SISTEMA PARA CONTROLAR COMPONENTES DE UN VEHICULO SEGUN EL PRINCIPIO DE CONDUCCION POR CABLE.
Sistema para controlar componentes de un vehículo, especialmente para la conducción de un vehículo según el principio de "conducción por cable",
con al menos una rueda dirigible (39, 40), un volante (22) o un dispositivo de dirección equivalente a éste, una pluralidad impar de ordenadores de control (1, 2, 3) que se comunican uno con otro y que están enlazados cada uno de ellos con al menos un primer sensor (6, 7, 8) que detecta un movimiento o maniobra del volante (22) o del dispositivo de dirección y con al menos un segundo sensor (12, 13, 14) que detecta la posición de la al menos una rueda dirigible (39, 40), un primer dispositivo de ajuste (18, 20) y un segundo dispositivo de ajuste (19, 21), estableciendo los ordenadores de control (1, 2, 3) por medio de cálculos de modelos, con utilización de los valores de medida detectados por los sensores (6, 7, 8; 12, 13, 14), el estado propio y el estado del sistema y produciendo una conmutación del respectivo ordenador de control activo al ordenador de control asociado al otro dispositivo de ajuste en caso de que el funcionamiento del sistema muestre desviaciones respecto de las expectativas de los modelos de una mayoría de los ordenadores de control (1, 2, 3), caracterizado por una primera unidad de decisión de mayoría (4) que está asociada al primer dispositivo de ajuste (18, 20), así como una segunda unidad de decisión de mayoría (5) que está asociada al segundo dispositivo de ajuste (19, 21), entregando cada uno de los ordenadores de control (1, 2, 3) a la primera unidad de decisión de mayoría (4) una primera señal y a la segunda unidad de decisión de mayoría (5) una segunda señal diferente de la primera señal, estando acoplado mecánicamente cada uno de los dispositivos de ajuste (18, 20; 19, 21) con la al menos una rueda dirigible (39, 40) y siendo controlable por medio de uno de los ordenadores de control, siendo controlable activamente por medio de su ordenador de control correspondiente el dispositivo de ajuste cuya unidad de decisión de mayoría correspondiente recibe mayoritariamente la primera señal de los ordenadores de control (1, 2, 3).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: ,38436 WOLFSBURG.
Inventor/es: KREFT, JIRG.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 15 de Septiembre de 2000.
Fecha Concesión Europea: 16 de Abril de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D5/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 5/00 Dirección asistida o de relé de potencia (para ruedas no orientables B62D 11/00; servomotores de fluido bajo presión en general F15B). › eléctrica, p. ej. utilizando un servomotor eléctrico conectado o que forma parte del mecanismo de dirección.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes.
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