Seguimiento de Objetos para Invidentes Basado en RFID.

El invento utilizará un lector móvil RFID incorporado a un dispositivo móvil con capacidad de proceso adaptado a invidentes,

con objeto de localizar objetos y zonas de interés en el hogar usando etiquetas activas y pasivas RFID de UHF.

Se distinguen tres categorías de elementos etiquetados:

- fijos,- semiestáticos,

- dinámicos.

Al detectarse las etiquetas en la proximidad de la antena, se asociarán (objeto, lugar) en la base de datos, que puede ser local al dispositivo móvil o remota, permitiendo que varios dispositivos móviles accedan a la misma.

Tendrá tres modos de funcionamiento:

- Normal: actualizará periódicamente su base de datos de ubicaciones.

- Consulta: se indicará el nombre del objeto y se devolverá el último lugar en el que se detectó.

- Búsqueda: se disparará una alarma si se detecta el objeto

Sistema para la localización y seguimiento de objetos para invidentes basado en RFID.

Sector de la técnica

La presente invención se encuadra en el sector de la identificación mediante radiofrecuencia. La invención se enmarca asimismo en el ámbito de las aplicaciones de soporte para personas invidentes, en lo que adaptación del hogar se refiere.

Estado de la técnica

Habitualmente en los hogares en los que reside un invidente, la orientación, la localización y el seguimiento del mobiliario y de los objetos se basa únicamente en la rutina. Sin embargo, cuando varias personas conviven, y sólo alguna(s) de ellas padece una deficiencia visual, este mecanismo puede tornarse bastante ineficaz.

Se propone una invención que reúna las funciones de identificación, localización y seguimiento de elementos en un hogar mediante RFID, y que se encuentre adaptada a las necesidades propias que determina una minusvalía visual.

Actualmente existen diversas soluciones de localización y seguimiento basadas, en parte o en su totalidad, en RFID. Algunas están enfocadas a identificación, localización y seguimiento de personas apoyándose en datos biométricos.

Más comúnmente se aplica la tecnología RFID al seguimiento de objetos, tal y como se expone en el documento WO/2004/008387, donde se describe un sistema para el seguimiento y control de medicamentos mediante RFID. Cada prescripción tiene asociada una etiqueta que la relaciona con una base de datos, donde se recogen los datos del mismo. Estos datos son consultados por los diferentes lectores que así lo deseen.

El documento US20070013541 propone un sistema para la gestión del inventario de un laboratorio, donde cada pieza de equipo tiene una etiqueta RFID. Cuando una pieza se guarda, es automáticamente escaneada por uno de los lectores de cada armario, que se encuentran fijos, y actualizados sus datos en la base de datos.

Similarmente, en el documento US20050270158, se presenta una solución para el seguimiento de elementos móviles (bien objetos o personas) a medida que atraviesan zonas de interrogación concretas, donde se encuentran instalados los lectores de forma fija.

Más concretamente aplicado al hogar, está el sistema US 20060190538, en el que se etiquetan los elementos del hogar, y se dota a los enchufes de lectores RFID, constituyendo así una red que permite un conocimiento en tiempo real de la ubicación de los objetos en la casa desde un servidor central.

Estos sistemas prestan unas funcionalidades básicas de localización y seguimiento. Dichas capacidades pueden ser extendidas almacenando la información actualizada de la última posición conocida de los objetos. Esto ya se plantea en el documento US20060208925, en el que un lector móvil de RFID va actualizando la posición de los elementos etiquetados en su rango, utilizando la información de posicionamiento proporcionada por un sistema GPS.

Específicamente en apoyo a invidentes, las tecnologías RFID también tienen una clara aplicación como sistemas de guía.

Por ejemplo, el documento WO/2007/072389 describe un sistema de guía en interiores para invidentes que puede utilizar etiquetas RFID a modo de balizas, y conteniendo además información adicional sobre elementos de interés, asociados al mapa de la implementación concreta.

En el documento WO/2006/045819, donde se disponen etiquetas RFID en las aceras a unas distancias prefijadas, y que están asociadas a una ubicación espacial en una base de datos previamente conocida.

Este balizamiento se realiza a mayor escala en el documento WO/2005/071597, donde las etiquetas RFID se despliegan conformando una malla en el suelo. En estas etiquetas se almacena información referente a los objetos fijos cercanos, así como detalles adicionales de su ubicación. Esta solución implica que la información que se puede almacenar está limitada, y puede quedar obsoleta fácilmente si se desplazan los objetos junto a las etiquetas.

Otro sistema basado en el mismo principio, pero pensado para exteriores es el que se expone en el documento WO/2006/065430, donde se utilizan las etiquetas RFID para definir un camino que puede ser seguido por el invidente gracias a los receptores RFID que lleva instalados en el bastón y tobillos. Este guiado se combina con tecnologías GPS, y servicios WWW.

El uso de tecnologías de posicionamiento como GPS en sistemas de guía para invidentes es una solución que ya se ha usado en otros sistemas, tales como el descrito en US20050140544, que combina los datos recibidos por el GPS con información adicional recabada de Internet mediante protocolos inalámbricos.

En el documento WO/2004/059598 se describe un sistema audio descripción de objetos para invidentes que se apoya en el etiquetado RFID para identificar los elementos. El usuario porta una antena lectora de RFID en la mano, y al simple contacto de ésta con el objeto, se identifica mediante una señal acústica.

La invención propuesta mejora las soluciones anteriormente expuestas, enfocándolas a su adecuado uso por parte de invidentes, con la posibilidad de activar un sistema de señalización acústica. Abarca las ideas de identificación por RFID y gestión de localizaciones de los objetos mediante base de datos. Esta base de datos bien local o remota, se mantiene actualizada de forma autónoma, dotando al sistema de memoria.

Se utiliza un único lector móvil RFID y antena, cuyo uso específico en el hogar (interiores) simplifica la realización de los mismos y el coste asociado puesto que son la parte más costosa del sistema RFID.

El uso de tres categorías de etiquetas permite discriminar de forma sencilla las asociaciones en la base de datos. Además se propone el uso de etiquetas de frecuencias de UHF, lo que hace que el alcance de lectura sea de entre uno y tres metros, eliminando la necesidad de contacto físico o de gran proximidad. Este alcance es ajustable, al utilizar tanto etiquetas activas como pasivas.

Descripción detallada de la invención

Mientras que las aplicaciones destinadas a los colectivos con diferentes minusvalías adolecen de altos costes, la presente invención ofrece una solución económicamente competitiva.

Los costes de instalación se reducen a los derivados de adherir las etiquetas RFID estándar de frecuencias UHF a los diferentes objetos del hogar y su inclusión en la base de datos de localizaciones.

Se distinguen tres categorías de objetos etiquetados:

El proceso de creación de la base de datos será dinámico, siendo posible tras la instalación inicial, añadir o eliminar elementos de la base de datos, según se requiera.

El usuario porta un dispositivo móvil con capacidad de proceso y capacidad lectora RFID, que detectará de forma autónoma los objetos etiquetados, y actualizará dinámicamente la ubicación almacenada en la base de datos, que podrá ser local al dispositivo móvil o remota, caso en el que se accederá a ella por medios inalámbricos.

El dispositivo móvil estará adaptado a las necesidades propias del invidente, para permitir la adecuada comunicación de comandos de forma verbal o mediante teclado.

A los comandos de búsqueda, el dispositivo móvil responderá de forma verbal, con la última ubicación almacenada en la base de datos.

Será también posible fijar una alarma sonora, que se disparará cuando un objeto se encuentre en el campo de detección del lector RFID, lo que permitirá buscar objetos en ubicaciones desconocidas a priori, o evitar obstáculos que hayan sido desplazados.

Otra posibilidad es que en el mismo hogar existan dos o más invidentes, cada uno con su dispositivo móvil, y compartan la base de datos de ubicaciones, que será remota a los dispositivos.

Descripción de los dibujos

Figura 1.- Se muestran los elementos que componen el invento, interactuando en el modo de actualización de base de datos. Los objetos etiquetados (1) (2) (3) (4) (5) detectados...

1. Sistema para la localización y el seguimiento de objetos en interiores basado en RFID caracterizado porque comprende:

2. Sistema para la localización y el seguimiento de objetos según la reivindicación anterior caracterizado porque el dispositivo móvil (12), para realizar lecturas RFID periódicas de todos los identificadores de etiquetas (1) (2) (3) (4) (5) que se encuentren en su radio de alcance, emite una señal de radio UHF de solicitud de identificación, a la que responden las etiquetas (1) (2) (3) (4) (5) activas con otra señal de radio UHF que incluye su identificador.

3. Sistema para la localización y el seguimiento de objetos según la reivindicación anterior caracterizado porque el dispositivo móvil (12) tiene capacidad de procesamiento y consecuentemente procesa la identidad de las etiquetas detectadas (1) (2) (3) (4) (5), y remite esta información a la base de datos (7) de ubicaciones, donde es almacenada, y a la que en caso de que sea remota se conecta mediante conexión WIFI o Bluetooth.

4. Sistema para la localización y el seguimiento de objetos según la reivindicación anterior caracterizado porque el proceso de creación de la base de datos (7) es dinámico, siendo posible tras la instalación inicial, añadir o eliminar elementos de la base de datos (7), según se requiera; consistiendo la adición de un objeto a la base de datos (7) en crear un registro que contenga, al menos los campos de:

5. Dispositivo móvil (12) adaptado para invidentes para ser utilizado en el sistema descrito según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 caracterizado por comprender un lector de etiquetas RFID (10) y presentar capacidad de gestión de bases de datos (7) de ubicaciones.

6. Dispositivo móvil (12) adaptado para invidentes para ser utilizado en el sistema descrito según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 de acuerdo con la reivindicación anterior caracterizado por presentar capacidad de conexión inalámbrica para gestionar una base de datos (7) remota.