Un sistema automático muestreador de semillas (10), que comprende:

una estación de molturación (400) para retirar de una semilla al menos una porción de material de envoltura seminal;

una estación de muestreo (500) para extraer una muestra de material de semilla de la semilla de la que la envoltura seminal ha sido retirada;

un subsistema de transporte de semillas (300) para transportar la semilla entre la estación de molturación (400) y la estación de muestreo (500); y

un subsistema de depósito de semillas (1000) para transportar la semilla desde el subsistema de transporte de semillas (300) hasta un pocillo seleccionado de una bandeja de semillas (18) después de que la semilla ha sido muestreada

Muestreador automático de semillas libre de contaminación y procedimientos de muestreo, evaluación y reagrupamiento de semillas.

Campo

La presente divulgación se refiere al campo de los sistemas y procedimientos para la toma de muestras de materiales biológicos, como por ejemplo semillas.

Antecedentes

Las manifestaciones vertidas en la presente sección simplemente proporcionan información acerca de los antecedentes relacionados con la presente divulgación y pueden no formar parte de la técnica anterior.

En el desarrollo y mejora de las plantas, se llevan a cabo mejoras genéticas de la planta, ya sea mediante reproducción selectiva o manipulación genética, y cuando se obtiene una mejora deseable, se produce un aumento cuantitativo rentable mediante la plantación y recolección de semillas a lo largo de varias generaciones. No todas las semillas expresan los rasgos deseados y, por tanto, estas semillas necesitan ser retiradas de la población de cultivo. Para acelerar el proceso de engrosamiento de la población vegetal, se toman y evalúan muestras estadísticas de la población que no expresan de manera satisfactoria el rasgo deseado. Sin embargo, este muestreo estadístico necesariamente permite que algunas semillas sin el rasgo deseable permanezcan en la población de cultivo y, del mismo modo, puede excluir, de modo inadvertido algunas semillas con el rasgo deseable, de la población deseada, puede excluir, de modo inadvertido, algunas semillas con el rasgo deseable, de la población deseada.

El documento WO 03/100381A; la Solicitud de Patente estadounidense con el número de serie 11/213,430 (depositada el 26 de agosto de 2005); la Solicitud de Patente estadounidense con el número de serie 11/213,431 (depositada el 26 de agosto de 2005); la Solicitud de Patente estadounidense número 11/213,432 (depositada el 26 de agosto de 2005); la Solicitud de Patente estadounidense con el número de serie 11/213,434 (depositada el 26 de agosto de 2005); y la Solicitud de Patente estadounidense con el número de serie 11/213,435 (depositada el 26 de agosto de 2005) divulgan unos aparatos y unos sistemas para el muestreo automático de semillas así como unos procedimientos de muestreo, evaluación y reagrupamiento de semillas.

Sin embargo, algunos sistemas de muestreo automático y de evaluación conocidos introducen un margen para que diversos tipos de contaminación corrompan las muestras recogidas y distorsionen los resultados. Por consiguiente, existe la necesidad del muestreo automático de semillas de una forma que permita la sustancial inexistencia de contaminación.

Sumario

La presente divulgación se refiere a unos sistemas y unos procedimientos de muestreo no destructivo de material de muestreo a partir de semillas. Los procedimientos están especialmente adaptados para su desarrollo automático, lo que permite un muestreo mayor del que la práctica anterior permitía. Con el muestreo no destructivo, automático, que permiten, al menos, algunas de las formas de realización de la presente divulgación, es posible evaluar cada semilla de la población de cultivo, y desechar las semillas que no expresen un rasgo deseado. Esto acelera en gran medida el proceso de engrosamiento de una población de semillas determinada, y puede traducirse en una mejora de la población de cultivo final.

Diversas formas de realización de la presente divulgación facilitan la evaluación de la mayoría o de todas de las semillas de una población de cultivo antes de la plantación para que el tiempo y los recursos no se dilapiden en el cultivo de plantas sin los deseados rasgos. Así mismo, diversas formas de realización ofrecen la posibilidad de un muestreo automático de las semillas sin riesgo de contaminación, eliminando de esta forma, de manera sustancial el entrecruzamiento entre muestras.

La presente invención proporciona un sistema muestreador de semillas automático que incluye una estación de molturación para la retirada de al menos una porción del material de la envoltura seminal de una semilla y una estación de muestreo para la extracción de una muestra del material de semilla de la semilla de la que la envoltura seminal ha sido retirada. Un subsistema de transporte de semillas transporta la semilla entre la estación de molturación y la estación de muestreo y un subsistema de depósito de semillas transporta la semilla desde el subsistema de transporte de semillas hasta un pocillo seleccionado de una bandeja de semillas después de que la semilla ha sido muestreada.

En otras formas de realización adicionales distintas, la presente divulgación ofrece un procedimiento de extracción del material de muestra de una semilla para su evaluación de acuerdo con la reivindicación 11. El procedimiento incluye la carga de una semilla en un portasemillas de un sistema muestreador automático de semillas y la retirada de la semilla de al menos una porción del material de envoltura seminal en una estación de molturación del sistema muestreador de semillas. Una muestra del material de semilla es entonces extraída de la semilla donde la envoltura seminal ha sido retirada en una estación de muestreo del sistema muestreador de semillas. La semilla muestreada es entonces transportada hasta una cavidad seleccionada de una bandeja de semillas utilizando un subsistema de depósito de semillas del sistema muestreador de semillas. La muestre extraída es transportada simultáneamente hasta un pocillo seleccionado de una bandeja de muestras utilizando un susbsistema de muestreo de muestras del sistema muestreador de semillas. La muestra depositada puede entonces ser evaluada respecto de al menos una característica deseada de la semilla.

Los sistemas y procedimientos de la presente divulgación facilitan el muestreo automático no destructivo de semillas de una manera sustancialmente libre de contaminación. Dichos sistemas y procedimientos permiten la evaluación y clasificación de grandes cantidades de semillas, facilitando con ello la reagrupación de poblaciones de semillas con rasgos deseables. Estas y otras características distintivas y ventajas resultarán en parte evidentes, y en parte se pondrán de manifiesto a lo largo de la presente memoria.

Otras áreas de aplicabilidad de las enseñanzas contenidas en la presente memoria se pondrán de manifiesto a partir de la descripción ofrecida en la presente memoria. Debe entenderse que la descripción y los ejemplos específicos se ofrecen únicamente con fines ilustrativos y no pretenden limitar el alcance de las enseñanzas contenidas en la presente memoria.

Dibujos

Los dibujos descritos en la presente memoria tienen solo fines ilustrativos y no pretenden limitar en modo alguno el alcance de las enseñanzas contenidas en la presente memoria.

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema muestreador de semillas de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de tamaño ampliado de una estación de carga de semillas del sistema muestreador de semillas mostrado en la Figura 1, de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de tamaño ampliado de un sistema de orientación de semillas del sistema muestreador de semillas mostrado en la Figura 1, de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 4 es una vista en alzado lateral del sistema de orientación de semillas mostrado en la Figura 3, de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 5 es una vista en perspectiva del sistema de orientación de semillas mostrado en la Figura 3 que describe un portasemillas, de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 6 es una vista en perspectiva de tamaño ampliado del portasemillas mostrado en la Figura 5 de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 7 es una vista en alzado lateral de tamaño ampliado del portasemillas mostrado en la Figura 6 de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 8 es una vista en perspectiva de una estación de molturación y de un subsistema de transporte de semillas del sistema muestreador de semillas mostrado en la Figura 1, de acuerdo con diversas formas de realización de la presente divulgación.

La Figura 9 es una vista en perspectiva de una estación de muestreo del sistema muestreador de semillas mostrado en la Figura...

1. Un sistema automático muestreador de semillas (10), que comprende:

2. El sistema de la Reivindicación 1 que comprende así mismo un subsistema de recogida y transporte de muestras (600) para capturar la muestra extraída dentro de un tubo de recogida montado sobre un dispositivo de emplazamiento de tubos de recogida del subsistema de recogida y transporte de muestras (600).

3. El sistema de la Reivindicación 2 que comprende así mismo una estación de carga de los tubos de recogida para separar el tubo de recogida (624) de una pluralidad de tubos de recogida similares y montar el tubo de recogida (624) sobre el dispositivo de colocación de tubos de recogida.

4. El sistema de la Reivindicación 2 que comprende así mismo un subsistema de suministro de líquido (700) para suministrar líquido al tubo de recogida (624) para mezclar con la mezcla capturada.

5. El sistema de la Reivindicación 4 que comprende así mismo un subsistema de depósito de muestras (800) para transportar la muestra mezclada desde el subsistema de recogida y transporte de muestras (600) hasta un pocillo seleccionado de una bandeja de muestras (14).

6. El sistema de la Reivindicación 1 que comprende así mismo una estación de carga de semillas (100) para separar la semilla de una pluralidad de semillas similares de una tolva de semillas a granel (104).

7. El sistema de la Reivindicación 6 que comprende así mismo un sistema de orientación (200) para recibir la semilla de la estación de carga de semillas (100), orientar la semilla en una orientación con la punta hacia abajo y transportar la semilla orientada hasta un portasemillas montado sobre una placa giratoria del subsistema de transporte de semillas (300).

8. El sistema de la Reivindicación 1 que comprende así mismo una estación de tratamiento de semillas (900) para aplicar un tratamiento de la semilla a al menos la porción de la semilla muestreada que presenta la envoltura seminal retirada.

9. El sistema de la Reivindicación 8 en el que el tratamiento de la semilla comprende uno de entre un polímero y un dispositivo de estanqueidad fungicida.

10. El sistema de la Reivindicación 1 que comprende así mismo una estación de limpieza (1120) para retirar el material de muestra residual de un portasemillas montado sobre una placa giratoria del subsistema de transporte de semillas (300) después de que la muestra ha sido retirada de la semilla y que la semilla muestreada ha sido transportada al pocillo seleccionado de la bandeja de semillas (18).

11. Un procedimiento automático de alto rendimiento para extraer el material de muestra para su evaluación a partir de las semillas individuales de una población de semillas, comprendiendo el procedimiento:

12. El procedimiento de la Reivindicación 11 en el que la extracción de la muestra comprende la captura de la muestra extraída dentro de un tubo de recogida.

13. El procedimiento de la Reivindicación 12 en el que la extracción de la muestra comprende así mismo el suministro de liquido sobre el tubo de recogida para mezclarlo con la muestra capturada.

14. El procedimiento de la Reivindicación 13, en el que el transporte de la muestra extraída comprende el transporte de la muestra mezclada hasta el pocillo seleccionado de una bandeja de muestras (14).

15. El procedimiento de la Reivindicación 11, en el que la carga de la semilla comprende la separación de la semilla de una pluralidad de semillas similares dentro de una tolva de semillas a granel (104).

16. El procedimiento de la Reivindicación 15, en el que la carga de la semilla comprende así mismo:

17. El procedimiento de la Reivindicación 11, que comprende así mismo la aplicación de un tratamiento de la semilla a al menos la porción de la semilla muestreada de la que se ha retirado la envoltura seminal.

18. El procedimiento de la Reivindicación 17, que comprende así mismo la retirada del portasemillas del material de muestra residual después de que la muestra ha sido retirada de la semilla y de que la semilla muestreada ha sido transportada hasta el pocillo seleccionado de la bandeja de semillas (18).