LIMPIADORA AUTOMATICA DE PISCINAS.

Limpiadora de piscinas que comprende una limpiadora (1) autopropulsada destinada a ser sumergida en la piscina y a ser movida sobre las superficies de la piscina a ser limpiadas,

y medios de suministro de potencia eléctrica para alimentar de potencia a la limpiadora, teniendo dicha limpiadora autopropulsada medios de propulsión (3) para propulsar la limpiadora, medios de limpieza (4) que tienen medios de filtrado (8) destinados a filtrar el agua de la piscina, y medios de motor (5) para accionar los medios de propulsión y los medios de limpieza, de modo que los medios de motor comprenden únicamente un solo motor (5), consistiendo dicho motor en un motor de corriente continua, y con lo que los medios de suministro de potencia comprenden una fuente de suministro de corriente continua, caracterizada porque los medios de limpieza (4) comprenden una banda de limpieza (16) y tambores giratorios delantero y trasero (17) de modo que dicha banda de limpieza (16) está dispuesta como un bucle alrededor de dichos tambores giratorios delantero y trasero (17)

Limpiadora automática de piscinas.

Este invento se refiere en general a una máquina limpiadora (en lo que sigue simplemente "limpiadora") automática de piscinas y, en particular, a una limpiadora automática de piscinas para limpiar el suelo de la piscina y las paredes de la piscina.

Tal limpiadora de piscinas está destinada esencialmente a limpiar piscinas destinadas a la natación.

Las limpiadoras de piscinas de acuerdo con el estado de la técnica están en general provistas de una limpiadora autopropulsada destinada a ser sumergida en la piscina y adaptada para ser movida sobre la superficie a ser limpiada. Para tal fin, la limpiadora comprende bandas de limpieza giratorias destinadas a limpiar el suelo de la piscina y la pared de la piscina así como para propulsar la limpiadora, y medios de filtrado usados para filtrar el agua.

Estas limpiadoras son usualmente movidas al azar sobre el suelo de la piscina y se hace que se arrastren sobre la pared de la piscina mediante la rotación de las bandas de limpieza para alcanzar la finalidad de limpiar el suelo de la piscina y la pared de la piscina, moviéndose mientras tanto el agua entrando y saliendo en esa limpiadora y haciendo que la suciedad y los residuos en suspensión sean filtrados mecánicamente por los medios de filtrado.

Puede hacerse referencia a los documentos US-A-4-168 557 y EP-A-1 122 382, en los cuales se describen limpiadoras automáticas de piscinas que tienen bandas de limpieza y medios de filtrado usados para propulsar la limpiadora y para filtrar el agua.

En la limpiadora descrita en esas referencias, los medios de filtrado están provistos de un impulsor de bomba usado para obligar a que el agua para que entre en los medios de filtrado, así como para empujar a la limpiadora contra las paredes de la piscina, de tal modo que la limpiadora de piscinas sea capaz de trepar por paredes verticales. Sin embargo, se usan dos motores, para accionar las bandas de limpieza y el rodete de la bomba, respectivamente.

Es indudable que tal disposición hace que la limpiadora sea pesada en cuanto a su peso, y mayor en cuanto a su volumen, así como de más alto coste.

Además, esta disposición crea algunas dificultades, en particular en lo que concierne al diseño del circuito de control usado para controlar los motores y en lo que concierne a la operación de tal limpiadora. Además, hace que el uso y la manipulación de la limpiadora planteen problemas.

En el documento FR 2 729 995 se describe una limpiadora de piscinas destinada a atenuar algunos de esos inconvenientes, proporcionando para ello un motor solamente para accionar las bandas de limpieza y los medios de filtrado. Aunque este diseño con un único motor supera los inconvenientes relacionados con el uso de dos motores, el motor usado en este dispositivo es un motor de corriente alterna (motor de c.a.).

Es sabido que el voltaje de seguridad normal usado bajo agua para corriente alterna, especificado por la Unión Europea, es de 12V. Sin embargo, se requiere que la potencia de salida de tal limpiadora sea mayor. Considerando la relación entre voltaje, intensidad de corriente y potencia, puesto que el voltaje está especificado y es fijo, para obtener más potencia es necesaria una corriente de más intensidad.

Una gran intensidad de corriente requiere un área de sección aumentada del cable usado para conectar el suministro de potencia a la limpiadora. Es decir, que el cable es mucho más grueso. En consecuencia, tal cable de mayor área de la sección aumentará la carga y el volumen de la limpiadora, lo que es perjudicial para el rendimiento de la limpiadora cuando tenga que trepar y hace que se dificulte su arrastre por el suelo y por las paredes.

Actualmente, la potencia del motor de c.a. usado en esta clase de limpiadoras es de aproximadamente 150 vatios, la cual no es suficiente para accionar los medios de filtrado y las bandas de limpieza y reduce el rendimiento de trabajo. Pero si se aumenta la potencia del único motor de c.a. hasta 300 vatios, entonces el volumen y el peso se aumentarían grandemente.

Además, usando un motor de c.a. se originan varias dificultades en términos del diseño del conmutador de suministro de potencia y del transformador trifásico previsto entre la fuente de suministro de potencia y el motor.

Puede hacerse referencia al documento FR-A-2685 374, en el cual se describe una limpiadora de vacío autónoma para piscinas destinadas a la natación, que tiene un solo motor eléctrico de c.c. La limpiadora de piscinas conocida de ese documento cumple además todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.

A la vista de lo expuesto en lo que antecede, el objeto del invento es proporcionar una solución totalmente diferente al problema de alimentar de potencia las bandas de la limpiadora y los medios de filtrado.

En otras palabras, un objeto del invento es superar los inconvenientes de las limpiadoras de piscinas de acuerdo con el estado de la técnica y proporcionar una limpiadora de piscinas que sea fácil de controlar y de manipular, la cual puede estar configurada en una disposición relativamente pequeña, y que tenga capacidades de trepado mejoradas.

En consecuencia, el invento se refiere a una limpiadora de piscinas que comprende una limpiadora autopropulsada destinada a ser sumergida en la piscina y a ser movida sobre las superficies de la piscina a ser limpiadas, y medios de suministro de potencia eléctrica para alimentar de potencia la limpiadora, teniendo dicha limpiadora autopropulsada medios de propulsión para propulsar la limpiadora, medios de limpieza y medios de motor para accionar los medios de propulsar y los medios de limpieza.

De acuerdo con una característica general de la limpiadora de piscinas de acuerdo con el invento, los medios de motor comprenden solamente un motor, consistiendo dicho motor en un motor de corriente continua, comprendiendo los medios de suministro de potencia una fuente de suministro de corriente continua.

Usando un solo motor se superan los inconvenientes de las disposiciones con dos motores, tanto en términos de peso como de volumen, al tiempo que se simplifica el diseño del circuito de control. Con ello se hace además que la limpiadora sea más fácil de operar y de mantener y manipular, debido a su más simple estructura.

De acuerdo con otra característica del invento, la fuente de suministro de potencia comprende un cable de corriente alterna destinado a ser conectado a una toma de potencia de la red urbana de 220V y 50 Hz, un convertidor usado para convertir la potencia suministrada por la toma de potencia de la red urbana en potencia de c.c., y un cable de c.c. que enlace la fuente de suministro de potencia con dicha limpiadora autopropulsada.

Preferiblemente, el motor de corriente continua es un motor de corriente continua de 24V. Sin embargo, puede usarse una potencia de salida máxima de 480 vatios, la cual podría satisfacer los requisitos de la limpiadora.

La c.c. de 24V cumple la norma de voltaje de seguridad concerniente a los dispositivos de funcionamiento bajo agua, especificada por la Unión Europea. El motor de c.c. de 24V no necesita un cable de gran área de la sección para enlazar el motor con el suministro de potencia, lo cual, por lo demás, dificultaría el movimiento y el arrastre de la limpiadora.

De acuerdo con el invento, los medios de limpieza comprenden una banda de limpieza y tambores giratorios delantero y trasero, con lo que dicha banda de limpieza está dispuesta como un bucle alrededor de los tambores giratorios delantero y trasero, teniendo además los medios de limpieza medios de filtrado destinados a filtrar el agua de la piscina.

En tal caso, el único motor puede estar situado en el centro de dicha limpiadora autopropulsada y puede comprender un eje que tenga un primer extremo usado para hacer girar a dicha banda de limpieza a través de un reductor, y un segundo extremo usado para accionar los medios de filtrado.

De acuerdo con todavía otra característica del invento, los medios de filtrado comprenden un rodete para desempeñar la función de la bomba centrífuga y hacer que el agua de la piscina se mueva entrando y saliendo de la limpiadora, para filtrar la suciedad y los residuos en suspensión.

Por lo que se refiere a los medios de propulsión, de acuerdo con una realización preferida del invento, la limpiadora de piscinas comprende una correa dentada usada para propulsar la limpiadora y hecha girar por dicho motor...

1. Limpiadora de piscinas que comprende una limpiadora (1) autopropulsada destinada a ser sumergida en la piscina y a ser movida sobre las superficies de la piscina a ser limpiadas, y medios de suministro de potencia eléctrica para alimentar de potencia a la limpiadora, teniendo dicha limpiadora autopropulsada medios de propulsión (3) para propulsar la limpiadora, medios de limpieza (4) que tienen medios de filtrado (8) destinados a filtrar el agua de la piscina, y medios de motor (5) para accionar los medios de propulsión y los medios de limpieza, de modo que los medios de motor comprenden únicamente un solo motor (5), consistiendo dicho motor en un motor de corriente continua, y con lo que los medios de suministro de potencia comprenden una fuente de suministro de corriente continua, caracterizada porque los medios de limpieza (4) comprenden una banda de limpieza (16) y tambores giratorios delantero y trasero (17) de modo que dicha banda de limpieza (16) está dispuesta como un bucle alrededor de dichos tambores giratorios delantero y trasero (17).

2. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque la fuente de suministro de potencia comprende un cable de corriente alterna destinado a ser conectado a un enchufe de la red urbana a 220V y 50 Hz, un convertidor usado para convertir la potencia suministrada por la toma de la red urbana en potencia de c.c., y un cable de c.c. que enlaza la fuente de suministro de potencia con dicha limpiadora autopropulsada.

3. Limpiadora de piscinas de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el motor de corriente continua (5) es un motor de corriente continua de 24V.

4. Limpiadora de piscinas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el único motor está situado en el centro de dicha limpiadora autopropulsada y comprende un eje que tiene un primer extremo usado para hacer girar a dicha banda de limpieza (16) a través de un reductor, y un segundo extremo usado para accionar los medios de filtrado (8).

5. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque los medios de filtrar comprenden un rodete para que desempeñe la función de la bomba centrífuga y haga que se mueva el agua de la piscina entrando y saliendo de la limpiadora para filtrar la suciedad y los residuos en suspensión.

6. Limpiadora de piscinas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque dichos medios de propulsar comprenden una correa dentada (6) usada para propulsar la limpiadora y hecha girar por dicho motor por medio de ruedas dentadas, estando dispuesta dicha correa como un bucle montado alrededor de ruedas de soporte.

7. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque comprende además una placa de respaldo elástica (15) dispuesta debajo de la correa, siendo dicha placa de respaldo tal que cuando se afloja la correa y toca con dicha placa de respaldo elástica, la placa impide que se afloje la correa, y mantiene la marcha normal entre la correa y las ruedas dentadas.

8. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque la correa dentada (6) es una correa dentada síncrona de esqueleto de fibra duradera.

9. Limpiadora de piscinas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque se usan cojinetes de bolas elípticas.

10. Limpiadoras de piscinas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque comprende medios para controlar la limpiadora de tal modo que se corte automáticamente el suministro de potencia cuando la limpiadora está fuera del agua.

11. Limpiadora de piscinas de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque dichos medios para controlar la limpiadora están adaptados para cortar automáticamente la alimentación de energía a dicha limpiadora al cabo de 10 segundos en el caso de que la limpiadora sea conectada en tierra o se arrastre fuera del agua sin volver al agua.