Control de grúa automatizado teniendo en cuenta errores de medición que dependen del objeto de carga y de la posición.

Procedimiento de control para un sistema de transbordo que comprende una grúa pórtico para contenedores (1) dispuesta sobre un suelo (3) con un carro de grúa (6) que puede desplazarse sobre un travesaño (5) de la grúa pórtico para contenedores (1) con respecto al suelo (3) y al menos un punto de transbordo de objeto de carga (10,

11) dispuesto sobre el suelo (3),

- en el que un control de grúa (12), teniendo en cuenta al menos una carga de destino (L), con el que el carro de grúa (6) está cargado en su lugar de destino (xK), adapta un lugar de destino (xK) del carro de grúa (6) relacionado con el travesaño (5) y un lugar de destino (xL) del punto de transbordo de objeto de carga (10, 11) relacionado con el suelo (3) entre sí, de tal modo que en el descenso del objeto de carga de destino (8) en el lugar de destino (xK) del carro de grúa (6) el objeto de carga de destino (8) se hace descender hacia el lugar de destino (xL) del punto de transbordo de objeto de carga (10, 11),

- en el que el control de grúa (12) posiciona el carro de grúa (6) en su lugar de destino (xL),

- en el que el control de grúa (12) después del posicionamiento del carro de grúa (6) hace descender el objeto de carga de destino (8) hacia el punto de transbordo de objeto de carga (10, 11) y

- en el que, en el caso de que el punto de transbordo de objeto de carga (11) pueda desplazarse sobre el suelo (3) y el punto de transbordo de objeto de carga (11) se controle mediante el control de grúa (12), el control de grúa (12) antes del descenso del objeto de carga de destino (8) hacia el punto de transbordo de objeto de carga (11) posiciona el punto de transbordo de objeto de carga (11) en su lugar de destino (xL).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2015/081439.

Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.

Inventor/es: LADRA,UWE, FAKKELDIJ,ROBERT, RECKTENWALD,ALOIS.

Fecha de Publicación: 5 de Noviembre de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B65G63/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › Transferencia o transbordo a zonas de almacenaje, a estaciones de mercancías o a puertos; Instalaciones de estaciones de clasificación.
B66C13/08 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 13/00 Otras características de estructura o detalles. › para depositar las cargas según una orientación o en una posición dadas.
B66C13/48 B66C 13/00 […] › Control automático del accionamiento de las grúas para producir un ciclo de trabajo único o repetido; Control por programación.
B66C19/00 B66C […] › Grúas que llevan carros de rodadura que se desplazan sobre puentes o pórticos fijos o móviles (B66C 17/00 tiene prioridad; estructura de columnas que soportan la base B66C 5/00; adaptaciones de armazones que soportan las vías de rodadura B66C 6/00; grúas de brazo horizontal de carga B66C 23/00).

PDF original: ES-2729611_T3.pdf

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