Un sistema de carga/descarga para un terminal de contenedores,

en el que un patio de contenedores se dispone cerca del muelle y el transporte de los contenedores entre el patio y un buque se realiza en un modo tridimensional y accionado eléctricamente, comprendiendo el sistema de carga/descarga: grúas en muelle (100), comprendiendo cada una al menos una carretilla (102), un mecanismo de recorrido (101) y un mecanismo de elevación (103), las grúas en muelle (100) operables para cargar/descargar los contenedores dentro/fuera de un buque y en un sistema de transferencia de poca elevación (200) a una posición determinada, en el que los contenedores en el buque se disponen en una primera dirección, los contenedores que se cargan/descargan por las grúas en muelle se mantienen en la primera dirección, y las carretillas (102) de las grúas en muelle se mueven en una dirección perpendicular a la primera dirección; el sistema de transferencia de poca elevación (200), comprendiendo al menos un sistema secundario de transferencia de poca elevación, comprendiendo cada sistema secundario al menos un grupo de correderas de poca elevación (202) dispuestas a lo largo de la primera dirección, comprendiendo cada grupo de correderas de poca elevación (202) una corredera para grúas de poca elevación (204) y una corredera para vehículos planos de poca elevación (203), al menos una grúa de poca elevación (205) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para grúas de poca elevación (204), al menos un vehículo plano de poca elevación (206) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para vehículos planos de poca elevación (203), realizando la grúa de poca elevación (205) la operación de carga/descarga en un vehículo plano de poca elevación (206) y un vehículo de transporte en tierra (301) correspondiente a una posición determinada, configurándose las correderas para vehículos planos de poca elevación (203) para posibilitar que los vehículos planos de poca elevación (206) alcancen al menos una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con las carretillas (102) de las grúas en muelle (100) y una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) correspondientes; un sistema de vehículos de transporte en tierra (300), comprendiendo al menos un grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra (302) dispuestas a lo largo de una segunda dirección en cada patio, las correderas para vehículos de transporte en tierra (302) alineándose con los pasos en los patios y extendiéndose hasta una posición determinada en el patio, las correderas para vehículos de transporte (302) extendiéndose también hasta una posición por debajo del nivel más bajo del sistema secundario de transferencia poca elevación en el sistema de transferencia de poca elevación (200), comprendiendo además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) los vehículos de transporte en tierra (301) que se mueven a lo largo de las correderas para vehículos de transporte en tierra (302), configurándose las correderas para vehículos de transporte en tierra (302) para posibilitar que los vehículos de transporte en tierra (301) alcancen al menos una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas de poca elevación (205) y una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas en patio (400), configurándose además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) para asegurar que los vehículos de transporte en tierra (301) no estén en un mismo plano con ninguno de los vehículos planos de poca elevación (206) o en ningún nivel del sistema de transferencia de poca elevación, teniendo el vehículo al transporte en tierra (301) una capacidad para rotar a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección con o sin un contenedor; las grúas en patio (400), comprendiendo cada una al menos una carretilla (402), un mecanismo de recorrido (401) y un mecanismo de elevación (403), las grúas en patio (400) operables cargar/descargar los contenedores dentro/fuera de un patio y en vehículos de transporte en tierra, disponiéndose las grúas en patio (400) sobre las correderas para grúas en patio que se disponen a lo largo de una segunda dirección, disponiéndose los contenedores en el patio a lo largo de la segunda dirección, moviéndose las grúas en patio (400) a lo largo de las correderas para grúas en patio, configurándose las correderas para grúas en patio para posibilitar que las grúas en patio (400) alcancen al menos una posición en la que las grúas patio (400) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) y una posición en la que las grúas en patio (400) pueden cooperar con el patio; en el que, cuando los contenedores se cargan al buque, una grúa en patio (400) eleva un contenedor en la segunda dirección desde un patio, la grúa en patio (400) se mueve hasta una posición por encima del vehículo de transporte en tierra (301) o el vehículo del transporte en tierra (301) se mueve hasta una posición por debajo de la grúa en patio (400) a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302), la grúa en patio (400) coloca el contenedor sobre el vehículo de transporte en tierra (301) y el vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta una posición por debajo de una corredera de poca elevación el sistema de transferencia de poca elevación (200), el vehículo de transporte en tierra (301) gira el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, la grúa de poca elevación (205) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición por debajo de una grúa en muelle (100), la grúa en muelle (100) eleva el contenedor desde el vehículo plano de poca elevación (206) hasta el buque; en el que, cuando se descargan los contenedores desde el buque, una grúa en muelle (100) eleva un contenedor en la primera dirección desde un buque y coloca el contenedor sobre un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de una corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición en la que puede cooperar con un vehículo de transporte en tierra (301), una grúa de poca elevación (205) eleva el contenedor hasta un vehículo de transporte en tierra (301), el vehículo de transporte en tierra (301) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección, el vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta un patio, una grúa en patio (400) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta el patio. caracterizado por que, la grúa de poca elevación (205) tiene la capacidad de rotar un contenedor a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección, cuando los contenedores se cargan al buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, cuando los contenedores se descargan desde el buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección; incluyendo la grúa de poca elevación (205) soportes (602), un mecanismo de recorrido (604), una plataforma (606), una placa de rotación (608), un mecanismo de elevación (610) y un mecanismo de rotación (611), proporcionándose el mecanismo de recorrido (604) por debajo de los soportes (602) y posibilitando que la grúa de poca elevación (205) se mueva a lo largo de las correderas para grúas de poca elevación (204), proporcionándose la plataforma (606) encima de los soportes (602) y proporcionándose la placa de rotación (608) sobre la plataforma (606), proporcionándose el mecanismo de elevación (610) y el mecanismo de rotación (611) sobre la placa de rotación (608), el mecanismo de elevación (610) rotando junto con la placa de rotación (608)

CAMPO DE LA INVENCIÓN

Las realizaciones de la presente invención se refieren a una técnica de 5 carga/descarga de contenedores para un terminal de contenedores, más particularmente, se refieren a un sistema de carga/descarga para transferir de forma eficaz un contenedor entre una posición determinada sobre un buque y una posición determinada en un terminal, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. 10

ANTECEDENTES

Con la proliferación de la demanda para el transporte de contenedores alrededor de todo el mundo y el crecimiento del caudal del tráfico de los terminales 15 de contenedores, aumentan también los requerimientos del dispositivo y proceso de carga/descarga de contenedores. Existe una necesidad para un nuevo dispositivo y sistema de carga/descarga de contenedores que tenga mayor eficacia, a fin de satisfacer los requisitos de la eficacia de producción de carga/descarga de un terminal para un transporte a escala, rápido y automático de contenedores. 20

A partir de la década de 1990, como el desarrollo de la economía y el mercado mundial, la cantidad del transporte de contenedores incrementa, se han desarrollado rápidamente nuevas técnicas, especialmente técnicas de control automático de grúas de contenedores en muelle. Sin embargo, los sistemas de carga/descarga usados actualmente para un terminal de contenedores presentan 25 aún los siguientes problemas.

Generalmente, un terminal de contenedores se puede dividir en un área frontal (un área de muelle) y un área trasera (un área de patio) y un área media. Las grúas en muelle emplazadas en el área frontal cargan/descargan los contenedores con un buque de contenedores, un patio en el área trasera se usa para almacenar 30 los contenedores. Los camiones se usan para transportar los contenedores entre el área frontal y el área trasera.

Para el transporte entre las grúas en muelle y el patio se usan, actualmente, camiones planos accionados por motores diesel para conseguir un transporte entre un área frontal y un área trasera. Para un proceso de descarga, las grúas en muelle 35 descargan los contenedores desde un buque hasta los camiones planos, los camiones planos transportan los contenedores hasta un patio, después las grúas en patio elevan los contenedores desde los camiones planos y los colocan sobre el patio. Para un proceso de carga, las grúas en patio elevan los contenedores desde el patio y los colocan sobre los camiones planos, los camiones planos transportan 5 los contenedores hasta una posición por debajo de las grúas en muelle, las grúas en muelle cargan los contenedores al buque. Se han hecho intentos para un proceso de carga/descarga automático para contenedores, por ejemplo, el Puerto de Holanda y Hamburgo en Alemania introduce Vehículos Guiados Automáticamente (AVG) para reemplazar los camiones planos conducidos por 10 conductores. Los AGV se siguen accionando por motores diesel, no existe mejora en la fuente de energía. Adicionalmente, los AVG son bastante costosos, y deben moverse a lo largo de una única línea guía que se incorpora de antemano en un mismo plano. Si uno de los AVG falla, todo el sistema se detiene. Desafortunadamente, la posibilidad de fallo de los AGV es bastante alta debido a su 15 compleja estructura, los fallos de los AGV también son difíciles de solucionar. Por lo tanto, los intentos actuales de sistemas automáticos se enfrentan a una baja eficacia y a un alto coste.

El documento EP 1847 492 B1 describe un sistema de carga/descarga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. 20

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de carga/descarga que sea más eficaz que los sistemas ya conocidos.

RESUMEN

25

Para mejorar la eficacia del sistema de carga/descarga, la presente invención proporciona un sistema de acuerdo con la reivindicación 1. El sistema de la presente invención no sólo permite la rotación del contenedor por medio de vehículos de transporte en tierra, sino también por medio de grúas de poca elevación. Esto hace posible ahorrar tiempo en los procesos de carga o descarga. 30

BREVE DESCRIÓN DEL DIBUJO O DIBUJOS

Las características, naturalezas o ventajas anteriores y otras de la presente invención serán más aparentes para el experto en la técnica mediante las 35 siguientes descripciones de las realizaciones junto con los dibujos, la misma referencia indica características idénticas a lo largo de toda la descripción, y en los que:

La Figura1a es una vista superior de un sistema de carga/descarga de acuerdo con una primera realización de la presente invención; 5

La Figura1b es una vista lateral de la Figura1a;

La Figura2a es un diagrama estructural de una grúa en muelle de una realización de la presente invención;

La Figura2b es una vista lateral de la Figura2a;

La Figura3a es un diagrama estructural de la estructura de un sistema 10 secundario de transferencia de poca elevación en un sistema de transferencia de poca elevación de una realización de la presente invención;

La Figura3b es una vista lateral de la Figura3a;

La Figura3c es un diagrama estructural de un sistema de transferencia de poca elevación de múltiples niveles de una realización de la presente invención; 15

La Figura3d es una vista lateral de la Figura3c, que ilustra dos sistemas secundarios de transferencia de poca elevación con dos niveles de correderas de poca elevación;

La Figura4a es un diagrama estructural de un vehículo de transporte en tierra en un sistema de vehículos de transporte en tierra de una realización de la 20 presente invención;

La Figura4b es una vista lateral de la Figura4a;

La Figura5a es un diagrama estructural de una grúa en patio de una realización de la presente invención;

La Figura5b es una vista lateral de la Figura5a; 25

La Figura6a es un diagrama estructural de una grúa de poca elevación de una realización de la presente invención;

La Figura6b es una vista lateral de la Figura6a;

La Figura6c es una vista lateral de la Figura6a desde otra perspectiva.

30

DESCRIPCIÓN DETALLADA

El concepto principal de las realizaciones de la presente invención es proporcionar un sistema de transferencia de poca elevación tridimensional y un sistema de transporte en tierra entre las grúas en muelle y las grúas en patio, 35 utilizando vehículos planos accionados eléctricamente (incluyendo vehículos planos de poca elevación y vehículos de transporte en tierra) disponiéndose sobre correderas con alturas diferentes y moviéndose a lo largo de las misma y trabajando las grúas (grúas de poca elevación) entre las correderas con alturas diferentes para realizar el transporte de contenedores entre un lugar determinado 5 sobre un buque y un lugar determinado en un patio. Los vehículos planos de accionamiento eléctrico se pueden mover a lo largo de las correderas en ambas direcciones y transportar los contenedores desde un extremo hasta el otro extremo. Una plataforma de rotación sobre el vehículo de transporte en tierra y un mecanismo de rotación sobre la grúa de poca elevación puede rotar en sentido 10 horario o antihorario con o sin el contenedor, por tanto, los contenedores se pueden disponer en diferentes direcciones en el buque y en el patio.

En base al concepto anterior, las realizaciones de la presente invención proporcionan un sistema de transferencia de poca elevación, un sistema de vehículos de transporte en tierra y también proporciona grúas en muelle y grúas en 15 patio que se conectan mediante el sistema de transferencia de poca elevación y el sistema de vehículo de transporte en tierra, a fin de implementar el transporte de contenedores con alta eficiencia.

En las siguientes descripciones, con el propósito de clarificar, una primera dirección se refiere a una dirección en la que los contenedores se disponen en un 20 buque, una segunda dirección se refiere a una dirección en la que los contenedores se disponen en un patio, la primera dirección es perpendicular a la segunda dirección.

Sistema de Carga/Descarga para un Terminal de Contenedores 25

...

1. Un sistema de carga/descarga para un terminal de contenedores, en el que un patio de contenedores se dispone cerca del muelle y el transporte de los contenedores entre el patio y un buque se realiza en un modo tridimensional y 5 accionado eléctricamente, comprendiendo el sistema de carga/descarga:

grúas en muelle (100), comprendiendo cada una al menos una carretilla (102), un mecanismo de recorrido (101) y un mecanismo de elevación (103), las grúas en muelle (100) operables para cargar/descargar los contenedores 10 dentro/fuera de un buque y en un sistema de transferencia de poca elevación (200) a una posición determinada, en el que los contenedores en el buque se disponen en una primera dirección, los contenedores que se cargan/descargan por las grúas en muelle se mantienen en la primera dirección, y las carretillas (102) de las grúas en muelle se mueven en una 15 dirección perpendicular a la primera dirección;

el sistema de transferencia de poca elevación (200), comprendiendo al menos un sistema secundario de transferencia de poca elevación, comprendiendo cada sistema secundario al menos un grupo de correderas de poca elevación (202) dispuestas a lo largo de la primera dirección, 20 comprendiendo cada grupo de correderas de poca elevación (202) una corredera para grúas de poca elevación (204) y una corredera para vehículos planos de poca elevación (203), al menos una grúa de poca elevación (205) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para grúas de poca elevación (204), al menos un vehículo plano 25 de poca elevación (206) disponiéndose sobre y moviéndose a lo largo de una de las correderas para vehículos planos de poca elevación (203), realizando la grúa de poca elevación (205) la operación de carga/descarga en un vehículo plano de poca elevación (206) y un vehículo de transporte en tierra (301) correspondiente a una posición determinada, configurándose las 30 correderas para vehículos planos de poca elevación (203) para posibilitar que los vehículos planos de poca elevación (206) alcancen al menos una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con las carretillas (102) de las grúas en muelle (100) y una posición en la que los vehículos planos de poca elevación (206) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) correspondientes;

un sistema de vehículos de transporte en tierra (300), comprendiendo al menos un grupo de correderas para vehículos de transporte en tierra (302) dispuestas a lo largo de una segunda dirección en cada patio, las correderas 5 para vehículos de transporte en tierra (302) alineándose con los pasos en los patios y extendiéndose hasta una posición determinada en el patio, las correderas para vehículos de transporte (302) extendiéndose también hasta una posición por debajo del nivel más bajo del sistema secundario de transferencia poca elevación en el sistema de transferencia de poca 10 elevación (200), comprendiendo además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) los vehículos de transporte en tierra (301) que se mueven a lo largo de las correderas para vehículos de transporte en tierra (302), configurándose las correderas para vehículos de transporte en tierra (302) para posibilitar que los vehículos de transporte en tierra (301) alcancen 15 al menos una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas de poca elevación (205) y una posición en la que los vehículos de transporte en tierra (301) pueden cooperar con las grúas en patio (400), configurándose además el sistema de vehículos de transporte en tierra (300) para asegurar que los vehículos de transporte en 20 tierra (301) no estén en un mismo plano con ninguno de los vehículos planos de poca elevación (206) o en ningún nivel del sistema de transferencia de poca elevación, teniendo el vehículo al transporte en tierra (301) una capacidad para rotar a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección con o sin un contenedor; 25

las grúas en patio (400), comprendiendo cada una al menos una carretilla (402), un mecanismo de recorrido (401) y un mecanismo de elevación (403), las grúas en patio (400) operables cargar/descargar los contenedores dentro/fuera de un patio y en vehículos de transporte en tierra, disponiéndose las grúas en patio (400) sobre las correderas para grúas en 30 patio que se disponen a lo largo de una segunda dirección, disponiéndose los contenedores en el patio a lo largo de la segunda dirección, moviéndose las grúas en patio (400) a lo largo de las correderas para grúas en patio, configurándose las correderas para grúas en patio para posibilitar que las grúas en patio (400) alcancen al menos una posición en la que las grúas 35 patio (400) pueden cooperar con los vehículos de transporte en tierra (301) y una posición en la que las grúas en patio (400) pueden cooperar con el patio;

en el que, cuando los contenedores se cargan al buque, una grúa en patio (400) eleva un contenedor en la segunda dirección desde un patio, la 5 grúa en patio (400) se mueve hasta una posición por encima del vehículo de transporte en tierra (301) o el vehículo del transporte en tierra (301) se mueve hasta una posición por debajo de la grúa en patio (400) a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302), la grúa en patio (400) coloca el contenedor sobre el vehículo de transporte en tierra (301) y 10 el vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta una posición por debajo de una corredera de poca elevación el sistema de transferencia de poca elevación (200), el vehículo de transporte en tierra (301) gira el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, la grúa de poca 15 elevación (205) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de la corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición por debajo de una grúa en muelle (100), la grúa en muelle (100) eleva el contenedor desde el 20 vehículo plano de poca elevación (206) hasta el buque;

en el que, cuando se descargan los contenedores desde el buque, una grúa en muelle (100) eleva un contenedor en la primera dirección desde un buque y coloca el contenedor sobre un vehículo plano de poca elevación (206), el vehículo plano de poca elevación (206) se mueve a lo largo de una 25 corredera para vehículos planos de poca elevación (203) hasta una posición en la que puede cooperar con un vehículo de transporte en tierra (301), una grúa de poca elevación (205) eleva el contenedor hasta un vehículo de transporte en tierra (301), el vehículo de transporte en tierra (301) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección, el 30 vehículo de transporte en tierra (301) se mueve a lo largo de una corredera para vehículos de transporte en tierra (302) hasta un patio, una grúa en patio (400) eleva el contenedor desde el vehículo de transporte en tierra (301) hasta el patio.

caracterizado por que, la grúa de poca elevación (205) tiene la capacidad de rotar un contenedor a un ángulo entre la primera dirección y la segunda dirección, cuando los contenedores se cargan al buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la segunda dirección hasta la primera dirección, cuando los 5 contenedores se descargan desde el buque la grúa de poca elevación (205) rota el contenedor desde la primera dirección hasta la segunda dirección;

incluyendo la grúa de poca elevación (205) soportes (602), un mecanismo de recorrido (604), una plataforma (606), una placa de 10 rotación (608), un mecanismo de elevación (610) y un mecanismo de rotación (611), proporcionándose el mecanismo de recorrido (604) por debajo de los soportes (602) y posibilitando que la grúa de poca elevación (205) se mueva a lo largo de las correderas para grúas de poca elevación (204), proporcionándose la plataforma (606) encima de 15 los soportes (602) y proporcionándose la placa de rotación (608) sobre la plataforma (606), proporcionándose el mecanismo de elevación (610) y el mecanismo de rotación (611) sobre la placa de rotación (608), el mecanismo de elevación (610) rotando junto con la placa de rotación (608). 20

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el número de sistemas secundarios de transferencia de poca elevación se determinan en base al número de atraques en el terminal de contenedores, el número de grúas en muelle (100) y el número de patios. 25

3. El sistema de la reivindicación 2, en el que dos de los vehículos planos de poca elevación (206) se disponen sobre cada corredera para vehículos planos de poca elevación (203) en un sistema secundario de transferencia de poca elevación para transportar los contenedores en diferentes áreas; 30

los vehículos planos de poca elevación (206) y las correderas para vehículos planos de poca elevación (203) en cada sistema secundario de transferencia de poca elevación se construyen para tener una pluralidad de niveles.

4. El sistema de la reivindicación 2, en el que las dos grúas de poca elevación (205) se disponen sobre cada corredera para grúas de poca elevación (204) en un sistema secundario de transferencia de poca elevación.

5. El sistema de la reivindicación 2, en el que el sistema de transferencia de 5 poca elevación (200) comprende además un sistema de transferencia de poca elevación de respaldo.

6. El sistema de la reivindicación 1, en el que la grúa en muelle (100) puede ser de cualquier tipo de grúas en muelle, especialmente una grúa que eleve dos 10 contenedores de 40 pies de forma simultánea,

la grúa en patio (400) puede ser de cualquier tipo de grúas en patios, especialmente una grúa en patio que eleve dos contenedores de 40 pies de forma simultánea.

15

7. El sistema de la reivindicación 1, en el que las grúas en muelle (100), las grúas de poca elevación (205), los vehículos planos de poca elevación (206), los vehículos de transporte en tierra (301) y las grúas en patio (400) se accionan mediante electricidad municipal.

20

8. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además grúas en patio traseras, configuradas para cargar/descargar camiones.

9. El sistema de la reivindicación 1, en el que para contenedores especiales, las grúas en muelle (100) los cargan/descargan con camiones de contenedores 25 dentro de un ancho de vía de las correderas de las grúas en muelle (100).