PINZA DE SOLDADURA POR PUNTOS Y PROCEDIMIENTO PARA AJUSTAR LA PRESION DE UNA PINZA DE SOLDADURA POR PUNTOS.

Pinza de soldadura por puntos (2) para la soldadura por resistencia de piezas (3,

3''), con un accionamiento (1) para el movimiento de los brazos de la pinza (6, 6''), cuyo accionamiento (1) está compuesto por una rueda dentada cilíndrica (4) y una biela (5) unida a ésta por medio de un conjunto de cojinete (17) situado fuera de su eje central (15), estando unidas la rueda dentada cilíndrica (4) a uno de los brazos de la pinza (6) y en el lado opuesto de la rueda dentada cilíndrica (4) la biela (5) al otro brazo de la pinza (6''), realizando el conjunto de cojinete (17) durante el proceso de trabajo un movimiento en curva, caracterizada porque entre la biela (5) y el brazo de la pinza (6'') está dispuesto un elemento (16) para la compensación de diferentes espesores de las piezas (3, 3'') que se han de soldar, cuyo elemento de compensación (16) está compuesto de una carcasa (28) con un árbol de la excéntrica (29) dispuesto móvil en un apoyo (32) y de un dispositivo de bloqueo (30)

Pinza de soldadura por puntos y procedimiento para ajustar la presión de una pinza de soldadura por puntos.

La invención se refiere a una pinza de soldadura por puntos para la soldadura por resistencia de piezas, en particular de chapas, con un accionamiento para el movimiento de los brazos de la pinza cuyo accionamiento está compuesto por una rueda dentada cilíndrica y una biela unida a aquella por medio de un sistema de cojinete situado fuera de su eje central, así como la biela unida a éste, estando unida la rueda dentada a uno de los brazos de la pinza y la biela en el lado opuesto de la rueda dentada con el otro brazo de la pinza, realizando el conjunto de cojinete durante el proceso de trabajo un recorrido de trayectoria curva.

La invención se refiere además a un procedimiento para ajustar la presión de una pinza de soldadura por puntos, en la que se mueve por lo menos un electrodo de un brazo de la pinza en sentido hacia las piezas que se trata de unir, efectuándose el accionamiento por medio de una rueda dentada y una biela que acciona el brazo de la pinza con el electrodo, y una vez establecido el contacto del electrodo con la pieza, sigue activándose el accionamiento para ejercer una presión sobre las piezas a través del brazo de la pinza y de los electrodos dispuestos en éste, determinándose esta presión por medio de un sensor y transmitiéndose los datos del sensor a un sistema de control, donde al alcanzar un valor de presión predeterminado el accionamiento es regulado por el dispositivo de control de tal modo que se mantiene la presión, realizándose entonces la soldadura por puntos, y una vez efectuada la soldadura por puntos se retira el electrodo.

La invención se refiere especialmente a pinzas de soldadura por puntos tales como se emplean en aplicaciones de robot.

Por el documento JP 8025057 así como por el documento ET 761367 B1 se conoce un accionamiento para pinzas de soldadura por puntos en el que los brazos de la pinza de soldadura por puntos se abren y cierran por medio de un así denominado mecanismo de biela y manivela. Para ello uno de los brazos de la pinza va fijado directamente a una rueda de manivela que es accionada por un motor mediante correas trapezoidales. El otro brazo de la pinza es inmóvil, y por tanto está dispuesto rígido en una sujeción. Cuando ahora el motor acciona la rueda de manivela, el brazo de la pinza dispuesto en la rueda de manivela lleva a cabo un movimiento de apertura y cierre, con lo cual los electrodos dispuestos en el brazo de la pinza se desplazan aproximándose entre sí o separándose entre sí. En este caso no tiene lugar ninguna compensación de los posibles diferentes espesores de pieza, por lo que es necesario dimensionar el motor de accionamiento generosamente de modo que incluso con un grueso de pieza máximo que se tenga que soldar contenga suficientes reservas de fuerza para poder llegar a alcanzar un valor de fuerza preajustado.

Los documentos JP 92848678 y el EP 1 078 708 A muestran pinzas de soldadura por puntos con un accionamiento que está formado por una rueda y una biela unida a ésta. La rueda está unida a un brazo de la pinza y la biela en el lado opuesto con el otro brazo de la pinza, estando unida la biela fuera del centro de la rueda con ésta por medio de una disposición de cojinete. En el caso de piezas diferentes, en particular piezas con diferente espesor, se obtienen sin embargo unas condiciones de presión desiguales durante el proceso de soldadura por puntos.

El documento EP 1 380 378 A1 muestra un elemento limitador de fuerza mediante el cual se pueden limitar las fuerzas que al cerrar la pinza de soldadura surgen debido a errores de posición de las piezas o causadas por bloqueo.

El objetivo de la presente invención consiste por lo tanto en crear una pinza de soldadura por puntos de la clase antes citada que tenga una estructura modular sencilla y compacta y que presente un accionamiento que requiera el menor mantenimiento posible y al mismo tiempo garantice un número lo más alto posible de ciclos de trabajo, es decir de soldaduras por puntos. Se trata de evitar los inconvenientes del estado de la técnica, o al menos de reducirlos.

Otro de los cometidos de la presente invención consiste en la creación de un procedimiento antes citado para la formación de una presión en una pinza de soldadura por puntos, que sea de funcionamiento lo más sencillo posible y requiera el menor mantenimiento posible, asegurando un número lo mayor posible de ciclos de trabajo.

Los objetivos conformes a la invención se resuelven mediante una pinza de soldadura por puntos antes citada en la que entre la biela y el brazo de la pinza está dispuesto un elemento para la compensación de los diferentes espesores de las piezas que se trata de soldar, cuyo elemento de compensación consiste en una carcasa con un árbol excéntrico dispuesto de forma móvil en un cojinete y un dispositivo de bloqueo. Mediante el elemento de compensación que conforme a la invención consiste en una carcasa con un árbol excéntrico dispuesto de forma móvil en un cojinete y un dispositivo de bloqueo se pueden soldar diferentes piezas con diferentes materiales y diferentes espesores de forma óptima, al provocar el elemento de compensación un ajuste de presión óptimo según las piezas que se trata de soldar. Por otra parte se logra de forma ventajosa crear un accionamiento casi totalmente exento de mantenimiento con un rozamiento lo más reducido posible, que presenta una forma de construcción reducida y compacta. Por otra parte resulta posible alcanzar un número de ciclos de trabajo considerablemente superior sin requerir la sustitución de las piezas que adolecen de desgaste. También es ventajoso que se crea un accionamiento con una estructura de fuerzas óptima con la cual se requiere únicamente para el accionamiento un motor pequeño, ligero y de escasa potencia, con lo cual a su vez se reduce considerablemente al mínimo el tamaño de construcción del accionamiento así como los costes.

Si en el perímetro de la rueda dentada está dispuesto un engranaje en el que engrana una rueda dentada acoplada con un reductor y/o con un motor, el motor que acciona la rueda dentada cilíndrica se puede disponer directamente en la rueda dentada cilíndrica o en el perímetro de la rueda dentada cilíndrica, creando de este modo una relación de transmisión sencilla. De este modo se requiere además un motor de potencia considerablemente menor ya que la rueda dentada cilíndrica se puede girar tanto más fácilmente cuanto más alejado esté el motor del centro de la rueda dentada cilíndrica. De este modo se logra un ahorro de costes importante para el accionamiento y por lo tanto para la pinza de soldadura por puntos.

Si el elemento de compensación está dispuesto en uno de los brazos de la pinza se consigue un ajuste de presión óptimo y siempre igual, es decir un establecimiento de presión óptimo y uniforme de los electrodos que actúan sobre la pieza. Por lo tanto se realiza de forma sencilla un ajuste automático de la presión sin que sea necesario realizar modificaciones por parte del usuario.

En los dos brazos de la pinza están dispuestos ventajosamente sendos brazos pivotantes, estando los brazos pivotantes unidos entre sí en lados opuestos a los brazos de la pinza, por ejemplo por medio de un bulón con un eje de giro. De este modo se crea una pinza de soldadura por puntos que tiene una estructura sencilla y sin complicaciones y que permite tener buena accesibilidad a las piezas. Además se consigue de este modo una notable reducción de peso, con lo cual también se reducen esencialmente al mínimo los costes.

Los brazos pivotantes están para ello dispuestos ventajosamente a una distancia definida respecto al accionamiento y/o a los electrodos.

El elemento de compensación o una carcasa o las placas del elemento de compensación están dispuestos rígidos en el brazo de la pinza de acuerdo con otra característica de la invención.

La compensación se efectúa por medio del árbol excéntrico, al girar para ello el árbol excéntrico hasta un punto definido y realizándose en este punto el aumento de presión solamente después de haberse inmovilizado el árbol excéntrico. De este modo se realiza la compensación de recorrido utilizando medios sencillos.

De acuerdo con otra característica de la invención está previsto que en la carcasa del elemento de compensación esté situado un dispositivo de bloqueo que presenta una prolongación cilíndrica, estando introducido el árbol de la excéntrica en un orificio de paso de la prolongación cilíndrica.