DISPOSITIVO Y PROCEDIMIENTO DE VIGILANCIA DE LA ZONA CERCANA DE UN VEHÍCULO AUTOMÓVIL PARA EVITAR COLISIONES CON OBSTÁCULOS, ESPECIALMENTE AL APARCAR.

Dispositivo y procedimiento de vigilancia de la zona cercana de un vehículo automóvil para evitar colisiones con obstáculos, especialmente al aparcar. La invención concierne a un dispositivo de vigilancia de la zona cercana de un vehículo automóvil para evitar colisiones con obstáculos que pudieran conducir a choques al circular el vehículo automóvil en una dirección determinada. Tales sistemas son conocidos, por ejemplo, como ayudas de aparcamiento, en las que están previstos sensores en las zonas delantera y trasera del vehículo para captar obstáculos al aparcar lateralmente el vehículo. En tales sistemas de ayuda de aparcamiento se le proporciona al conductor una señal de información en base a valores de los sensores, por ejemplo en forma de una señal acústica u óptica de un equipo de aviso. El objetivo es aquí hacer posible un aparcamiento lo más preciso posible para el conductor, sin que exista el riesgo de un choque con vehículos adyacentes o similares. Asimismo, se conocen sistemas de ayuda de aparcamiento en el ámbito de vehículos automóviles, en los que están previstos sensores en la zona frontal del vehículo, así como sensores para captar el ángulo de conducción de una dirección de conducción oblicuizada del vehículo automóvil a fin de evitar un choque frontal con objetos al circular el vehículo. Un sistema de esta clase se encuentra descrito, por ejemplo, en la solicitud de patente alemana DE 199 33 732 A1. En este sistema de ayuda de aparcamiento conocido es desventajoso el hecho de que únicamente se puede captar la zona delantera del vehículo y, por consiguiente, solo en determinadas situaciones de circulación se hace posible una captación completa de obstáculos. Particularmente en recorridos en curva un sistema de esta clase no puede proporcionar una vigilancia completa respecto de una posible colisión del vehículo con obstáculos. Además el sistema de ayuda de aparcamiento conocido adolece del inconveniente de que los obstáculos u objetos se salen rápidamente de un campo de detección de los sensores al circular el vehículo automóvil y, por tanto, ya no son detectables. En este caso, el conductor depende completamente de su propia percepción, lo que, particularmente en la zona de un ángulo muerto del vehículo, conduce a resultados poco fiables y puede llevar a colisiones con objetos. Como es sabido, un espejo exterior de un vehículo automóvil presenta un ángulo de captación limitado, persistiendo entre el espejo interior del vehículo automóvil y el espejo exterior un llamado ángulo muerto que no puede ser captado por el conductor del vehículo automóvil. Cuando se presentan objetos u obstáculos en esta zona, éstos se pasan regularmente por alto. Se ha dado a conocer por el documento DE 199 17 359 A1 y el documento EP 0 305 907 A1 un dispositivo de reconocimiento de obstáculos para un vehículo automóvil que discurren lateralmente en la dirección de la marcha según el preámbulo de la reivindicación 1. Se han dado a conocer por el documento EP 0 650 866 A2 un procedimiento y un dispositivo de aparcamiento de un vehículo. Frente a esto, el problema de la presente invención consiste en proponer un dispositivo de vigilancia de la zona cercana de un vehículo automóvil para evitar colisiones con obstáculos, que proporcione una mayor seguridad en la detección de obstáculos al circular el vehículo y avise fiablemente al conductor del vehículo en cualquier situación crítica o provoque la adopción de contramedidas. Este problema se resuelve con un dispositivo dotado de las características según la reivindicación 1. Ejecuciones y perfecciones ventajosos son objeto de las reivindicaciones subordinadas. El dispositivo de vigilancia de la zona cercana de un vehículo automóvil según la presente invención presenta al menos un sensor de distancia, un sensor de ángulo de conducción y una unidad de ordenador para procesar valores de sensor y otros datos, y se caracteriza porque está previsto un sensor de recorrido para captar un trayecto recorrido en el vehículo y porque el al menos un sensor de distancia está previsto en la zona de un flanco lateral del vehículo para vigilar obstáculos laterales. De esta manera, se pueden vigilar obstáculos en la zona lateral de un vehículo en función del movimiento de circulación del vehículo y se pueden adoptar medidas correspondientes al presentarse un riesgo de una colisión. Por tanto, el dispositivo hace posible también una vigilancia de obstáculos que conducirían a una colisión únicamente en el curso de un recorrido en curva en una zona no visible por el conductor. Por ejemplo, se puede vigilar así también una zona de ángulo muerto del vehículo respecto del riesgo de una colisión con obstáculos. Dado que están previstos un sensor de ángulo de conducción, una unidad de ordenador y un sensor de recorrido, se puede seguir y vigilar permanentemente el movimiento de traslación en relación con un obstáculo inicialmente captado en la zona lateral, aun cuando este obstáculo se encuentre en una zona lateral trasera del vehículo que no puede ser vista por el conductor a través de un espejo exterior del vehículo (el llamado ángulo muerto). Por tanto, se pueden captar no solo obstáculos que emergen en la zona frontal o en la zona trasera del vehículo, sino que el dispositivo hace posible ventajosamente una vigilancia completa de la zona exterior del vehículo en cuanto a objetos u obstáculos anteriormente captados por medio del sensor de distancia. Asimismo, está previsto un equipo de aviso por medio del cual se puede generar una señal de aviso acústica y/u óptica al presentarse un riesgo de colisión. Se avisa así tempranamente a un conductor del vehículo, por ejemplo por medio de un tono de aviso acústico, eventualmente también escalonado, o una indicación luminosa óptica, por 2   ejemplo en la zona de los instrumentos del vehículo. La generación de una señal de aviso puede efectuarse aquí por medio de un aviso diferente según la magnitud del riesgo existente, por ejemplo por medio de un intervalo temporal entre tonos de aviso generados. La generación de señales de aviso por el equipo de aviso puede efectuarse ventajosamente a partir del momento en que se cae por debajo de una distancia mínima del vehículo a un obstáculo u objeto captado. La unidad de ordenador está concebida para determinar la medida en que puede abrirse al menos una puerta del vehículo automóvil teniendo en cuenta la posición del vehículo automóvil con respecto a un obstáculo contiguo a la puerta en la zona lateral del vehículo automóvil, sin que se produzca una colisión de la puerta con el obstáculo. Para personas del vehículo automóvil que estén a punto de apearse por la puerta del vehículo automóvil, es ventajoso que reciban una información sobre la medida en que puede ser abierta la puerta sin que se produzca una colisión de la puerta con el obstáculo. De esta manera, se pueden evitar daños en la propia puerta o en el obstáculo, el cual puede ser, por ejemplo, un vehículo aparcado. Según una ejecución ventajosa de la invención, se ha previsto una unidad de memoria para almacenar datos de posición de un obstáculo captado en la zona cercana del vehículo automóvil, a fin de que, incluso después de abandonar la zona del sensor de distancia, se pueda captar e impedir una posible colisión en el flanco lateral del vehículo. El almacenamiento de datos referido a posición respecto de un obstáculo captado inicialmente por un sensor de distancia hace posible la vigilancia continua de una distancia al obstáculo en el curso de la circulación del vehículo conforme a una dirección de circulación oblicuizada, por ejemplo en un recorrido en curva alrededor del obstáculo. Por consiguiente, no es necesario prever en el costado del vehículo unos sensores de distancia que cubran toda la superficie del mismo, ya que se almacena la posición inicialmente captada de un obstáculo. Se mejora la eficacia de la vigilancia contra colisiones. Por medio del dispositivo se pueden captar también colisiones con obstáculos que únicamente en el curso de la circulación pueden llegar a ser un problema en la zona lateral trasera del vehículo. Según otra ejecución ventajosa de la invención, la unidad de ordenador está adaptada para determinar continuamente un riesgo de colisión en base a las informaciones de distancia, ángulo de conducción y recorrido. Se puede proporcionar así una vigilancia continua de riesgos de colisión. No se presenta ninguna situación de circulación en la que obstáculos pasados por alto por el conductor no sean detectados por el dispositivo según la invención. Según otra ejecución ventajosa de la invención, la unidad de ordenador está concebida para determinar, preferiblemente en tiempo real, una posición actual del vehículo automóvil... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo de vigilancia de la zona cercana de un vehículo automóvil (8) para evitar colisiones con obstáculos (9), cuyo dispositivo comprende al menos un sensor de distancia (1) previsto en la zona de un flanco lateral del vehículo automóvil (8) para vigilar obstáculos laterales, un sensor de ángulo de conducción (2) y un sensor de recorrido (4) para captar un trayecto recorrido, y una unidad de ordenador (3) para procesar valores de sensor captados y otras informaciones, estando previsto un equipo de aviso (7) por medio del cual se genera una señal de aviso acústica y/u óptica al presentarse un riesgo de colisión, caracterizado porque el equipo de aviso (7) está concebido para indicar cuáles de las puertas del vehículo automóvil (8) no podrán ser abiertas en vista de una distancia demasiado pequeño de las puertas al obstáculo (9) presente en la zona lateral del vehículo automóvil (8) y/o cuáles de las puertas del vehículo automóvil (8) podrán ser abiertas en un grado determinado en vista de una distancia suficiente al obstáculo lateral (9). 2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una unidad de memoria para almacenar datos de posición de un obstáculo (9) captado en la zona cercana del vehículo automóvil (8), incluso después de que el obstáculo (9) esté fuera de una zona de detección (10) del al menos un sensor de distancia (1). 3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la unidad de ordenador (3) está adaptada para determinar continuadamente un riesgo de colisión sobre la base de informaciones de distancia, ángulo de conducción y recorrido. 4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad de ordenador (3) está concebida para determinar preferiblemente en tiempo real una posición actual del vehículo automóvil (8) con respecto al al menos un obstáculo (9), especialmente en la zona lateral del vehículo automóvil (8). 5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque la unidad de ordenador (3) está concebida para determinar el grado en que puede ser abierta al menos una puerta del vehículo automóvil (8) teniendo en cuenta la posición del vehículo automóvil (8) con respecto a un obstáculo (9) contiguo a la puerta en la zona lateral del vehículo automóvil, sin que se produzca una colisión de la puerta con el obstáculo. 6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque está previsto un equipo de seguridad (14) para limitar el ángulo de apertura o para bloquear la puerta del vehículo automóvil (8) según sea el riesgo calculado por la unidad de ordenador (3) de una colisión de la puerta con el obstáculo (9) presente en sus inmediaciones. 7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un actuador (6) para variar automáticamente una oblicuidad de conducción o para frenar automáticamente el vehículo automóvil (8) al captar un obstáculo (9) con el cual es inminente una colisión. 8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el al menos un sensor de distancia (1) está previsto en la zona lateral delantera y/o en la zona lateral trasera del vehículo automóvil (8). 9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstas informaciones almacenadas en la unidad de ordenador (3) referentes al contorno exterior y/u otras características del vehículo automóvil (8). 10. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque las informaciones están archivadas en una unidad de ordenador y/o de memoria del lado del vehículo y/o en una unidad de esta clase del lado de un remolque. 11. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de ordenador (3) está adaptada para calcular una trayectoria del vehículo automóvil (8) en función de las informaciones de ángulo de conducción captadas y otras informaciones referidas a la carrocería. 12. Dispositivo según al menos una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de aviso (7) está configurado como una pantalla óptica para indicar una posición, especialmente una posición de aparcamiento del vehículo automóvil (8) con respecto al al menos un obstáculo (9) presente en la zona lateral del vehículo automóvil (8). 13. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la señal de aviso óptica producida al presentarse un riesgo de colisión está configurada en forma de símbolos diferentes (16-1 16-4). 14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de aviso (7) presenta un indicador luminoso, preferiblemente una luz intermitente, asociado individualmente a al menos puertas individuales y concebido para emitir luz en colores diferentes a fin de indicar de esta manera en qué medida o con qué grado de atención se puede abrir la respectiva puerta en vista del riesgo de colisión con el obstáculo. 9   15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto otro sensor de distancia en la zona lateral delantera y/o en la zona lateral trasera del vehículo automóvil (8).   11   12   13   14