DISPOSITIVO PARA LA MANIPULACION O TRANSFORMACION DE ELEMENTOS O SUBCONJUNTOS INDUSTRIALES.

1. Dispositivo para la manipulación o transformación de elementos o subconjuntos industriales,

de forma automática, caracterizado esencialmente por el hecho de consistir en un mecanismo que permite el desplazamiento de un sistema de estructura dispuesto en el sentido de los ejes cartesianos (XY), accionados mediante dos elementos motores, controlados de forma automática mediante un conjunto electrónico, y acoplados a una única transmisión de poleas, dispuesto todo ello de manera que la estructura correspondiente al eje horizontal de las abscisas (X) se desplazará tanto en sentido horizontal como en sentido vertical, mientras la otra estructura, la correspondiente al eje de las ordenadas (Y) es fija, estando la estructura horizontal ensamblada transversalmente sobre la vertical, mediante un núcleo estructural deslizante, en el que están dispuestas las guías de deslizamiento de ambas estructuras, permitiendo que el extremo de la estructura horizontal desplazable, sobre la que se podrá acoplar el útil adecuado y necesario para la función del dispositivo, alcance todos y cada uno de la totalidad de los puntos del plano determinado por ambas estructuras, en su referencia cartesiana.
2. Dispositivo para la manipulación o transformación de elementos o subconjuntos industriales, de forma automática, según la anterior reivindicación, caracterizado por el hecho de que la transmisión que permite el desplazamiento de la estructura horizontal, del tipo correa, fleje, cable o similar, según convenga, transmite el movimiento desde los elementos de accionamiento hasta el conjunto de poleas móviles y fijas, ubicadas en la zona del núcleo estructural deslizante, así como en las zonas extremas de las estructuras del conjunto, manteniendo la rigidez de la estructura geométrica resultante, en función de su propia tensión, y caracterizado además porque los elementos motrices de accionamiento de la transmisión están solidarizados con la estructura fija vertical y no se desplazan con la estructura horizontal.
3. Dispositivo para la manipulación o transformación de elementos o subconjuntos industriales, de forma automática, según la 1ª reivindicación, caracterizado por el hecho de que la estructura vertical fija podrá estar instalada sobre una base giratoria, con lo cual el conjunto dispondrá de la posibilidad práctica de acceso a cualquier punto de los planos verticales dispuestos alrededor de los 360°.
4. Dispositivo para la manipulación o transformación de elementos o subconjuntos industriales, de forma automática, según la reivindicación 1ª, caracterizado por el hecho de que las estructuras vertical y horizontal están constituidas por sendas caras laterales, estando provistas, las de la estructura vertical, en sus caras interiores, de dos guías verticales y paralelas, de sección cilíndrica o trapezoidal, según convenga, donde se introducirán unos patines de idéntica sección que posee el núcleo deslizante en el exterior de sus caras verticales, mientras que en las placas de la estructura horizontal desplazable las guías están situadas en su cara exterior, disponiendo, tanto las caras de la estructura vertical como las de la estructura horizontal, de regruesamientos de sección cuadrangular aptas para albergar la oquedad que conforma las guías de deslizamiento.
5. Dispositivo para la manipulación o transformación de elementos o subconjuntos industriales, de forma automática, según la reivindicación 4ª, caracterizado por el hecho de que las placas paralelas que constituyen la estructura vertical quedan solidarizadas, por su parte inferior, por la placa base, mientras que por su parte superior por la cúpula prismática allí situada, quedando solidarizadas las placas que forman la estructura horizontal mediante la placa extrema, sobre la que podrán acoplarse los útiles requeridos por el dispositivo para llevar a cabo su función, y la placa posterior, dispuesta al efecto.