SISTEMA DE CAMARA, ESPECIALMENTE PARA UN SISTEMA DE CAPTACION DEL ENTORNO DE UN VEHICULO.

Sistema de cámara, especialmente para un sistema de captación del entorno de un vehículo,

con un bastidor de retención (18, 48) para sujetar un soporte óptico (38, 70), cuya óptica (40) sirve para guiar luz incidente hacia un captador de imágenes (14), en donde el bastidor de retención (18, 48) presenta una superficie de apoyo (22, 52) para una superficie de asiento (42, 72) del soporte óptico, cuya superficie de apoyo está dispuesta en posición al menos substancialmente paralela al plano del captador de imágenes (14), caracterizado porque el soporte óptico es desplazable, en una posición de ajuste, en el plano de la superficie de apoyo (22, 52) hasta que se alcance una situación de posición nominal de la óptica con respecto al captador de imágenes, y porque el soporte óptico se puede inmovilizar permanentemente en la situación de posición nominal

Sistema de cámara, especialmente para un sistema de captación del entorno de un vehículo.

La invención concierne a un sistema de cámara, especialmente para un sistema de captación del entorno de un vehículo, con un bastidor de retención para sujetar un soporte óptico, cuya óptica sirve para conducir luz incidente hacia un captador de imágenes. La invención concierne, además, a un bastidor de retención para un sistema de cámara de esta clase y a un procedimiento para ajustar el soporte óptico dotado de la óptica con respecto al captador de imágenes.

Se conocen por el estado de la técnica sistemas de cámara para sistemas de captación del entorno de vehículos. Tales sistemas de captación de entorno captan el entorno de un vehículo y suministran informaciones para otros sistemas del vehículo o para el conductor del mismo. Así, por ejemplo, se conocen sistemas de captación de entorno con los cuales se capta la zona trasera del vehículo por medio de una cámara. Otros sistemas suministran informaciones durante viajes nocturnos (night vision). Además, se conocen sistemas que comprenden cámaras con las cuales se vigila si el conductor se encuentra dentro del carril de la calzada (line detection warning systems).

Los sistemas de cámara conocidos comprenden cada uno de ellos un soporte óptico con una óptica, especialmente con una o varias lentes. Además, está previsto un captador de imágenes, por ejemplo un chip formador de imagen o un chip sensor de imagen.

En el montaje del sistema de cámara hay que cuidar de que el soporte óptico, con la óptica, ocupe una posición nominal prefijada con respecto al captador de imágenes. Solamente entonces se garantiza que el captador de imágenes capte realmente la imagen que deba ser captada.

Se ha dado a conocer por el documento JP-2002 247 426 un sistema de cámara de tipo genérico en el que el soporte óptico está orientado con respecto al bastidor de retención y atornillado a este bastidor de retención.

La presente invención se basa en el problema de proporcionar un sistema de cámara en el que la óptica pueda ser ajustada de manera sencilla con respecto al captador de imágenes y pueda ser inmovilizada después de manera permanente. Se deberá emplear aquí el menor número posible de piezas individuales y el sistema de cámara deberá ser de construcción sencilla y economizadora de espacio.

Este problema se resuelve por medio de un sistema de cámara con las características de la reivindicación 1.

Gracias a la disposición de la superficie de apoyo paralela al captador de imágenes, el soporte óptico puede ser desplazado únicamente en dos direcciones del espacio. Por tanto, no se puede producir una disposición de la óptica que no sea paralela al captador de imágenes. Gracias a la capacidad del desplazamiento del soporte óptico sobre la superficie de apoyo del bastidor de retención, el soporte óptico puede ser desplazado de manera sencilla, manual o automáticamente, hacia la posición correcta hasta que se alcance la posición nominal. Al alcanzar la situación de posición nominal se puede inmovilizar permanentemente el soporte óptico en el bastidor de retención.

Una forma de realización preferida de la invención prevé que el bastidor de retención o el soporte óptico comprenda, por ejemplo, unos medios de pretensado que sean adecuados para presionar el soporte óptico contra la superficie de apoyo. Tales medios de pretensazo, que, al menos a tramos, pueden abrazar al soporte óptico o al bastidor de retención y/o aplicarse detrás del mismo, tienen la ventaja de que el soporte óptico no puede ser movido sin mayores dificultades en la tercera dirección del espacio, es decir, perpendicularmente al plano del captador de imágenes. Se garantiza así que, al desplazar el soporte óptico, éste sea movido únicamente en el plano de la superficie de apoyo. Gracias a la presión del soporte óptico contra la superficie de apoyo se consigue, además, que el soporte óptico no se mueva fácilmente, por ejemplo debido a su peso propio, con respecto al bastidor de retención.

Ventajosamente, los medios de pretensado pueden estar configurados como listones que se superponen a la superficie de apoyo o a la superficie de asiento, son elásticamente flexibles al menos en dirección perpendicular a la superficie de apoyo y se aplican detrás del soporte óptico o del bastidor de retención en la posición de ajuste y/o en la situación de posición nominal. Estos listones elásticamente flexibles pueden estar unidos, por ejemplo formando una sola pieza, con el bastidor de retención y/o el soporte óptico, o bien pueden estar conformados en el bastidor de retención y/o en el soporte óptico. Debido a la flexibilidad elástica, el soporte óptico puede ser presionado contra el bastidor de retención.

En otra realización de la invención se ha previsto que el bastidor de retención esté configurado de tal manera que el soporte óptico pueda unirse de manera insoluble con el bastidor de retención en la situación de posición nominal. Una unión indisoluble puede efectuarse, por ejemplo, pegando o soldando el soporte óptico con el bastidor de retención.

Se ha comprobado que es especialmente ventajoso que el bastidor de retención o el soporte óptico sea de un primer plástico y que el soporte óptico o el bastidor de retención sea, al menos a tramos, de un segundo plástico transparente a la luz de tal manera que, para establecer la unión indisoluble, la superficie de apoyo pueda soldarse con la superficie de asiento del bastidor de retención. Se efectúa aquí una soldadura especialmente por el procedimiento de soldadura con láser. Debido al plástico transparente a la luz se garantiza aquí que los dos materiales se fundan en sus superficies yuxtapuestas. Los rayos láser pueden atravesar el plástico correspondientemente transparente a la luz sin que éste resulte entonces dañado. Puede tener lugar una soldadura especialmente en las zonas de esquina del soporte óptico.

Otra forma de realización preferida de la invención prevé que la superficie de apoyo o la superficie de asiento esté limitada en al menos dos lados, al menos a tramos, por unos listones de limitación. Mediante tales listones de limitación se limita la capacidad de desplazamiento del soporte óptico sobre la superficie de apoyo del bastidor de retención. Por tanto, se contrarrestan un desplazamiento demasiado amplio no deseado y eventualmente un resbalón del soporte óptico hacia afuera del bastidor de retención.

Ventajosamente, es imaginable a este respecto que la superficie de asiento del soporte óptico pueda enchufarse sobre la superficie de apoyo a través de un lado en el que no está previsto ningún listón de limitación.

Una realización especialmente ventajosa de la invención prevé que los medios de pretensado estén dispuestos en los listones de limitación. Los medios de pretensado pueden estar realizados en este contexto formando una sola pieza con los listones de limitación, o bien pueden estar conformados en los listones de limitación.

Para garantizar una capacidad de desplazamiento suficiente del soporte óptico con respecto al bastidor de retención puede estar previsto según la invención que las de la superficie de apoyo presente dimensiones más grandes que la superficie de asiento del soporte óptico que viene a descansar sobre la superficie de apoyo.

En caso de un modo de construcción compacta del sistema de cámara, el captador de imágenes y/o el bastidor de retención pueden estar dispuestos directamente sobre una placa de circuito impreso. El captador de imágenes puede estar soldado con las pistas conductoras de la placa de circuito impreso. El bastidor de retención puede, por ejemplo, estar enchufado en escotaduras de retención o bien puede estar atornillado a la placa de circuito impreso por medio de tornillos.

El problema citado al principio se resuelve, además, por medio de un procedimiento de las características de la reivindicación 12.

Según la invención, es imaginable a este respecto que, para determinar la situación de posición nominal, se proyecte una imagen de prueba adecuada sobre la óptica y que el desplazamiento según el paso a) se efectúe hasta que la posición de la imagen de prueba corresponda a la imagen de la situación de posición nominal tomada por el captador de imágenes. Gracias al previsionado de la imagen de prueba se puede efectuar un ajuste en condiciones adecuadas. Se puede garantizar que la óptica presente la situación de posición nominal con respecto al...

1. Sistema de cámara, especialmente para un sistema de captación del entorno de un vehículo, con un bastidor de retención (18, 48) para sujetar un soporte óptico (38, 70), cuya óptica (40) sirve para guiar luz incidente hacia un captador de imágenes (14), en donde el bastidor de retención (18, 48) presenta una superficie de apoyo (22, 52) para una superficie de asiento (42, 72) del soporte óptico, cuya superficie de apoyo está dispuesta en posición al menos substancialmente paralela al plano del captador de imágenes (14), caracterizado porque el soporte óptico es desplazable, en una posición de ajuste, en el plano de la superficie de apoyo (22, 52) hasta que se alcance una situación de posición nominal de la óptica con respecto al captador de imágenes, y porque el soporte óptico se puede inmovilizar permanentemente en la situación de posición nominal.

2. Sistema de cámara según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor de retención (18, 48) o el soporte óptico (38, 70) comprenden unos medios de pretensado (30, 60) que son adecuados para presionar el soporte óptico (38, 70) contra la superficie de apoyo (22, 52).

3. Sistema de cámara según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de pretensado (30, 60) comprenden unos listones (34, 64) elásticamente flexibles al menos en dirección perpendicular a la superficie de apoyo (22, 52) o a la superficie de asiento (42, 72), los cuales se superponen a dicha superficie de apoyo (22, 52) o a dicha superficie de asiento (42, 72) y son adecuados para aplicarse detrás de tramos (41, 72) del soporte óptico (38, 70) o del bastidor de retención (18, 48).

4. Sistema de cámara según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los medios de pretensado (30, 60) presentan unas escotaduras (32, 68) para materializar la flexibilidad elástica.

5. Sistema de cámara según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el bastidor de retención (18, 48) está configurado de tal manera que el soporte óptico (38, 68) puede unirse de manera indisoluble con el bastidor de retención (18, 48) en la situación de posición nominal.

6. Sistema de cámara según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor de retención (18, 48) o el soporte óptico (38, 68) es de un primer plástico y porque el soporte óptico (38, 68) o el bastidor de retención (18, 48) es, al menos a tramos, de un segundo plástico transparente a la luz de tal manera que, para establecer la unión indisoluble, la superficie de apoyo (22, 52) pueda soldarse con la superficie de asiento (42, 74) del bastidor de retención (18, 48).

7. Sistema de cámara según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de apoyo (22, 52) o la superficie de asiento (42, 74) está limitada en al menos dos lados, al menos a tramos, por unos listones de limitación (22, 24, 26, 54, 56).

8. Sistema de cámara según la reivindicación 7, caracterizado porque la superficie de asiento (42, 74) del soporte óptico (38, 68) se puede enchufar sobre la superficie de apoyo (22, 52) a través de un lado en el que no está previsto ningún listón de limitación.

9. Sistema de cámara según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque los medios de pretensado (30, 60) están dispuestos en al menos dos listones de limitación (24, 28, 54, 56).

10. Sistema de cámara según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie de apoyo (22, 52) presenta dimensiones mayores que las de la superficie de asiento (42, 74) del soporte óptico (38, 70) que viene a descansar sobre la superficie de apoyo (22, 52).

11. Sistema de cámara según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el captador de imágenes (14) y/o el bastidor de retención (18, 58) están dispuestos sobre una placa de circuito impreso (10).

12. Procedimiento para ajustar un soporte óptico (38, 70) que presenta una óptica (40) con respecto a un captador de imágenes (14), en donde un bastidor de retención (18, 58) presenta una superficie de apoyo (22, 52) dispuesta en una posición al menos substancialmente paralela al plano del captador de imágenes (14) y en donde el soporte óptico (38, 70) presenta una superficie de asiento (42, 74) destinada a asentarse contra la superficie de apoyo (22, 52), caracterizado por los pasos siguientes:

a) desplazamiento de la superficie de asiento (42, 74) del soporte óptico sobre la superficie de apoyo (22, 52) del bastidor de retención (18, 58) hasta que se alcance una situación de posición nominal de la óptica (40) con respecto al captador de imágenes (14), y

b) inmovilización permanente del soporte óptico (38, 70) contra el bastidor de retención (18, 58).

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque, para determinar la situación de posición nominal, se proyecta una imagen de prueba adecuada sobre la óptica (40) y porque se efectúa el desplazamiento según el paso a) hasta que la posición de la imagen de prueba corresponda a la imagen de la situación de posición nominal tomada por el captador de imágenes (12).

14. Procedimiento según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque la inmovilización permanente se efectúa por soldadura y/o por pegado.