Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones, que comprende un dispositivo de piloto automático que actúa,

al menos, sobre los controles de rumbo de la embarcación, y que comprende un módulo electrónico de evasión susceptible de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático en caso de darse un rumbo de colisión; así como un radar conectado a dicho módulo electrónico de evasión en orden detectar la existencia de obstáculos que generen rumbos de colisión

Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones.

Objeto de la invención

El objeto principal de la presente invención es un sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones.

Antecedentes de la invención

En la actualidad se conocen dispositivos de piloto automático, que son capaces de mantener el rumbo actuando sobre, al menos, los mandos de rumbo de la embarcación.

Estos pilotos automáticos adoptan diferentes formatos, e incluso son adaptables a embarcaciones no preparadas, mediante una roldana que actúa sobre la rueda del timón.

Frecuentemente están asociados a dispositivos de posicionamiento geográfico (GPS), para corregir desviaciones en el rumbo deseado.

Sin embargo, no se conocen sistemas automáticos que sean capaces identificar y corregir rumbos de colisión, entendiéndose como rumbos de colisión aquellos donde el rumbo y velocidad de la embarcación reducen peligrosamente la distancia respecto a cualquier obstáculo; ya que los pilotos automáticos actuales se limitan a mantener el rumbo programado, y como mucho a corregirlo si se detectan desviaciones respecto al punto de destino, por lo que aún en estos tiempos continúan dándose colisiones y alcances entre embarcaciones, con las consiguientes pérdidas económicas e incluso de vidas, y efectos nocivos para el medioambiente.

Descripción de la invención

El sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones de la invención tiene una constitución óptima que subsana los inconvenientes descritos.

De acuerdo con la invención, el sistema comprende un dispositivo de piloto automático que actúa, al menos, sobre los controles de rumbo de la embarcación; un módulo electrónico de evasión susceptible de identificar rumbos de colisión y de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático en este caso; y un radar conectado a dicho módulo electrónico de evasión para informarle de la existencia de obstáculos que generan los rumbos de colisión.

Al detectarse que se da un rumbo de colisión con un objeto estático o en movimiento, el módulo electrónico de evasión genera órdenes de control para el dispositivo de piloto automático, que modificará, al menos, el rumbo de la embarcación para evitar la colisión, restableciéndolo posteriormente, calculando según los parámetros de seguridad introducidos si tiene vía libre de naves u obstáculos que puedan producir colisión o incluso varada.

Adicionalmente el sistema de la invención comprende que el dispositivo de piloto automático implemente un actuador sobre el control de marcha y/o velocidad de la embarcación, para generar órdenes sobre estos controles en caso de maniobra evasiva. Esto permite al sistema, no solo variar el rumbo, sino también la velocidad e incluso, si es preciso, invertir la marcha sin detener los sistemas de impulsión/propulsión, según los parámetros de seguridad introducidos, para reducir la velocidad de colisión y/o evitar la colisión.

A la hora de recoger información y de ejecutar las órdenes generadas, el sistema de la invención contempla implementar los diferentes elementos que lo componen exclusivamente dedicados, o bien contempla la posibilidad de aprovechar algunos de los que puedan existir previamente en la embarcación (por ejemplo el radar existente, o la sistema de señales acústicas, etc).

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una vista esquemática de una embarcación que equipa el sistema de la invención, cuyo rumbo presenta riesgos de colisión con otra embarcación y con la costa.

Figura 2.- Muestra una vista esquemática de una embarcación que equipa el sistema de la invención.

Realización preferente de la invención

El sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) de la invención comprende un dispositivo de piloto automático (2) que actúa, en este ejemplo de la invención, al menos, sobre los controles (3) de rumbo y velocidad de la embarcación.

Este dispositivo de piloto automático (2) está conectado a un módulo electrónico de evasión (4), que implementa la electrónica y la programación necesarias para identificar que se da un rumbo de colisión, y generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático (2) en este caso. La detección de obstáculos (5, 5a, 5b) puede ser estática y dinámica, esto es, puede ser capaz de detectar rumbos de colisión con objetos estáticos, u objetos en movimiento en función del rumbo y velocidad de los mismos.

Para ello, el módulo electrónico de evasión (4) conoce o determina previamente los parámetros de rumbo y velocidad propios y localiza obstáculos (5, 5a, 5b) que puedan interponerse en dicho rumbo en función de la velocidad propia y de la velocidad de los mismos, calculando si hay riesgo de colisión. Se puede programar, en función de las características de la embarcación (6) el tiempo de demora y la distancia mínima para iniciar la maniobra evasiva. Tanto la adquisición de datos como el cálculo de las diferentes situaciones se efectúan de modo secuencial y repetitivo varias veces por segundo.

La programación del módulo electrónico (4) de evasión también implementa un algoritmo de toma de decisiones según las normas internacionales de navegación en lo referente a derechos de paso, determinación de rumbos de evasión y generación de señales de aviso de las maniobras decididas, de forma que es capaz de esperar la maniobra de la otra embarcación u obstáculo móvil (5) si se tiene preferencia de paso, antes de generar las instrucciones para la maniobra evasiva, que de todas formas se generarán y ejecutarán si la otra embarcación prosigue en rumbo de colisión.

La detección de los obstáculos (5, 5a, 5b) se realiza de modo automático, principalmente por medio de un radar (7) asociado al módulo electrónico de evasión (4).

El rumbo propio se obtiene, bien del dispositivo de piloto automático (2) si éste está preparado para ello, o bien de un sistema de posicionamiento geográfico (8) asociado al módulo electrónico de evasión (4), tal como un GPS. Dicho sistema de posicionamiento geográfico (8) puede además incorporar cartografía, lo que permitirá al módulo electrónico de evasión (4), no solo establecer la posición de la embarcación (6) y su rumbo, sino también determinar la existencia de obstáculos geográficos (5a) (acantilados, arrecifes, etc), para tenerlos en cuenta a la hora de generar una maniobra evasiva, o simplemente para determinar si se corre el riesgo de colisión con los mismos en la maniobra normal, generando órdenes de maniobra evasiva en este caso.

El sistema (1) también puede comprender una sonda (9) asociada al módulo electrónico de evasión (4), que le informará de la existencia de fondos u obstáculos sumergidos (5b) que puedan ser peligrosos durante las maniobras de evasión o la maniobra normal, de forma que el módulo electrónico de evasión (4) pueda generar las órdenes precisas para que el dispositivo de piloto automático (2) corrija el rumbo y/o velocidad para evitarlos o descarte las maniobras evasivas que puedan ser comprometidas por esta causa.

Del mismo modo, el sistema (1) de la invención puede comprender una veleta (10) y un anemómetro (11) asociados al módulo electrónico de evasión (4), para conocer la dirección y velocidad del viento y tomar estos parámetros en cuenta a la hora de generar una maniobra evasiva, por ejemplo metiendo más caña del timón para compensar los abatimientos debido a la incidencia del viento en la obra muerta de la embarcación (6).

El sistema (1) de la invención también puede comprender un plotter (12) asociado al módulo electrónico de evasión (4), para trazar los rumbos originales y/o los rumbos de las maniobras de evasión.

También puede comprender un indicador de actuación evasiva, no representado, que puede ser por ejemplo un emisor acústico y/o un indicador luminoso, que avise del inicio y del fin de dicha maniobra. También puede comprender una conexión exterior para activación del sistema de señales acústicas (15) de la embarcación, a...

1. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6), que comprende un dispositivo de piloto automático (2) que actúa, al menos, sobre los controles (3) de rumbo de la embarcación; caracterizado porque comprende un módulo electrónico de evasión (4) susceptible de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático (2) en caso de darse un rumbo de colisión; así como un radar (7) conectado a dicho módulo electrónico de evasión (4) en orden detectar la existencia de obstáculos (5, 5a, 5b) que generen rumbos de colisión.

2. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de piloto automático (2) facilita el rumbo programado al módulo electrónico de evasión (4).

3. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según reivindicación 1 caracterizado porque adicionalmente comprende un sistema de posicionamiento geográfico (8) asociado al módulo electrónico de evasión (4) en orden a facilitar a dicho módulo electrónico de evasión (4) la posición y rumbo de la embarcación (6).

4. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según reivindicación 3 caracterizado porque el sistema de posicionamiento geográfico (8) implementa cartografías, en orden a informar al módulo electrónico de evasión (4) de la existencia de obstáculos geográficos (5a).

5. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un actuador sobre los controles de marcha y velocidad de la embarcación (6).

6. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende una sonda (9) asociada al módulo electrónico de evasión (4), en orden a informar a dicho modulo electrónico de evasión (4) de la existencia de obstáculos sumergidos (5b).

7. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende una veleta (10) y un anemómetro (11) asociados al módulo electrónico de evasión (4), en orden a informar a dicho módulo electrónico de evasión (4) de la velocidad y fuerza del viento.

8. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un plotter (12) asociado al módulo electrónico de evasión (4), en orden a trazar los rumbos originales y/o los rumbos de las maniobras de evasión.

9. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque adicionalmente comprende un indicador de actuación evasiva.

10. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según reivindicación 9 caracterizado porque el indicador de actuación evasiva se encuentra seleccionado entre:

Un emisor acústico

Un indicador luminoso.

11. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora una conexión de activación del sistema de señales acústicas (15) de la embarcación (6) para aviso de las maniobras evasivas.

12. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un mando de activación y desactivación.

13. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un mando de parada de emergencia.

14. Sistema (1) de piloto automático evasivo para embarcaciones (6) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el módulo electrónico de evasión (4) implementa un algoritmo de toma de decisiones según las normas internacionales de navegación.