CABEZAL PARA EL POSICIONADO DE PIEZAS EN PROCESO DE MONTAJE.
CABEZAL PARA EL POSICIONADO DE PIEZAS EN PROCESO DE MONTAJE, ESPECIALMENTE DE PIEZAS DE CONFIGURACION GENERAL PLANA,
CARACTERIZADO PORQUE COMPRENDE, UNA CABEZA DE CONEXION AL PORTAHERRAMIENTAS; UNA ARMADURA PORTAMECANISMOS, QUE VA SUSPENDIDA DE LA CABEZA DE CONEXION MEDIANTE ELEMENTOS DE SUSPENSION ELASTICA; UNA PINZA DE CENTRADO COMPUESTA POR DOS BRAZOS RELACIONADOS ENTRE SI Y SUSPENDIDOS DE LA ARMADURA MEDIANTE EJES TRANSVERSALES DE ARTICULACION PARALELOS; UN CILINDRO TRANSVERSAL POSTERIOR DE ACCIONAMIENTO DE LA PINZA, QUE VA MONTADO EN LA ARMADURA POR ENCIMA DE LOS BRAZOS DE DICHA PINZA; Y UN CILINDRO AXIAL EXTREMO, MONTADO EN LA ARMADURA POR DEBAJO DEL CILINDRO TRANSVERSAL, QUE ES PORTADOR DE UN SOPORTE CENTRAL SITUADO ENTRE LAS MORDAZAS DE LA PINZA Y QUE VA DOTADO DE MEDIOS DE SUJECION DE LA PIEZA A MANIPULAR; CUYA CABEZA DE CONEXION ESTA COMPUESTA POR UNA BRIDA DE SUJECION AL PORTAHERRAMIENTAS YPOR UN CUERPO QUE ES PORTADOR DE ELEMENTOS DE SUSPENSION ELASTICA DE A ARMADURA; Y CUYA ARMADURA ESTA COMPUESTA POR UNA PIEZA EN FORMA APROXIMADA DE U INVERTIDA, QUE APOYA EXTERIORMENTE POR SU RAMA CENTRAL SOBRE EL CUERPO DE LA CABEZA DE CONEXION Y LLEVA MONTADA ENTRE SUS RAMAS LATERALES EL CILINDRO TRANSVERSAL POSTERIOR Y EL CILINDRO AXIAL EXTREMO; Y CUYA PINZA DE CENTRADO ESTA COMPUESTA POR DOS BRAZOS EN L ENFRENTADOS, QUE VAN ARTICULADOS A LA ARMADURA POR EL ACODAMIENTO SEGUN EJES PERPENDICULARES A DICHOS BRAZOS, DISCURRIENDO EL TRAMO MAYOR DE CADA BRAZO POR EL EXTERIOR DE CADA RAMA LATERAL DE LA ARMADURA, MIENTRAS QUE EL TRAMO MENOR DE AMBOS BRAZOS PENETRA HACIA EL INTERIOR DE DICHA ARMADURA, A TRAVES DE UN PASAJE TRANSVERSAL, PARA QUEDAR RELACIONADOS ENTRE SI MEDIANTE UN APOYO ARTICULADO EXTREMO; PROLONGANDOSE EL TRAMO MAYOR DE UNO DE LOS BRAZOS DE LA PINZA A PARTIR DEL ACODAMIENTO EN UNA PORCIONQUE QUEDA ENFRENTADA AL VASTAGO DEL CILINDRO TRANSVERSAL POSTERIOR, PARA SU ACCIONAMIENTO; LLEVANDO ADEMAS MONTADA LA ARMADURA MEDIOS ELASTICOS QUE IMPULSAN A LOS BRAZOS DE LA PINZA CONTRA LA ACCION DE DICHO CILINDRO TRANSVERSAL Y TOPES QUE LIMITAN LA APERTURA DE DICHA PINZA.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: INGENIERIA DE SISTEMAS DE FABRICACION, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: A CORUÑA.
Inventor/es: NEO FOLGAR, CANDIDO, DIZ PEREZ, ANTONIO.
Fecha de Solicitud: 13 de Julio de 1992.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 31 de Mayo de 1993.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
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