APARATO Y METODO PARA LA INSPECCION DE MOTOCICLETAS.

Un aparato para inspección de una motocicleta para la fuerza de frenado,

un velocímetro, y un sistema de frenos de la misma, que incluye: un primero y un segundo rodillos de soporte (22, 23) para la rueda delantera que pueden girar y que tienen sus respectivos ejes paralelos entre sí, para soportar la rueda delantera de una motocicleta; un primero y un segundo rodillos de soporte (5, 6) para la rueda trasera que pueden girar y que tienen sus respectivos ejes paralelos entre sí, para soportar la rueda trasera de la motocicleta; un medio de acoplamiento (39) para acoplar el primer rodillo de soporte (22) para la rueda delantera y el primer rodillo de soporte (5) para la rueda trasera entre sí para giro sincronizado de los mismos; un medio para medir la velocidad de giro (31, 20) acoplado a los extremos de los respectivos ejes de giro (26, 9) del segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y el segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera, para medir las respectivas velocidades de rotación de dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera; un par de medios impulsores (29, 18) conectados en forma separable por medio de embragues (28, 17) a los otros extremos respectivos de los ejes de rotación (26, 9) del segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y el segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera, para hacer girar dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera, respectivamente; un medio para medir el torque (32, 21) dispuesto entre dicho medio de impulsión (29, 18) y dichos embragues (28, 17), para medir los torques aplicados respectivamente a los ejes de rotación (26, 9) del segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y del segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera; un medio para inspeccionar la fuerza de frenado (43) para calcular la fuerza de frenado con base en los torques medidos por dicho medio para medición del torque (32, 21) y determinar si la fuerza calculada de frenado es aceptable o no; un medio para inspeccionar el velocímetro (43) para calcular la velocidad vehicular de la motocicleta con base en la velocidad de giro medida por uno de dichos medios para medir la velocidad de giro (31, 20) y determinar si es aceptable o no un velocímetro en la motocicleta; y un medio para inspeccionar el sistema de frenado (43) para determinar si un sistema antibloqueo de los frenos y un sistema combinado de frenos de la rueda delantera/trasera de la motocicleta operan aceptablemente o no con base en las velocidades de giro medidas por medio de dicho medio para medición de la velocidad de giro (31, 20)

Campo Técnico

La presente invención se relaciona con un aparato y con un método para inspeccionar una motocicleta, y más particularmente con un aparato y con un método para inspeccionar en una motocicleta la fuerza de frenado, el velocímetro, y el sistema de frenado de la misma, y también para inspeccionar la operación del sistema antibloqueo de los frenos de la misma y la operación de un sistema combinado de frenos para la rueda delantera/trasera. Antecedentes del Estado de la Técnica

Hasta ahora, un aparato conocido para inspeccionar un sistema antibloqueo de los frenos (en lo sucesivo denominado como “ABS”) y un sistema combinado de frenos para la rueda delantera/trasera (en lo sucesivo denominado como “CBS”) para motocicletas son divulgados en la solicitud japonesa de patente abierta inspección pública No. 2001 -281108.

Los aparatos de inspección divulgados tienen un par de rodillos de soporte para la rueda delantera (un primer rodillo de soporte para la rueda delantera y un segundo rodillo de soporte para la rueda delantera) para dar soporte a la rueda delantera asentada sobre ellos, y un par de rodillos de soporte para la rueda trasera (un primer rodillo de soporte para la rueda trasera y un segundo rodillo de soporte para la rueda trasera) para dar soporte a la rueda trasera asentada sobre ellos, estando el primer rodillo de soporte de la rueda delantera y el primer rodillo de soporte de la rueda trasera acoplados para rotación en forma sincronizada entre sí. Cada uno de los rodillos tiene su superficie elaborada de un material de baja fricción. El segundo rodillo de soporte de la rueda delantera y el segundo rodillo de soporte de la rueda trasera están asociados con respecto al medio para detección de la velocidad de rotación acoplado a los mismos para detectar las respectivas velocidades de rotación de las mismas. El primer rodillo de soporte para la rueda trasera está acoplado a un motor de impulsión a través de un embrague.

Para la inspección de un ABS en una motocicleta con el aparato de inspección así construido, se colocan las ruedas delantera y trasera del vehículo de prueba respectivamente sobre el par de rodillos de soporte de la rueda delantera y el par de rodillos de soporte de la rueda trasera, y se hace girar el primer rodillo de soporte de la rueda trasera por medio del motor de impulsión. Se hacen girar en forma sincronizada el primer y el segundo rodillos de soporte de la rueda trasera por parte de la rueda trasera, y se trasmite su giro a través del primer rodillo de soporte de la rueda delantera a la rueda delantera y al segundo rodillo de soporte de la rueda delantera. Por consiguiente, todos los rodillos están girando en forma sincronizada.

Cuando las velocidades de giro de los rodillos como las detectadas por los medios de detección de la velocidad de giro alcanzan una velocidad predeterminada, se libera el embrague entre el primer rodillo de soporte de la rueda trasera y el motor de impulsión y el operador aplica el freno a fondo. Los rodillos separados del poder de arrastre del motor de impulsión por el embrague giran continuamente por inercia, y su velocidad de giro disminuye gradualmente por el freno. Ya que la superficie de cada uno de los rodillos está elaborada con material de baja fricción, ocurre un deslizamiento entre las ruedas de la motocicleta y los rodillos, provocando que opere el ABS para aplicar un freno de bombeo. Los rodillos son detenidos después de eso por el freno, y al momento en el cual que se detienen los rodillos se compara con el valor determinado por una medición real para determinar si el desempeño del ABS es aceptable o no. Para inspeccionar el CBS de la motocicleta con el aparato convencional de inspección, el operador aplica uno de los frenos (por ejemplo, el freno de la rueda delantera) para provocar que opere el otro freno (por ejemplo, el freno de la rueda trasera) en combinación con él, y se comparan las veces que se detienen los rodillos con un valor determinado por una medición real para determinar si el desempeño del CBS es aceptable o no, en la misma forma que se inspecciona el ABS.

De acuerdo con el proceso de inspección del ABS llevado a cabo por medio del aparato convencional de inspección, el tiempo requerido para inspeccionar el ABS es relativamente largo debido a que no se obtienen resultados de juzgamiento a menos que se detengan los rodillos de soporte después de que el operador ha aplicado el freno. Si deben inspeccionarse sucesivamente el ABS de la rueda delantera y el ABS de la rueda trasera, entonces deben girarse los rodillos de soporte que han sido detenidos después de terminar la inspección del ABS de la rueda delantera hasta una velocidad de rotación que sea lo suficientemente alta para inspeccionar el ABS de la rueda trasera, lo cual resulta en una pobre eficiencia de inspección. El proceso de inspección del CBS también requiere de un período de inspección relativamente largo debido a que se utilizan tiempos de detención y distancias de detención para juzgamiento y por lo tanto no se obtienen resultados de juzgamiento a menos que se detengan los rodillos de soporte después que el operador ha aplicado los frenos. Además, se requiere que el operador sea calificado ya que la activación del CBS se confirma con base en la sensación corporal del operador, con el resultado de que no se puede lograr una precisión en la inspección.

El aparato convencional de inspección determina si el ABS y el CBS son capaces o no comparando los tiempos a los cuales se detienen los rodillos con un valor determinado por una medición real. Si se juzga que el ABS o el CBS fallan, entonces el aparato convencional d inspección no puede identificar si el ABS o el CBS sufren una falla de control o las fuerzas de frenado son problemáticas.

Aunque la superficie de cada uno de los rodillos esté elaborado de material de baja fricción, si la rotación inercial de los rodillos no es suficientemente rápida cuando el operador aplica los frenos, entonces no se puede reproducir en forma confiable un deslizamiento entre las ruedas y los rodillos, es decir de acuerdo con las condiciones reales de funcionamiento sobre el camino.

Generalmente, las motocicletas tienen un velocímetro para medir la velocidad de las mismas mientras están corriendo. El aparato de inspección mantiene una motocicleta bajo prueba corriendo sobre los rodillos. Por lo tanto, se desea también que el aparato de inspección inspeccione eficientemente el velocímetro de la motocicleta que se encuentra en prueba.

En vista de los inconvenientes anteriores, un objetivo de la presente invención es el de proporcionar un aparato y un método para inspeccionar en forma precisa y eficiente una motocicleta localizando fácilmente una parte defectuosa y reduciendo grandemente el período de tiempo requerido para inspeccionar cada detalle de la motocicleta.

La patente estadounidense No. 5.495.753 divulga un aparato para analizar un sistema antibloqueo de los frenos de un vehículo que incluye juegos de rodillos para soportar cada una de las ruedas de un vehículo. Se conectan los juegos de rodillos entre sí a través de una transmisión de modo que giren al unísono. La transmisión incluye embragues que pueden ser liberados permitiendo por lo tanto que los juegos de rodillos giren independientemente entre sí. Cada conjunto de rodillos está conectado a un volante y a un dinamómetro de tal manera que cuando los conjuntos de rodillos sean impulsados por las ruedas del vehículo, que son propulsadas por el motor del vehículo, y posteriormente frenadas por las ruedas del vehículo, se puedan medir los cambios de torque que actúan sobre los juegos de rodillos. Divulgación de la invención

3 De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato para inspeccionar una motocicleta en cuanto a la fuerza de frenado, un velocímetro, y un sistema de frenado de la misma, que incluye: un primero y un segundo rodillos de soporte para la rueda delantera que pueden girar y que tienen sus respectivos ejes paralelos entre sí, para soportar la rueda delantera de una motocicleta; un primero y un segundo rodillos de soporte para la rueda trasera que pueden girar y que tienen sus respectivos ejes paralelos entre sí, para soportar la rueda trasera de la motocicleta; un medio de acoplamiento para acoplar el primer rodillo de soporte para la rueda delantera y el primer rodillo de soporte para la rueda trasera entre sí para giro sincronizado de los mismos; un medio para medir la velocidad de giro acoplado a los extremos de los respectivos ejes de giro del segundo rodillo de soporte para la...

1. Un aparato para inspección de una motocicleta para la fuerza de frenado, un velocímetro, y

un sistema de frenos de la misma, que incluye: un primero y un segundo rodillos de soporte (22, 23) para la rueda delantera que pueden girar y que tienen sus respectivos ejes paralelos entre sí, para soportar la rueda delantera de una motocicleta; un primero y un segundo rodillos de soporte (5, 6) para la rueda trasera que pueden girar y que tienen sus respectivos ejes paralelos entre sí, para soportar la rueda trasera de la motocicleta; un medio de acoplamiento (39) para acoplar el primer rodillo de soporte (22) para la rueda delantera y el primer rodillo de soporte (5) para la rueda trasera entre sí para giro sincronizado de los mismos; un medio para medir la velocidad de giro (31, 20) acoplado a los extremos de los respectivos ejes de giro (26, 9) del segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y el segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera, para medir las respectivas velocidades de rotación de dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera; un par de medios impulsores (29, 18) conectados en forma separable por medio de embragues (28, 17) a los otros extremos respectivos de los ejes de rotación (26, 9) del segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y el segundo rodillo de soporte

(6) para la rueda trasera, para hacer girar dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera, respectivamente; un medio para medir el torque (32, 21) dispuesto entre dicho medio de impulsión (29, 18) y dichos embragues (28, 17), para medir los torques aplicados respectivamente a los ejes de rotación (26, 9) del segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y del segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera; un medio para inspeccionar la fuerza de frenado (43) para calcular la fuerza de frenado con base en los torques medidos por dicho medio para medición del torque (32, 21) y determinar si la fuerza calculada de frenado es aceptable o no; un medio para inspeccionar el velocímetro (43) para calcular la velocidad vehicular de la motocicleta con base en la velocidad de giro medida por uno de dichos medios para medir la velocidad de giro (31, 20) y determinar si es aceptable o no un velocímetro en la motocicleta; y un medio para inspeccionar el sistema de frenado (43) para determinar si un sistema antibloqueo de los frenos y un sistema combinado de frenos de la rueda delantera/trasera de la motocicleta operan aceptablemente o no con base en las velocidades de giro medidas por medio de dicho medio para medición de la velocidad de giro (31, 20).

2. Un aparato de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio para

inspeccionar para inspección del sistema de frenos incluye: un medio de cálculo (44) para calcular un cambio en la velocidad de la motocicleta con base en las velocidades de giro medidas por dicho medio para medir la velocidad de giro (31, 20) mientras se reducen las velocidades de giro de dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera; y un medio de juzgamiento (45) para determinar si dicho sistema antibloqueo de los frenos y dicho sistema combinado de frenado de la rueda delantera/trasera opera en forma aceptable o no con base en el cambio calculado por dicho medio de cálculo (44).

3. Un aparato de acuerdo a la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el aparato incluye

además: un medio de cálculo (44) para determinar un valor pico producido por un cambio en la velocidad de giro medida por medio de dicho medio para medir la velocidad de giro (31, 20); y un medio de juzgamiento (45) para determinar si el valor pico determinado por dicho medio de cálculo (44) cae en un rango predeterminado o no.

4. Un aparato de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las fuerzas inerciales producidas por dicho primer rodillo de soporte (22) acoplado para la rueda delantera y dicho primer rodillo de soporte (5) para la rueda trasera son mayores que las fuerzas inerciales producidas por dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera.

5. Un aparato de acuerdo a cualquiera a la reivindicación 4, caracterizado porque dicho primer rodillo de soporte (22) para la rueda delantera y dicho primer rodillo de soporte (5) para la rueda trasera son de mayor diámetro que dicho segundo rodillo de soporte (23) para la rueda delantera y dicho segundo rodillo de soporte (6) para la rueda trasera.

6. Un aparato de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el

aparato incluye además: un medio de cálculo (44) para determinar la diferencia entre los respectivos valores pico con base en las velocidades de giro medidas por medio de dicho medio para medición de la velocidad de giro (31, 20); y un medio de juzgamiento (45) para determinar si la diferencia determinada por dicho medio de cálculo (44) cae en un rango predeterminado o no.

7. Un método para inspeccionar en una motocicleta la fuerza de frenado, un velocímetro, y un

sistema de frenos de la misa, que comprende las etapas de: asentar una rueda delantera (F) de una motocicleta sobre un par de rodillos giratorios de soporte (22, 23) para la rueda delantera que tienen sus ejes respectivos paralelos entre sí; asentar una rueda delantera (R) de la motocicleta sobre un par de rodillos giratorios de soporte (5, 6) que tienen sus ejes respectivos paralelos entre sí; inspeccionar la fuerza de frenado con base en los torques aplicados a los ejes de rotación (26, 9) de uno de dichos rodillos de soporte (23) para la rueda delantera y uno de dichos rodillos de soporte (6) para la rueda trasera cuando uno de dichos rodillos de soporte

(23) para la rueda delantera y uno de dichos rodillos de soporte (6) para la rueda trasera son girados por un medio impulsor (29, 18) acoplado en forma separable con dichos ejes de rotación (26, 9), con un mecanismo propulsor en la motocicleta que está en posición neutra y estando la motocicleta frenada, calcular la velocidad vehicular de la motocicleta con base en la velocidad de rotación ya sea de uno de dichos rodillos de soporte (23, 6) para la rueda delantera y para la rueda trasera para inspeccionar el velocímetro en la motocicleta, cuando dichos medios impulsores (29, 18) se desconectan de dichos rodillos de soporte (23, 6) para la rueda delantera y para la rueda trasera y una rueda impulsora de la motocicleta es propulsada

por el mecanismo propulsor de la motocicleta, y

después de eso, inspeccionar el sistema antibloqueo de los frenos y un sistema

combinado de frenos de la rueda delantera/trasera de la motocicleta para operación de la

misma mientras se mantienen los rodillos de soporte (22, 23, 5, 6) en rotación

calculando un cambio en la velocidad vehicular de la motocicleta a partir de las

respectivas velocidades de giro de uno de dichos rodillos de soporte (23) para la rueda

delantera y uno de los rodillos de soporte (6) para la rueda trasera cuando se operan el

sistema antibloqueo de los frenos y el sistema combinado de frenos de la rueda

delantera/trasera mientras se impulsa la rueda propulsora por medio del mecanismo

propulsor, reduciendo las velocidades de giro de los rodillos de soporte.

8. Un método de acuerdo a la reivindicación 7, caracterizado porque la etapa de inspeccionar un sistema antibloqueo de frenos y un sistema combinado de frenado para la rueda delantera/trasera de la motocicleta, comprende las etapas de:

girar una rueda delantera (F) de la motocicleta que está soportada sobre un par de rodillos de soporte (22, 23) para la rueda delantera; girar una rueda trasera (R) de la motocicleta que está soportada sobre un par de rodillos de soporte (5, 6) para la rueda trasera; frenar a fondo una de las ruedas delantera y trasera (F, R) sobre la cual opera el sistema antibloqueo del freno; medir la velocidad de giro de la rueda (F, R) sobre la cual ha operado el sistema antibloqueo del freno, a través de los rodillos de soporte (23, 6) que soportan la rueda (F, R); determinar un valor pico producido por un cambio en la velocidad de giro de dicha rueda (F, R) cuando opera dicho sistema antibloqueo del freno, con base en la velocidad de giro medida; y juzgar que el sistema antibloqueo del freno es aceptable si dicho valor pico determinado cae en un rango predeterminado y que el sistema antibloqueo del freno no es aceptable si dicho valor pico determinado no cae en dicho rango predeterminado.

9. Un método de acuerdo a la reivindicación 8, caracterizado porque dicha etapa de determinar un valor pico comprende la etapa de determinar un primer valor pico (a, e) producido por un cambio en la velocidad de giro de dicha rueda (F, R) cuando dicha rueda (F, R) se desengrana del freno por primera vez cuando opera dicho sistema antibloqueo del freno, un segundo valor pico (b, k) producido por un cambio en la velocidad de giro de dicha rueda (F, R) cuando dicha rueda (F, R) es frenada nuevamente, y un tercer valor pico (c, g) producido por un cambio en la velocidad de giro de dicha rueda (F, R) cuando dicha rueda (F, R) es desengranada del freno nuevamente, y dicha etapa de juzgamiento comprende la etapa de juzgar que el sistema antibloqueo del freno es aceptable si el primer, segundo y tercer valores de pico (a, e, b, k, c, g) caen en los respectivos rangos predeterminados (A, B, C, J, K, G), y que el sistema antibloqueo del freno no es aceptable si cualquiera de dichos primer, segundo y tercer valores de pico (a, e, b, k, c, g) no caen en los respectivos rangos predeterminados correspondientes (A, B, C, J, K, G).

10. Un método de acuerdo a cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la etapa de inspeccionar un sistema antibloqueo de frenos y un sistema combinado de freno de la rueda delantera/trasera de la motocicleta, comprende las etapas de:

24 girar una rueda delantera (F) de la motocicleta que está soportada sobre un par de rodillos de soporte (22, 23) para la rueda delantera; girar una rueda trasera (R) de la motocicleta que está soportada sobre un par de rodillos de soporte (5, 6) para la rueda trasera; frenar a fondo una de las ruedas delantera y trasera (F, R) para operar dicho sistema antibloqueo del freno y dicho sistema combinado de frenado de la rueda delantera/trasera; medir la velocidad de giro de dicha rueda delantera (F) y la velocidad de giro de dicha rueda traerá (R) a través de dichos rodillos de soporte (23, 6) para la rueda delantera y trasera mientras dichas ruedas delantera y trasera (F, R) son frenadas a fondo; calcular la diferencia entre un valor pico (a, h) producido por un cambio en la velocidad de giro de dicha rueda delantera (F) cuando se libera la rueda delantera (F) del freno por primera vez cuando dicho sistema antibloqueo de los frenos opera sobre la rueda delantera (F) y un valor pico (d, e) producido por un cambio en la velocidad de giro de dicha rueda trasera (R) cuando se libera la rueda trasera (R) del freno por primera vez cuando el sistema antibloqueo de los frenos opera sobre la rueda trasera (R), con base en la velocidad de giro medida; y juzgar que el sistema combinado de frenos de la rueda delantera/trasera sea aceptable si dicha diferencia calculada cae en un rango predeterminado (I, J) y que el sistema combinado de frenos de la rueda delantera/trasera no es aceptable si dicha diferencia calculada no cae en dicho rango predeterminado (I, J).

“Siguen 5 páginas de dibujos”