocido tiene varios inconvenientes. Por ejemplo, sacar un contenedor de una pila requiere a menudo de un esfuerzo considerable (expresado en número de movimientos de la grúa), en concreto cuando el contenedor respectivo está ubicado en la parte inferior de la pila y, por consiguiente, hay que mover primero todos los contenedores ubicados sobre este. Para reducir el número máximo de operaciones necesarias, en la práctica, la altura máxima de apilamientos de una pila está limitada, en general a tres o cuatro capas. Sin embargo, esto significa que con una capacidad de almacenamiento deseada concreta, la superficie de la pila será grande. Esto es costoso. Además, todo esto conduce a recorridos largos de suministro y descarga. Además, con este sistema conocido, cada vez, solo puede cogerse simultáneamente un contenedor desde un carril, lo que conduce a tiempos de espera considerables cuando, por carga, han de cogerse varios contenedores desde un mismo carril. Además, cuando se realiza la transferencia entre la grúa puente y el AGV, pueden presentarse tiempos de espera indeseables, entre otras razones debido a que la grúa puente tiene que esperar hasta que un AGV quede disponible. Además, pueden presentarse tiempos de espera debido a que, como norma, los contenedores han de ser suministrados en un orden concreto hasta una ubicación de carga, para que el vehículo, en concreto la embarcación, pueda ser cargado de una manera equilibrada. Como resultado, puede ocurrir que una grúa puente de un carril concreto pueda transferir solo su contenedor a un AGV después de que hayan pasado contenedores procedentes de otros carriles. Todo este tiempo, la grúa puente respectiva está forzada a quedar paralizada. Resultará evidente que todo esto conduce a tasas reducidas de rendimiento.

A partir del documento US 5707199 se da a conocer un sistema para el almacenamiento y transporte de contenedores desde y hasta una ubicación de carga o descarga, que comprende una serie de celdas de contenedores, cada una dotada de una serie de posiciones de disposición de contenedor y de medios de circulación para mover contenedores entre una posición de entrada y una posición para la liberación y a posiciones de disposición de contenedores ubicadas entre estas. Las posiciones de disposición de contenedores están dispuestas una debajo de otra y una junto a otra.

El objetivo de la invención es dar a conocer un sistema para el almacenamiento y transporte de contenedores, en el que se eviten los inconvenientes de los sistemas de almacenamiento conocidos, manteniéndose al mismo tiempo las ventajas de estos. A este respecto, un sistema según la invención está caracterizado por las características de la reivindicación 1.

Con un sistema según la invención, los tiempos de espera pueden minimizarse y los tiempos de transporte o "run-through" pueden acelerarse gracias al uso de celdas circulantes de contenedores en combinación con un punto central de ensamblaje. Gracias a las celdas circulantes de contenedores, puede cogerse un gran número de contenedores desde sus posiciones de disposición respectivas y, a través de las vías de transporte, ser guiados hasta el punto central de ensamblaje en orden aleatorio, sin que las diferentes celdas de contenedores tengan que esperarse unas a otras, como es el caso en los sistemas conocidos. Habiendo llegado al punto de ensamblaje, posteriormente los contenedores pueden ser descargados en un orden deseado, sacando selectivamente contenedores ensamblados en el punto de ensamblaje. Además esto puede tener lugar sin tiempos de espera apreciables puesto que, gracias al suministro simultáneo, todos los contenedores necesarios alcanzarán el punto de ensamblaje dentro de un margen de tiempo concreto, relativamente pequeño. De este modo, puede conseguirse un rendimiento elevado.

En otra elaboración, el sistema según la invención comprende las características de la reivindicación 2.

Seleccionando la ubicación del punto central de ensamblaje para que sea tal que la longitud de las vías de transporte desde este punto central de ensamblaje hasta las celdas de contenedores sea sustancialmente igual para, como mínimo, un gran número de estas celdas, lo que se consigue es que el tiempo de desplazamiento de los contenedores entre las celdas de contenedores y el punto de ensamblaje también coincida considerablemente. En otras palabras, la diferencia de tiempos entre el tiempo de desplazamiento más corto posible y el más largo posible será relativamente pequeña de manera que los contenedores, reclamados al mismo tiempo, alcanzarán el punto central de ensamblaje aproximadamente de manera simultánea. Como resultado, pueden evitarse largos tiempos de espera en el punto de ensamblaje así como una capacidad elevada de almacenamiento requerida a tal efecto.

En una realización particularmente ventajosa que comprende las características de la reivindicación 3, el transporte de contenedores entre las celdas de contenedores y el punto central de ensamblaje se produce a través de las vías de transporte dedicados, con los que para cada celda de contenedores o grupo de celdas de contenedores (tal como un bastidor de contenedores que se describirá también más adelante) se reserva una vía de transporte para el suministro y la descarga de contenedores desde o hasta el punto central de ensamblaje, respectivamente. De este modo, cuando los contenedores son descargados, lo que mejor se evita es que las celdas o grupos de celdas de contenedores tengan que esperarse unos a otros, de manera que pueden evitarse períodos de espera y congestiones, por lo menos limitándose a un mínimo.

En tal caso, el punto central de ensamblaje puede disponerse como un cruce de vías de transporte dedicadas convergentes, y por lo menos una vía central de descarga que conecta el punto de ensamblaje con una ubicación de carga y/o de descarga. Además, preferentemente, se disponen medios de extracción con los que pueden extraerse selectivamente contenedores desde los diferentes vías de transporte dedicadas que convergen en el cruce, y colocarse en la vía central de descarga en un orden deseado. La descripción mencionada anteriormente se mantiene cuando el sistema es utilizado para cargar medios de transporte, en particular embarcaciones. Cuando se descarga y, posteriormente, se almacenan contenedores en las diferentes celdas de contenedores, el punto central de ensamblaje puede funcionar como un centro de distribución desde el que los contenedores, suministrados a través de una vía de descarga, pueden ser distribuidos sobre las diferentes vías de transporte dedicadas, para el transporte posterior en la dirección de una celda de contenedores con una posición de disposición a la que está asignado el contenedor respectivo.

Preferentemente, las celdas de contenedores están diseñadas tal como se describe en la Patente Holandesa NL 1018061 C del solicitante. Con dichas celdas de contenedores, cuando las posiciones de disposición de contenedor están dispuestas con cierta inclinación, se utiliza la gravedad como una forma ventajosa de hacer circular los contenedores, de manera que pueden ser suficientes medios izadores relativamente simples. Como resultado, desde un punto de vista del precio de coste, un sistema de almacenamiento equipado con dichas celdas de contenedores puede competir con los sistemas de almacenamiento conocidos, descritos previamente, que hacen uso de grúas puente.

Agrupando las celdas de contenedores en filas una junto a otra y una encima de otra en bastidores de contenedores, puede ahorrarse espacio gracias a que las rutas de conexión, en concreto las vías de transporte dedicadas pueden combinarse para uso común, y gracias a que pueden apilarse números relativamente...

1. Sistema (10) para el almacenamiento y transporte de contenedores (marítimos) desde y hasta una ubicación de carga y/o descarga, que comprende:

2. Sistema (10), según la reivindicación 1, en el que las celdas (8) de contenedores están agrupadas con respecto al punto central (20) de ensamblaje de manera que, para un número relativamente grande de estas celdas (8) de contenedores, la longitud de las vías de transporte entre la posición de entrada y la posición para la liberación de las celdas (8) de contenedores y un punto central (20) de ensamblaje es sustancialmente igual y preferentemente tan corta como sea posible.

3. Sistema (10), según la reivindicación 1 ó 2, en el que, las vías de transporte dedicadas conectan, cada vez, una posición de entrada y/o una posición para la liberación de una celda (8) de contenedores con el punto central (20) de ensamblaje.

4. Sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que, el punto central (20) de ensamblaje comprende disposiciones de clasificación para colocar en un orden deseado los contenedores suministrados desde la posición de descarga y/o de las celdas (8) de contenedores.

5. Sistema (10), según la reivindicación 3 ó 4, en el que el punto central (20) de ensamblaje es un cruce de vías de transporte dedicadas convergentes (15, 22, 25), disponiéndose al mismo tiempo medios de transferencia o de extracción para extraer selectivamente contenedores desde las diferentes vías de transporte dedicadas (15, 22, 25) y colocarlos en un orden deseado sobre una vía central (25) de descarga.

6. Sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las filas de posiciones de disposición están inclinadas ligeramente, de modo que se utiliza la gravedad para hacer circular los contenedores.

7. Sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que por lo menos un par de bastidores (5) de contenedores están dispuestos uno tras otro en una dirección longitudinal, en el que la dirección longitudinal se extiende sustancialmente paralela a un muelle (K) y el punto central (20) de ensamblaje está ubicado entre los lados extremos de las bastidores (5) de contenedores opuestos entre sí.

8. Sistema (10), según la reivindicación 7, en el que varios pares de bastidores (5) de contenedores están situados sobre un muelle uno detrás del otro, es decir con sus lados longitudinales opuestos entre sí, mientras que, cada vez, entre dos pares adjuntos se extiende un corredor (15), sustancialmente en paralelo al muelle (K), mientras que cada corredor (15) se conecta con una arteria principal de transporte que se extiende sustancialmente en ángulo recto con respecto al muelle (K), entre los lados extremos de los bastidores (5) de contenedores opuestos entre sí, mientras que el punto central (20) de ensamblaje está situado en la arteria principal (14) de transporte, preferentemente más o menos a medio camino de esta arteria principal (14) de transporte.

9. Sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que, un bastidor (5) de contenedores comprende más de cuatro capas de celdas (8) de contenedores, en concreto más de seis capas de celdas (8) de contenedores y preferentemente más de diez capas de celdas (8) de contenedores.

10. Sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, los bastidores (5) de contenedores se extienden radialmente con respecto al punto central (20) de ensamblaje, con corredores (15) ubicados entre bastidores (5) de contenedores contiguos, corredores (15) que también se extienden radialmente desde el punto central (20) de ensamblaje.

11. Sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que, se dispone una unidad central de control para controlar todas las partes del sistema involucradas en la carga y descarga de los contenedores, de manera que, preferentemente, el proceso de carga y descarga pueda tener lugar de manera totalmente automatizada.

12. Método para la carga/descarga de contenedores (marítimos) que utiliza un sistema (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende las etapas de:

13. Método para cargar/descargar contenedores (marítimos) utilizando un sistema (10), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que un contenedor descargado es identificado y tiene asignada una posición de disposición de contenedor prevista, con lo que las etapas según la reivindicación 12 se procesan en orden inverso, en el que, en concreto, el contenedor es transportado al punto central (20) de ensamblaje, es ordenado si se desea, es transportado a una posición de entrada de la celda (8) de contenedores prevista y, posteriormente es puesto en circulación dentro de su celda (8) de contenedores hasta la posición de disposición de contenedor prevista.

14. Método, según la reivindicación 12 o 13, en el que el sistema (10) está dividido en zonas con una ruta de conexión sustancialmente de la misma longitud en función de la longitud de las rutas de conexión entre el punto central (20) de ensamblaje y las diferentes posiciones de disposición de contenedor, en el que, la asignación de una posición de disposición a un contenedor entrante se lleva a cabo en función de, entre otros factores, estas zonas.