Un sistema de control para un vehículo eléctrico de tamaño pequeño en que una parte operativa (114b) de una palanca de acelerador (114) para controlar la salida de un motor eléctrico (53) para mover el vehículo está dispuesta delante de al menos una de un par de empuñaduras izquierda y derecha (3g,

3g) del manillar (3) soportado rotativamente en una columna de dirección (28) dispuesta delante de un asiento de conductor (6), un muelle de retorno (125, 127) que empuja la palanca de acelerador (114) en una dirección de deceleración (R) está conectado a la palanca de acelerador (114), y un conductor (D) puede bajar la parte operativa (114b) contra la fuerza de empuje del muelle de retorno (125, 127) con una mano (H) que sujeta la empuñadura (3g, 3g),

caracterizado porque una chapa de pivote (112) está conectada, mediante un eje de pivote (131) que es sustancialmente paralelo a la empuñadura (3g, 3g), a un elemento de soporte (110) unido integralmente al manillar (3) y dispuesto delante de la empuñadura (3g, 3g) de modo que la chapa de pivote (112) pueda pivotar entre una posición no operativa inferior (U) y una posición superior de frenado (B) con el lado de extremo trasero como fulcro, otro muelle de retorno (132) está conectado a la chapa de pivote (112) con el fin de empujar la chapa de pivote (112) hacia la posición no operativa (U) con una carga establecida que es mayor que la del muelle de retorno (125, 127) para la palanca de acelerador (114), y un dispositivo de parada de vehículo (134) es accionado como resultado de que la chapa de pivote (112) pivota hacia el lado de la posición de frenado (B) cuando la parte operativa (114b) de la palanca de acelerador (114) en la chapa de pivote (112) es empujada fuertemente hacia el lado de la empuñadura (3g, 3g)

Dispositivo de dirección para vehículo eléctrico de pequeño tamaño.

Campo técnico

La presente invención se refiere a un vehículo eléctrico de tamaño pequeño, tal como una silla de ruedas eléctrica, que puede circular por la acera y es adecuado para uso por personas ancianas, etc, y, en particular, a una mejora de un sistema de control para un vehículo eléctrico de tamaño pequeño que tiene una parte operativa de una palanca de acelerador para controlar la salida de un motor eléctrico para mover el vehículo dispuesto delante de al menos una de un par de empuñaduras izquierda y derecha del manillar soportado rotativamente en una columna de dirección dispuesta delante de un asiento de conductor de modo que el conductor pueda bajar la parte operativa con la mano que agarra la empuñadura.

Antecedentes de la invención

Ya se conoce un sistema de control para un vehículo eléctrico de tamaño pequeño en el que un dispositivo de parada de vehículo se pone en funcionamiento tirando fuertemente de una palanca de acelerador hacia una empuñadura de manillar cuando hay que frenar repentinamente, como el descrito, por ejemplo, en la publicación de patente 1 siguiente.

Publicación de patente 1: Publicación de la solicitud de patente japonesa número 2000-51276.

Otro documento es JP 2001 046 442 A, que describe la técnica anterior más próxima según el preámbulo de la reivindicación 1.

Descripción de la invención

En un sistema de control de vehículo eléctrico de tamaño pequeño convencional, cuando una palanca de acelerador es empujada fuertemente hacia el lado de empuñadura de un manillar con el fin de llevar a cabo un frenado repentino, una chapa deslizante que soporta la palanca de acelerador desliza contra un elemento de soporte fijo de modo que opere un freno de vehículo. Sin embargo, la dirección en la que la palanca de acelerador es empujada hacia el lado de empuñadura, varía entre los conductores individuales, es decir, dependiendo de la complexión física, el tamaño de la mano, etc, del conductor, a menudo se da el caso de que la dirección de tracción y la dirección de deslizamiento de la chapa deslizante están desalineadas, y con el fin de garantizar el deslizamiento suave de la chapa deslizante independientemente de dicha desalineación en la dirección, hay que llevar a cabo regularmente inspecciones de mantenimiento.

La presente invención se ha realizado a la luz de tales circunstancias, y su objeto es proporcionar un sistema de control para un vehículo eléctrico de tamaño pequeño del tipo anterior que, sin realizar especiales inspecciones de mantenimiento, siempre pueda operar fiablemente con el fin de accionar un dispositivo de parada de vehículo cuando una palanca de acelerador sea empujada fuertemente hacia un lado de empuñadura de un manillar.

Con el fin de lograr el objeto anterior, según un primer aspecto de la presente invención, se facilita un sistema de control para un vehículo eléctrico de tamaño pequeño en el que una parte operativa de una palanca de acelerador para controlar la salida de un motor eléctrico para mover el vehículo está dispuesta delante de al menos una de un par de empuñaduras izquierda y derecha de manillar soportado rotativamente en una columna de dirección dispuesta delante de un asiento de conductor, un muelle de retorno que empuja la palanca de acelerador en una dirección de deceleración está conectado a la palanca de acelerador, y un conductor puede bajar la parte operativa contra la fuerza de empuje del muelle de retorno con una mano que sujeta la empuñadura, caracterizado porque una chapa de pivote está conectada, mediante un eje de pivote que es sustancialmente paralelo a la empuñadura, a un elemento de soporte unido integralmente al manillar y dispuesto delante de la empuñadura de modo que la chapa de pivote pueda pivotar entre una posición no operativa inferior y una posición superior de frenado con el lado de extremo trasero como fulcro, otro muelle de retorno está conectado a la chapa de pivote con el fin de empujar la chapa de pivote hacia la posición no operativa con una carga establecida que es mayor que la del muelle de retorno para la palanca de acelerador, y un dispositivo de parada de vehículo es accionado como resultado de que la chapa de pivote pivote hacia el lado de posición de frenado cuando la parte operativa de la palanca de acelerador en la chapa de pivote sea empujada fuertemente hacia el lado de empuñadura.

Según un segundo aspecto de la presente invención, además del primer aspecto, unos medios de tope están dispuestos entre la palanca de acelerador y la chapa de pivote, regulando los medios de tope una posición sin carga que es un límite para el pivote de la palanca en la dirección de deceleración y una posición de carga plena que es un límite para el pivote de la palanca en una dirección de aceleración, y cuando la palanca de acelerador está en la posición de carga plena, si la parte operativa de la palanca es empujada fuertemente hacia el lado de empuñadura, la chapa de pivote se pivota hacia el lado de posición de frenado mediante los medios de tope.

Según un tercer aspecto de la presente invención, además del aspecto primero o segundo, la palanca de acelerador está provista de un par izquierdo y derecho de las partes operativas correspondientes a las empuñaduras izquierda y derecha.

El elemento de soporte corresponde a una chapa base de manillar 110 de una realización de la presente invención, que se describirá más tarde, los medios de tope corresponden a un elemento de tope móvil 115 y un elemento de tope fijo 116, y el dispositivo de parada corresponde a un interruptor de freno 135.

Efectos de la invención

Según el primer aspecto de la presente invención, dado que la chapa de pivote se mantiene normalmente en la posición no operativa por la gran carga establecida del otro muelle de retorno, la chapa de pivote no es pivotada por una operación de aceleración realizada por el conductor en la parte operativa de la palanca de acelerador, sino que tirar fuertemente de la parte operativa de la palanca de acelerador hacia el lado de empuñadura permite que la chapa de pivote pivote hacia arriba alrededor del eje de pivote hacia la posición de frenado contra la carga establecida del otro muelle de retorno, permitiendo por ello que el dispositivo de parada del vehículo sea accionado. En esta disposición, el pivote de la chapa de pivote alrededor del eje de pivote siempre es efectivo al producir el pivote suave de la chapa de pivote independientemente de las variaciones entre individuos con respecto a la dirección en que la parte operativa de la palanca de acelerador es empujada hacia el lado de empuñadura y, además, no hay que llevar a cabo inspecciones de mantenimiento especiales con el fin de garantizar el pivote suave de la chapa de pivote.

Según el segundo aspecto de la presente invención, cuando la palanca de acelerador está en una posición de carga plena, tirar fuertemente de la parte operativa de la palanca hacia el lado de empuñadura permite que la chapa de pivote sea pivotada inmediatamente hacia el lado de posición de frenado mediante los medios de tope, y se puede llevar a cabo rápidamente una parada de emergencia del vehículo.

Según el tercer aspecto de la presente invención, el conductor puede llevar a cabo no solamente una operación de aceleración, sino también una operación de frenado de emergencia con la mano izquierda o derecha o con ambas manos, y la operabilidad es buena.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un vehículo eléctrico de tamaño pequeño relacionado con una realización de la presente invención.

La figura 2 es una vista frontal del vehículo eléctrico de tamaño pequeño.

La figura 3 es una vista lateral del vehículo eléctrico de tamaño pequeño.

La figura 4 es una vista lateral que representa un bastidor de carrocería del vehículo eléctrico de tamaño peque-ño.

La figura 5 es una vista en planta que representa el bastidor de carrocería.

La figura 6 es una vista en sección a lo largo de la línea 6-6 en la figura 3.

La figura 7 es una vista en sección a lo largo de la línea 7-7 en la figura 6.

La figura 8 es una vista en sección a lo largo de la línea 8-8 en la figura 3.

La figura 9 es una vista en sección a lo largo...

1. Un sistema de control para un vehículo eléctrico de tamaño pequeño en que una parte operativa (114b) de una palanca de acelerador (114) para controlar la salida de un motor eléctrico (53) para mover el vehículo está dispuesta delante de al menos una de un par de empuñaduras izquierda y derecha (3g, 3g) del manillar (3) soportado rotativamente en una columna de dirección (28) dispuesta delante de un asiento de conductor (6), un muelle de retorno (125, 127) que empuja la palanca de acelerador (114) en una dirección de deceleración (R) está conectado a la palanca de acelerador (114), y un conductor (D) puede bajar la parte operativa (114b) contra la fuerza de empuje del muelle de retorno (125, 127) con una mano (H) que sujeta la empuñadura (3g, 3g),

caracterizado porque una chapa de pivote (112) está conectada, mediante un eje de pivote (131) que es sustancialmente paralelo a la empuñadura (3g, 3g), a un elemento de soporte (110) unido integralmente al manillar (3) y dispuesto delante de la empuñadura (3g, 3g) de modo que la chapa de pivote (112) pueda pivotar entre una posición no operativa inferior (U) y una posición superior de frenado (B) con el lado de extremo trasero como fulcro, otro muelle de retorno (132) está conectado a la chapa de pivote (112) con el fin de empujar la chapa de pivote (112) hacia la posición no operativa (U) con una carga establecida que es mayor que la del muelle de retorno (125, 127) para la palanca de acelerador (114), y un dispositivo de parada de vehículo (134) es accionado como resultado de que la chapa de pivote (112) pivota hacia el lado de la posición de frenado (B) cuando la parte operativa (114b) de la palanca de acelerador (114) en la chapa de pivote (112) es empujada fuertemente hacia el lado de la empuñadura (3g, 3g).

2. El sistema de control para el vehículo eléctrico de tamaño pequeño según la reivindicación 1,

donde los medios de tope (115, 116) están dispuestos entre la palanca de acelerador (114) y la chapa de pivote (112), regulando los medios de tope (115, 116) una posición sin carga (N) que es un límite para el pivote de la palanca (114) en la dirección de deceleración (R) y una posición de carga plena (F) que es un límite para el pivote de la palanca (114) en una dirección de aceleración (A), y cuando la palanca de acelerador (114) está en la posición de carga plena (F), si la parte operativa (114b) de la palanca (114) es empujada fuertemente hacia el lado de la empuñadura (3g, 3g), la chapa de pivote (112) se pivota hacia el lado de la posición de frenado (B) mediante los medios de tope (115, 116).

3. El sistema de control para el vehículo eléctrico de tamaño pequeño según la reivindicación 1 o 2,

donde la palanca de acelerador (114) está provista de un par izquierdo y derecho de las partes operativas (114b, 114b) correspondientes a las empuñaduras izquierda y derecha (3g, 3g).