SERVOMOTOR NEUMATICO CON REACCION MECANICA DINAMICAMENTE VARIABLE.

Servomotor neumático de asistencia al frenado, que comprende: una carcasa (3) rígida;

un tabique (4) móvil, que delimita, de forma estanca, una cámara (5) delantera y una cámara (6) trasera en el interior de la carcasa (3), estando conectada la cámara (5) delantera durante el funcionamiento a una primera fuente (D) de presión que suministra una primera presión (Pd), un pistón (7) neumático montado de forma deslizante en un orificio (31) de la carcasa (3) y que se desplaza con el tabique (4) móvil; una válvula (8) alojada en el pistón neumático y susceptible de adoptar selectivamente un estado de reposo y un estado de funcionamiento, en los cuales la cámara (6) trasera está unida, respectivamente, a la primera fuente (D) de presión y a una segunda fuente (A) de presión, que suministra una segunda presión (Pa), que presenta, con respecto a la primera presión (Pd), una diferencia adecuada para que aparezca sobre el tabique (4) móvil una fuerza de asistencia que actúa según una primera dirección (X+) axial; un émbolo (9) alojado en el pistón neumático y móvil entre las posiciones extremas primera y segunda para las cuales la primera válvula (8) está, respectivamente, en su estado de reposo y en su estado de funcionamiento; un vástago (10) de mando, adecuado para recibir una fuerza de entrada que actúa según la primera dirección (X+) axial, para desplazar el émbolo (9) entre sus posiciones extremas primera y segunda; un vástago (11) de empuje adecuado para transmitir una parte al menos de las fuerzas de entrada y de asistencia; y unos medios de reacción interpuestos entre el émbolo y el vástago (11) de empuje para ejercer sobre el émbolo (9), en contra de la fuerza de entrada, una reacción que crece con la fuerza de asistencia, comprendiendo dichos medios de asistencia unas caras (12, 13, 14) de apoyo primera, segunda y tercera y una pluralidad de bolas (15) encerradas entre esas tres caras de apoyo, estando constituida la primera cara (12) de apoyo por una superficie saliente y al menos parcialmente cónica del émbolo (9), estando constituida la segunda cara (13) de apoyo por una superficie entrante y al menos parcialmente cónica del pistón (7), y estando constituida la tercera cara (14) de apoyo por una superficie al menos parcialmente perpendicular a la primera dirección (X+) axial de un plato (111) solidario con el vástago (11) de empuje, caracterizado porque la primera cara (12) de apoyo presenta al menos unas pendientes (P1, P2) primera y segunda, de las que la segunda pendiente (P2) sucede a la primera según una segunda dirección (X-) axial inversa a la primera dirección (X+) axial, y porque las pendientes (P1, P2) primera y segunda forman con la segunda dirección (X-) axial unos ángulos (a1, a2) primero y segundo, respectivos, diferentes y no nulos, de los que el segundo (a2) es menor que el primero (a1).