DISPOSITIVO MOTORIZADO LIMPIADOR DE PISCINA QUE COMPRENDE UNOS MEDIOS DE TRANSMISION DEL MOVIMIENTO MOTRIZ EN POSICION DE VOLADIZO.
Dispositivo (1) motorizado limpiador de piscinas que comprende:
- unos medios de aspiración (30),
- unos medios giratorios (4) de desplazamiento de dicho dispositivo, que definen el primer (2) y el segundo (3) ejes portadores. El dispositivo (1) comprende:
- un soporte (18) que comprende:
- una primera parte (24) central,
- una primera (25) y una segunda (26) placas laterales, asociadas a dicha primera parte central a ambos lados de la misma a fin de formar un chasis de dicho dispositivo motorizado, y soportando dichos medios giratorios (4) de desplazamiento del dispositivo.
- unos medios de accionamiento en rotación (16, 17) de dichos medios giratorios (4) de desplazamiento, caracterizados porque dichos medios de accionamiento (16, 17) se disponen en voladizo sobre dichas primera y segunda placas laterales
Tipo: Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: W05001157FR.
Solicitante: P.M.P.S. TECHNOLOGIES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: Z.A. DE RIBAUTE,31130 QUINT-FONSEGRIVES.
Inventor/es: LAVABRE, VINCENT, PUECH,MAXIME.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 30 de Septiembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- E04H4/16C
Clasificación PCT:
- E04H4/16 CONSTRUCCIONES FIJAS. › E04 EDIFICIOS. › E04H EDIFICIOS O CONSTRUCCIONES SIMILARES PARA EMPLEOS PARTICULARES; PISCINAS PARA NADAR O PARA CHAPOTEAR; MASTILES; BARRERAS; TIENDAS O REFUGIOS PROVISIONALES, EN GENERAL (cimentaciones E02D). › E04H 4/00 Piscinas para nadar o para chapotear (generadores de olas en las bañeras A47K 3/10; separación de B01D; tratamiento del agua C02F; bombas que producen olas F04D 35/00). › especialmente adaptados para la limpieza de las piscinas para nadar o para chapotear (dispositivos de limpieza especiales para barcos B63B 59/00).
Clasificación antigua:
- E04H4/16 E04H 4/00 […] › especialmente adaptados para la limpieza de las piscinas para nadar o para chapotear (dispositivos de limpieza especiales para barcos B63B 59/00).
Fragmento de la descripción:
Dispositivo motorizado limpiador de piscina que comprende unos medios de transmisión del movimiento motriz en posición de voladizo.
La presente invención se refiere a un dispositivo motorizado limpiador de piscinas que comprende unos medios de aspiración, unos medios giratorios de desplazamiento del dispositivo que definen el primer y el segundo ejes portadores.
La técnica anterior proporciona dichos robots motorizados limpiadores de piscinas, destinados a limpiar las superficies sumergidas de una piscina o similar, y el agua de la misma, desplazándose sobre las superficies, y frotando las mismas y aspirando el agua de la piscina mediante una bomba de aspiración dispuesta en el robot y volviéndola a lanzar al exterior de la misma. Dichos robots comprenden unos rodillos dotados de cepillo, motorizados, destinados a permitir el desplazamiento del robot sobre las superficies que se deben limpiar, mediante adherencia y/o deslizamiento inducido por las patas del robot sobre las superficies horizontales, con la ayuda de una presión negativa provocada por la aspiración del agua particularmente para las superficies verticales, y de un modo general, de una empuñadura-flotador destinada esencialmente a permitir la adherencia del robot sobre las partes verticales.
Dichos robots poseen una estructura poco adaptada al mantenimiento, siendo de difícil acceso los medios de transmisión del movimiento motriz a los medios giratorios de desplazamiento del dispositivo, lo que provoca que se precise de un tiempo de intervención largo para la realización de una operación de mantenimiento, operaciones que deben considerarse como relativamente frecuentes para los dispositivos de dicho tipo que funcionan en un medio sumergido, y destinados a asegurar una función de limpieza de las superficies sumergidas de las piscinas y del agua que contienen. De un modo general, una intervención de mantenimiento en la transmisión de dichos robots, por ejemplo para reemplazar los medios sometidos a desgaste, precisa del desmontaje de una o varias placas fijas laterales de recogida, frecuentemente implicadas en la obtención de la rigidez del conjunto. La solicitud de patente publicada WO-A-0250388 da a conocer un dispositivo motorizado limpiador de piscinas que comprende todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención permite paliar dichos inconvenientes y proponer otras ventajas. Más particularmente, consiste en un dispositivo motorizado limpiador de piscinas que comprende:
- - una primera parte central,
- - una primera y una segunda placas laterales, asociadas a dicha primera parte central en ambos lados de la misma, a fin de formar un chasis de dicho dispositivo motorizado, y soportando dichos medios giratorios de desplazamiento del dispositivo,
La estructura propuesta que comprende una transmisión en voladizo del movimiento motriz a los medios giratorios de desplazamiento del dispositivo, dispuesta sobre las placas laterales, permite un acceso rápido y directo a dichos medios sin tener que desmontar el compartimiento central del dispositivo, por ejemplo disociando dichos últimos de la parte central del chasis. Asimismo, una particularidad del voladizo es que permite prescindir de las placas fijas laterales de recogida de los extremos de los ejes de los medios de accionamiento giratorio de los medios giratorios de desplazamiento como los mencionados anteriormente y como los que aparecían en los robots según la técnica anterior, adoleciendo dichas placas fijas laterales de recogida de los inconvenientes de multiplicar los riesgos de deterioro del recubrimiento de la piscina en la que se desplaza el robot.
Según una característica ventajosa, dichos medios giratorios de desplazamiento se disponen en voladizo sobre dichas primera y segunda placas laterales, estando el lado de estas últimas girado hacia dicha primera parte central.
La disposición en voladizo de los medios giratorios de desplazamiento, sobre las dos placas laterales, junto con la transmisión en voladizo sobre las placas laterales, permite proporcionar un dispositivo que comprende dos grupos de desplazamiento, que a su vez comprenden la transmisión y los rodillos de desplazamiento o similares, asociados a las dos placas laterales respectivamente, que son aptas para conectarse independientemente entre sí sobre la parte central del dispositivo o, más particularmente, sobre la parte central del soporte que forma el chasis, de modo que una intervención de mantenimiento sobre uno de los grupos de desplazamiento no precisa de la apertura de la parte central del aparato.
Según una característica ventajosa, el dispositivo según la presente invención comprende asimismo:
La unión de rueda libre entre dos rodillos alineados de un eje portador permite...
Reivindicaciones:
1. Dispositivo (1) motorizado limpiador de piscinas que comprende:
- - unos medios de aspiración (30),
- - unos medios giratorios (4) de desplazamiento de dicho dispositivo, que definen el primer (2) y el segundo (3) ejes portadores. El dispositivo (1) comprende:
- - un soporte (18) que comprende:
- - una primera parte (24) central,
- - una primera (25) y una segunda (26) placas laterales, asociadas a dicha primera parte central a ambos lados de la misma a fin de formar un chasis de dicho dispositivo motorizado, y soportando dichos medios giratorios (4) de desplazamiento del dispositivo.
- - unos medios de accionamiento en rotación (16, 17) de dichos medios giratorios (4) de desplazamiento, caracterizados porque dichos medios de accionamiento (16, 17) se disponen en voladizo sobre dichas primera y segunda placas laterales.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios giratorios (4) de desplazamiento se disponen en voladizo sobre dichas primera y segunda placas laterales, en el lado de dichas placas girado hacia dicha parte central.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende asimismo:
- - el primer (19) y el segundo (20) medios de oruga laterales a dicho soporte (18) a ambos lados de este último,
- - el primer (22) y el segundo (23) medios de accionamiento de dichos primer y segundo medios de oruga respectivamente, asociados a por lo menos uno de dichos primer (2) o segundo (3) ejes portadores, y unidos a dicho soporte por medio de una unión provista de un grado de libertad en rotación.
- - dichos primer (22) y segundo (23) medios de accionamiento de dichos primer (19) y segundo (20) medios de oruga estando dispuestos respectivamente en voladizo, sobre dichas primera (25) y segunda (26) placas laterales, con el lado de estas últimas opuesto al lado girado hacia la primera parte (24) central.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos primer (22) y segundo (23) medios de accionamiento de dichos primer (19) y segundo (20) medios de oruga que comprenden respectivamente cuatro ruedas motrices (48, 49, 50, 51) unidas por grupos de dos por medio de una primera (27) y de una segunda (28) correas de transmisión, y alineadas en un mismo plano.
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque dos (48, 51) de dichas cuatro ruedas motrices de dichos primer (22) o segundo (23) medios de accionamiento de dichos primer (19) o segundo (20) medios de oruga, se alinean con dichos medios giratorios (4) de desplazamiento del dispositivo y solidarias con estos últimos respectivamente.
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque las otras dos (49, 50) ruedas de dichas cuatro ruedas motrices, que no se alinean con dichos medios giratorios (4) de desplazamiento del equipo, se conectan en voladizo en dichas primera (25) o segunda (26) placa lateral por medio de dos ruedas de transmisión (43, 42) respectivamente, dispuestas en voladizo en el lado de la primera o de la segunda placa lateral girado hacia la primera parte central (24) del soporte (18).
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque dichos medios giratorios de desplazamiento del dispositivo que definen uno (2) por lo menos de dichos primer y segundo ejes portadores comprenden un primer (5) y un segundo (6) rodillos giratorios cuyos ejes de rotación respectivos (7, 8) se alinean sobre dicho por lo menos uno (2) de dichos primer y segundo ejes portadores, y porque
- - dichos primer (5) y segundo (6) rodillos giratorios se unen por una unión (9) del tipo de rueda libre.
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende:
- - un motorreductor (15) único fijado sobre dicha primera parte central (24) de dicho soporte (18), adoptando esta última una forma de U,
- - unos primeros (16) medios de accionamiento en rotación de uno de dichos primer (5) o segundo (6) rodillos giratorios mediante dicho motorreductor único.
9. Dispositivo según las reivindicaciones 6 y 8, caracterizado porque dicho motorreductor (15) único engrana con dichas dos ruedas de transmisión (43, 42).
10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque dichos medios giratorios (4) de desplazamiento de dicho dispositivo que definen el otro (3) de dichos primer (2) y segundo (3) ejes portadores, comprenden un tercer (10) y un cuarto (11) rodillos giratorios cuyos ejes de rotación respectivos (12, 13) se alinean sobre dicho otro (3) de dichos primer (2) y segundo (3) ejes portadores, y porque
- - dichos tercer (10) y cuarto (11) rodillos giratorios se unen mediante una unión (14) del tipo de rueda libre.
11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho dispositivo comprende asimismo unos segundos medios (17) de accionamiento en rotación de uno de dichos tercer (10) o cuarto (11) rodillo giratorio mediante dicho motorreductor (15) único.
12. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque dicha unión o dichas uniones (9, 14) del tipo de rueda libre comprende o comprenden, respectivamente, una arandela elástica helicoidal y por lo menos un resalte apto para hacer tope sobre un extremo (39) de dicha arandela helicoidal en un primer sentido de rotación, y de deslizamiento en la misma en el segundo sentido de rotación.
13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque dichos medios de aspiración (30) comprenden una bomba (31) de tipo centrífugo.
14. Dispositivo según las reivindicaciones 8 y 11, caracterizado porque dichos primeros (16) y segundos (17) medios de accionamiento en rotación de uno de dichos primer (5) o segundo (6) rodillos giratorios, y de uno de dichos tercer (10) o cuarto (11) rodillos giratorios comprenden dichas primera (27) y segunda (28) correas de transmisión.
15. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque comprende dos empuñaduras (57) fijas de agarre dispuestas por debajo de un nivel superior definido por la superficie más elevada de dicho dispositivo.
16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque dichas dos empuñaduras (57) fijas de agarre se disponen paralelas a dichos primer (2) y segundo (3) ejes portadores y se disponen por encima de estos últimos.
17. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque comprende un conector eléctrico giratorio (62) para una conexión a un cable de alimentación eléctrica (61) que permite a este último estar unido a dicho dispositivo según una unión provista de un grado de libertad en rotación.
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