PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA IMITAR UN ACOPLAMIENTO MECANICO.

Procedimiento para imitar un acoplamiento mecánico entre un elemento de mando (10) a accionar por un usuario y un elemento (28) a accionar en un vehículo,

los cuales no están directamente acoplados uno con otro por vía mecánica, siendo solicitado el elemento de mando (10) en cuanto a par de giro o a fuerza por un primer actuador eléctrico (16) y siendo solicitado el elemento (28) a accionar en cuanto a par de giro o a fuerza por un segundo actuador eléctrico (20), con los pasos siguientes: solicitación del elemento (28) a accionar por el segundo actuador eléctrico (20) con un par de giro activo o una fuerza activa, captación del contrapar (TLG) actuante sobre el elemento (28) a accionar o de la contrafuerza actuante sobre el mismo, cálculo de un par de giro de realimentación o de una fuerza de realimentación en función del contrapar o de la contrafuerza, solicitación del elemento de mando (10) por el primer actuador eléctrico (16) con el par de giro de realimentación o la fuerza de realimentación, caracterizado porque se prefija una magnitud en forma de una matriz (ZLS, ZLSS) para el acoplamiento mecánico a imitar entre el elemento de mando (10) y el elemento (28) a accionar, se determina al menos una magnitud de acoplamiento de actuador a partir de la magnitud para el acoplamiento mecánico a imitar y teniendo en cuenta los acoplamientos entre el primer actuador (16) y el elemento de mando (10), así como entre el segundo actuador (20) y el elemento (28) a accionar, y se determina al menos una magnitud de control para el primer actuador (16) al menos a partir de la al menos una magnitud de acoplamiento de actuador y del contrapar captado o de la contrafuerza captada.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: PETUELRING 130,80809 MUNCHEN.

Inventor/es: GULDNER, JURGEN, DR.

Fecha de Publicación: 16 de Abril de 2007.

Fecha Concesión Europea: 13 de Septiembre de 2006.

Clasificación PCT:

B62D6/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Dispositivos para el control automático de la dirección en función de las condiciones de conducción, que son detectadas y para las cuales es aplicada una reacción (medios para producir un cambio en la dirección del vehículo B62D 1/00; válvulas de control de la dirección B62D 5/06; combinados con medios para inclinar el vehículo o las ruedas en los giros B62D 9/00).

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