Procedimiento para el aprendizaje/ensayo de una secuencia de movimiento de un robot de soldadura, robot de soldadura y control asociado.

Procedimiento para el aprendizaje de un robot de soldadura (26) en el que se fija y guarda una posición por medio de un proceso de posicionamiento realizado manualmente,

que comprende las etapas:

- extracción de un alambre de soldadura (9, 30), alojado de manera móvil, de un cabezal de soldadura (29), en particular de un soplete de soldadura (7), a una longitud (1) y

- movimiento del cabezal de soldadura (29) a una posición en una pieza de trabajo (14, 31), preferentemente con la alimentación de corriente del cabezal de soldadura (29) desactivada,

caracterizado porque

- tras el posicionamiento en la posición se inicia un denominado procedimiento de detección «wire-touch» en el aparato de soldadura en el que

- se aplica una tensión de ensayo entre el alambre de soldadura (9, 30) y la pieza de trabajo (14, 31) y,

- a continuación, se prosigue el proceso de posicionamiento manual con el cabezal de soldadura (29),

- caracterizado porque, al detectarse un flujo de corriente entre el alambre de soldadura (9, 30) y la pieza de trabajo (14, 31) o una caída de la tensión de ensayo, se hace retroceder el alambre de soldadura (9, 30) para la interrupción del flujo de corriente.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2012/050004.

Solicitante: FRONIUS INTERNATIONAL GMBH.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: Froniusstraße 1 4643 Pettenbach AUSTRIA.

Inventor/es: ARTELSMAIR, JOSEF.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23K9/12 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 9/00 Soldadura o corte por arco voltaico (soldadura eléctrica por escoria B23K 25/00; transformadores de soldadura H01F; generadores de soldadura H02K). › Alimentación automática de electrodos o de piezas o desplazamiento automático de electrodos o de piezas para la soldadura o para el corte por arco en líneas continuas o por puntos.
  • B23K9/127 B23K 9/00 […] › Medios para seguir líneas durante la soldadura o el corte por arco (copiado en general B23Q 35/00).

PDF original: ES-2708938_T3.pdf

 

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