Grúa pórtico con doble carrito.

Grúa de pórtico (1), que comprende una estructura de pórtico (6),

una barra portagrúa de puente (7) soportada por la estructura de pórtico, dicha estructura de pórtico (6) con un bastidor de lado de agua (8) que comprende patas (8'; 8") entre que las que se extiende la viga portagrúa (7), un carrito de lado de agua (23) soportado por la viga portagrúa y desplazable a lo largo de una trayectoria de lado de agua, un carrito de lado de tierra (28) soportado con respecto a la estructura de pórtico y desplazable a lo largo de una trayectoria de lado de tierra, y una plataforma de aterrizaje de contenedores (27) interpuesta entre dichas trayectorias, el carrito de lado de agua (28) puede desplazarse sobre dicha trayectoria de lado de agua para transferir un contenedor entre el barco (3) y la plataforma de aterrizaje (27) y el carrito de lado de tierra (28) puede desplazarse sobre dicha trayectoria de lado de tierra para transferir un contenedor entre la orilla (2) y la plataforma de aterrizaje (27), dichos carritos (23,28) están ambos provistos de sus respectivos medios de de izada (31) y su respectivo distribuidor (32) soportado por dichos medios de izada, caracterizado por unos medios de giro (33) que realizan una rotación de un contenedor (5) con respecto al vertical, dichos medios de giro están soportados por el carrito de lado de agua (23), el carrito de lado de tierra (28) o la plataforma de aterrizaje (27), donde el tamaño del espacio intermedio entre las patas (8'; 8") del bastidor de lado de agua (8) es más pequeño que la longitud del distribuidor (32) y/o del contenedor (5).

Grúa pórtico con doble carrito.

La invención se refiere a una grúa pórtico, que comprende una estructura de pórtico, una viga portagrúa de 5 puente soportada por la estructura de pórtico, dicha estructura de pórtico tiene un bastidor de lado de agua que comprende unas patas entre las que se extiende la viga portagrúa, un carrito de lado de agua soportado por la viga portagrúa y desplazable a lo largo de la trayectoria de lado de agua, un carrito de lado de tierra soportado con respecto a la estructura de pórtico y desplazable a lo largo de una trayectoria de lado de terreno, y una plataforma de aterrizaje de contenedores interpuesta entre dichas trayectorias, el carrito de lado de agua es desplazable sobre 10 dicha trayectoria de lado de agua para transferir un contenedor entre el barco y la plataforma de aterrizaje y el carrito de lado de terreno es desplazable sobre dicha trayectoria de lado de terreno para transferir un contenedor entre la orilla y la plataforma de aterrizaje, cada uno de dichos carritos están provistos de sus respectivos medios de izada y sus respectivos distribuidores soportados por dichos medios de izada.

Dicha grúa pórtico se describe en US-A-4599027. Mediante el conocimiento anterior de la grúa pórtico, los contenedores se transfieren en dos estadios. Cada contenedor que se transfiere desde el buque a la orilla y viceversa, se colocará en la plataforma por uno de los carritos, y posteriormente se quitará de ahí por el otro carrito. Así, se prevé acelerar el manejo de los contenedores.

El contedor para el transporte de mercancías se ha difundido en todo tipo de industria y comercio. Por lo tanto, hay un crecimiento estable en el uso de barcos portacontenedores. Además, hay una tendencia hacia los barcos portacontenedores con dimensiones más grandes que transporten miles de contenedores a la vez. Los grandes barcos portacontenedores pueden incluso llevar el equivalente de 8.000 a 15.000 TEU (unidad equivalente a veinte pies) de una vez. Por consiguiente, los costes asociados a tales buques han aumentado. En este sentido, el 25 intervalo temporal durante el cual tales barcos se amarran en un puerto es de alta importancia. Estos costes están asociados al tiempo de inactividad del barco, al igual que al de los honorarios del puerto implicado. Por lo tanto, se ha convertido de vital importancia aumentar la eficiencia de la transferencia del contededor entre el barco y la orilla, a fin de limitar el periodo de estancia en el puerto.

Con el objetivo de minimizar el tiempo requerido para la carga y descarga de un barco portacontenedor, se utilizan diferentes grúas al mismo tiempo para transferir contenedores entre el muelle y el barco. Un barco portacontenedor comprende numerosas bodegas de contenedores adyacentes que se extienden en dirección transversal al barco portacontenedor. Dentro de cada bodega, los contenedores se apilan uno junto a otro y uno sobre el otro en la dirección longitudinal del barco. La grúas pórtico se desplazan a lo largo del muelle hasta una 35 posición que permita el acceso a estas bodegas y a los contenedores colocados en estas. La parte de puente de la barra de dirección se extiende completamente sobre la bodega de los contenedores, de manera que se puedan manejar todos los contenedores de estas.

Como resultado de la particular construcción de las grúas pórtico, estas no se pueden mover una cerca de la 40 otra para hacerlas directamente accesibles de una forma simultánea. Cada grúa requiere suficiente espacio entre sus patas para permitir que pasen unos 45 pies de contenedores entre dichas patas. Así, la distancia entre las patas de una grúa de manera individual es mayor que la longitud de un único contenedor, lo que hace imposible para las grúas adyacentes acceder directamente a las bodegas adyacentes. Las grúas pórtico son demasiado amplias, lo que significa que siempre se dejará en medio una bodega inaccesible entre dos bodegas que son manejadas 45 simultáneamente. Sin embargo, esto tiene desventajas en cuanto a la eficiencia del proceso de manejo. En el caso de que se quiera acceder a la bodega intermedia, se tienen que mover las dos grúas que bordean la bodega intermedia.

En US 2002/0102150 se describe una grúa pórtico con un carrito rotativo. 50

El objetivo de la invención es por lo tanto proporcionar una instalación de grúa pórtico que permita un manejo más flexible de los contenedores en las bodegas de contenedores adyacentes. Este objeto se consigue por las características de la reivindicación 1.

El carrito de lado de agua puede transferir el contenedor según la orientación original del mismo como se encuentra en la respectiva bodega del barco portacontenedor, es decir, con su dirección longitudinal orientada conforme a la dirección longitudinal del muelle. No obstante, los medios de giro permiten la rotación del contenedor en una orientación conforme a la dirección transversal del muelle. Así, el contenedor puede transferirse entre la plataforma de aterrizaje y la orilla quedando orientado según la dirección transversal del muelle. Por lo tanto, 60 también sobre la parte de la trayectoria que se localiza entre las patas de la parte de lado de agua de la plataforma, el contenedor está asimismo orientado de acuerdo a la dirección transversal del muelle. Esto ofrece la posibilidad de seleccionar un espacio intermedio más pequeño entre las patas de la parte de lado de agua de la plataforma, sin obstaculizar la transferencia apropiada del contenedor.

Así, se puede reducir la anchura total de la grúa de los contenedores, ofreciendo la posibilidad de localizar las grúas más cercanas entre sí. De este modo, se hace posible el manejo de contenedores directamente desde las bodegas adyacentes del barco por medio del barco directamente adyacente y dispuesto cerca de las grúas pórtico.

Preferiblemente, la plataforma de aterrizaje se apoya en el bastidor de lado de agua y sobresale con respecto al lado de agua de dicho bastidor de lado de agua. Así, el carrito de lado de agua tiene un acceso directo a la 5 plataforma de aterrizaje, promocionando un proceso de carga/descarga eficaz de dicha plataforma. Sin embargo, la plataforma de aterrizaje podría situarse de manera alternativa entre las patas, o incluso sobresaliendo con respecto al lado de tierra del bastidor de lado de agua. Aunque es posible disponer los medios de giro en el carrito de lado de agua o en la plataforma de aterrizaje, los medios de giro tienen preferencia en el carrito de tierra. En este caso, según una primera forma de realización el carrito en lado de tierra puede tener un brazo de puente que se extiende 10 hacia el lado de agua, dicho brazo de puente soporta una plataforma giratoria para rotar los respectivos medios de izada y el distribuidor. Alternativamente, la plataforma giratoria se puede conectar o puede ser incorporada en el distribuidor soportada por uno de los carritos.

Mediante un brazo de puente, se puede trasladar a la posición deseada la plataforma giratoria junto con 15 medios de izada y el distribuidor, directamente por encima de un contenedor que ha sido colocado previamente colocado en la plataforma de aterrizaje, la cual sobresale con respecto al lado de agua del bastidor de lado de agua. Posteriormente, el distribuidor puede acoplarse al contenedorde la forma habitual, y el contenedor puede elevarse a fuera por el carrito de lado de tierra. Estará claro que una vez el carrito de lado de tierra se ha alejado de la plataforma de aterrizaje, el brazo de puente no estará ya por encima de dicha plataforma. Esto significa que se 20 puede acceder libremente a la plataforma de aterrizaje para poder colocar el siguiente contenedor sobre la misma por el carrito de lado de agua.

El brazo de puente con plataforma giratoria, medios de izada, el distribuidor y el contendor acoplado sobre el distribuidor pueden ejercer una apreciable carga excéntrica en el carrito lado de tierra. Con el objetivo de equilibrar 25 esta carga excéntrica, se equipa al carrito de lado de tierra con un brazo de balance opuesto al brazo de puente. Preferiblemente, tanto el carrito lado de tierra como el brazo de balance son compatibles con respecto a un ensamblaje de barras de estructura de pórtico. Dicho ensamblaje de barras puede comprender barras paralelas que se conectan a la respectiva pata del bastidor al de lado de agua, el carrito se dispone entre dichas barras paralelas.

Según una segunda forma de realización, el carrito al lado de tierra puede ser soportado por la propia viga portagrúa. Aquí también, los medios de giro pueden estar dispuestos en el carrito al lado de agua o en la plataforma de aterrizaje, no obstante tiene preferencia la disposición de los medios de giro en el carrito de lado de tierra.... [Seguir leyendo]

1. Grúa de pórtico (1) , que comprende una estructura de pórtico (6) , una barra portagrúa de puente (7) soportada por la estructura de pórtico, dicha estructura de pórtico (6) con un bastidor de lado de agua (8) que comprende patas (8'; 8") entre que las que se extiende la viga portagrúa (7) , un carrito de lado de agua (23) soportado por la viga 5 portagrúa y desplazable a lo largo de una trayectoria de lado de agua, un carrito de lado de tierra (28) soportado con respecto a la estructura de pórtico y desplazable a lo largo de una trayectoria de lado de tierra, y una plataforma de aterrizaje de contenedores (27) interpuesta entre dichas trayectorias, el carrito de lado de agua (28) puede desplazarse sobre dicha trayectoria de lado de agua para transferir un contenedor entre el barco (3) y la plataforma de aterrizaje (27) y el carrito de lado de tierra (28) puede desplazarse sobre dicha trayectoria de lado de tierra para 10 transferir un contenedor entre la orilla (2) y la plataforma de aterrizaje (27) , dichos carritos (23, 28) están ambos provistos de sus respectivos medios de de izada (31) y su respectivo distribuidor (32) soportado por dichos medios de izada, caracterizado por unos medios de giro (33) que realizan una rotación de un contenedor (5) con respecto al vertical, dichos medios de giro están soportados por el carrito de lado de agua (23) , el carrito de lado de tierra (28) o la plataforma de aterrizaje (27) , donde el tamaño del espacio intermedio entre las patas (8'; 8") del bastidor de lado 15 de agua (8) es más pequeño que la longitud del distribuidor (32) y/o del contenedor (5) .

2. Grúa pórtico (1) según la reivindicación 1, donde la plataforma de aterrizaje (27) está soportada en el bastidor de lado de agua (8) y sobresale con respecto al lado de agua de dicho bastidor de lado de agua.

3. Grúa pórtico (1) según la reivindicación 2, donde el carrito de lado de tierra (27) tiene un brazo de puente (34) que se extiende hacia el lado de agua, dicho brazo de puente soporta una plataforma giratoria (33) para rotar los respectivos medios elevación (31) y el distribuidor (32) .

4. Grúa pórtico (1) según la reivindicación 3, donde el carrito de lado de tierra (28) tiene un brazo de balance (35) 25 opuesto al brazo de puente (34) .

5. Grúa pórtico (1) según la reivindicación 4, donde el carrito de lado de tierra (28) y el brazo de balance (35) son soportados respecto al ensamblaje de barras (29) de la estructura de pórtico (6) .

6. Grúa pórtico según la reivindicación 5, donde el ensamblaje de barras (29) comprende barras paralelas (30) que se conectan a la respectiva pata (8'; 8") del bastidor de lado de agua (8) , estando dispuesto el carrito de lado de tierra (28) entre dichas barras paralelas (30) .

7. Grúa pórtico según la reivindicación 1 o 2, donde el carrito de lado de tierra (28) es soportado por la viga 35 portagrúa (7) .

8. Grúa pórtico según la reivindicación 7, donde el alojamiento de maquinaria se encuentra suspendido del carrito de lado de tierra (28) a través de la plataforma giratoria (33) , dicha maquinaria comprende un equipo para la manipulación de los medios de elevación. 40

9. Instalación de la grúa pórtico, que comprende un muelle (2) que define una dirección longitudinal y una transversal, y al menos dos grúas pórtico (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores que son desplazables a lo largo del muelle según su dirección longitudinal, caracterizada por el hecho de que partes de las estructuras de pórtico (6) de la grúa pórtico directamente adyacente (1) se superponen la una a la otra en la 45 dirección longitudinal del muelle (2) .

10. Instalación de la grúa pórtico según la reivindicación 9, donde las estructuras de pórtico (6) de las grúas pórtico directamente adyacente son desplazadas entre sí en la dirección transversal del muelle (2) .

11. Instalación de la grúa pórtico según la reivindicación 9 o 10, donde los bastidores de lado de agua (8) de la grúa pórtico directamente adyacente (1) son desplazadas entre sí en dirección transversal del muelle (2) .

12. Instalación de la grúa pórtico según cualquiera de las reivindicaciones 9-11, donde el muelle (2) dispone de al menos dos vías (12, 13) que se extendienden en dirección longitudinal, dichas vías se desplazan entre sí en 55 dirección transversal, y las grúas pórtico (1) están provistas de conjuntos de ruedas de apoyo (11) , de manera que el conjunto de ruedas de apoyo de una de las grúas pórtico se soporta por una de las vías y el conjunto de ruedas de apoyo de una grúa pórtico directamente adyacente se soporta en otra vía.

13. Método de operar una grúa pórtico según cualquiera de las reivindicaciones 1-8 para transferir un contenedor del 60 barco a la orilla, teniendo dicha grúa pórtico un carrito de lado de terreno (28) provisto de una plataforma giratoria (33) , que comprende los siguientes pasos:

- aterrizar un contenedor en la plataforma de aterrizaje (27) mediante el carrito de lado de agua (23) , - desacoplar el distribuidor del carrito de lado de agua del contenedor, 65

- orientar la dirección longitudinal del distribuidor (32) del carrito de lado de tierra (28) conforme a la dirección longitudinal de la viga portagrúa (7) , - desplazar el distribuidor a través del área definida entre las patas (8'; 8") del bastidor de lado de agua (8) , - rotar y orientar la dirección longitudinal del distribuidor (32) del carrito de lado de tierra (28) conforme a la dirección longitudinal del contenedor en la plataforma de aterrizaje (27) , - acoplar el distribuidor (32) sobre dicho contenedor (5) , 5

- elevar dicho distribuidor (32) y contenedor (5) de la plataforma de aterrizaje (27) , - rotar y orientar la dirección longitudinal del distribuidor (32) y del contenedor (5) acoplado a ella conforme a la dirección longitudinal de la viga portagrúa (7) , - desplazar el distribuidor (32) orientado de esta manera y el contenedor (5) a través del área definida entre las patas (8'; 8") del bastidor de lado de agua (8) . 10

14. Método para operar una grúa pórtico según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, para transferir un contenedor (5) de la orilla al barco, dicha grúa pórtico con un carrito de lado de tierra (28) provisto de una plataforma giratoria (33) , comprende los siguientes pasos;

- acoplar un contenedor (5) localizado en el muelle (2) al distribuidor (32) del carrito de lado de tierra (28) , 15

- elevar dicho distribuidor (32) y el contenedor (5) del muelle (2) , - orientar la dirección longitudinal del distribuidor (32) y del contenedor (5) conforme a la dirección longitudinal de la viga portagrúa (7) , - desplazar el carrito de lado de tierra (28) con el distribuidor (32) orientado de esta manera y el contenedor (5) a través del área definida entre las patas (8'; 8") del bastidor de orilla (8) , 20

- rotar y orientar la dirección longitudinal del distribuidor (32) y del contenedor (5) transversal con respecto a la dirección longitudinal de la barra portagrúa (7) , - aterrizar el contenedor (5) sobre la plataforma de aterrizaje (27) , - desacoplar el distribuidor (32) del carrito de lado de tierra (28) del contenedor (5) , - acoplar el distribuidor (32) del carrito de orilla (23) sobre el contenedor (5) localizado en la plataforma de aterrizaje 25 (27) , - elevar el distribuidor (32) del carrito de orilla (23) y el contenedor (5) acoplado a ella de la plataforma de aterrizaje (27) .