12 patentes, modelos y diseños de NIRA DYNAMICS AB

(29/01/2020) Procedimiento de determinación de al menos uno de entre un potencial de fricción y una rigidez de neumático de una rueda de un vehículo, comprendiendo el vehículo al menos un sensor de vehículo para proporcionar valores relativos al deslizamiento (k1, k2), comprendiendo el procedimiento las etapas de: - cálculo de un primer valor relativo a la fricción (μ1) sobre la base de un primer valor relativo al deslizamiento (k1) y de un primer valor relativo a la rigidez de neumático (C1), - estimación de un segundo valor relativo a la rigidez de neumático (C2) sobre la base del primer valor relativo al deslizamiento (k1) y del primer valor relativo a la fricción (μ1) calculado caracterizado por que - la estimación se basa, además, en un segundo valor relativo a la fricción (μ2), y - el procedimiento…

(03/06/2019) Sistema para estimar desviaciones de presión de neumático en un número de neumáticos de un vehículo en el que existe una pluralidad de posibles constelaciones de uno o más neumáticos desviados de la presión, comprendiendo el sistema: una pluralidad de detectores de desviación de presión separados, en el que al menos se proporciona un detector de desviación de presión para y asigna a cada una de las posibles constelaciones de neumáticos desviados de la presión, y en el que cada detector se optimiza para detectar la constelación de neumáticos desviados de la presión a la que se asigna; en el que los detectores comprenden diferentes tipos de…

(28/03/2018) Un método para estimar la carga actual de un vehículo, caracterizado por que el método comprende las etapas de: - definir al menos dos clases de peso; - proporcionar un banco de filtros que incluye, para cada una de las al menos dos clases de peso, un filtro, implementando cada filtro un modelo de vehículo para estimar la carga actual del vehículo; - suministrar, a cada filtro, al menos un dato de vehículo indicativo de una situación de conducción actual del vehículo, y al menos un parámetro de filtro actual específico para la clase de peso respectiva; - determinar, por medio de cada filtro, un valor de estimación de carga como estimación específica de filtro de la carga actual del vehículo; - determinar, para cada valor de estimación de carga, una indicación actual de si puede suponerse…

(20/09/2017) Un método para detectar una desviación de presión de neumático en el neumático de un vehículo, que comprende las etapas de: - calcular unas señales de salida temporalmente sucesivas (WRAx) indicativas de una condición de presión de neumático en el neumático de un vehículo sobre la base de las señales de un vehículo temporalmente sucesivas indicativas de la velocidad angular de las ruedas giratorias; - determinar el valor de calibración de radio de rueda (WRAcal, x) sobre la base de un número de señales de salida temporalmente sucesivas (WRAx); y - después de la determinación del valor de calibración…

(28/09/2016) Método para estimar la aparición de una desviación de presión de neumático específica entre valores de presión real y nominal para una o una pluralidad de ruedas (i), que comprende las siguientes etapas: a) posteriormente obtener uno o más valores de medición de análisis de radio de rueda (ΔR) a partir de un componente de análisis de radio de rueda , en el que los valores de medición de análisis de radio de rueda (ΔR) están relacionados con valores de radio de rueda individuales (Δri) de los que cada uno es indicativo del radio de rueda de una rueda particular (i); b) posteriormente obtener uno o más valores de datos de vibración de rueda (Δfi) a partir de…

(05/07/2010) Un método para estimar la presión neumática de un neumático en una rueda de un vehículo, que comprende: recibir como un dato de entrada de una primera señal de sensor de estado del vehículo procedente de un sensor de dicho vehículo, representando dicha señal de sensor un estado del vehículo dependiente de la presión neumática de dicho neumático; calcular un valor dependiente de la presión de neumático por medio de un filtro adaptativo que está basado en un primer modelo predeterminado del estado del vehículo dependiente de la presión de neumático; calcular una estimación de primeros valores de parámetros de dicho filtro adaptativo dependiente de dicha primera señal de sensor de estado del vehículo y del desfase…

(15/02/2010) Un procedimiento para controlar la deriva de las ruedas (lambda) de al menos una rueda en un vehículo, que comprende las etapas de: - obtener al menos un parámetro de estado dinámico del vehículo, - estimar adaptativamente parámetros de un modelo paramétrico de deriva-fuerza de rozamiento del vehículo, - determinar (G(s)) un valor de referencia de deriva indicativo de la deriva de las ruedas a un par de la línea de transmisión determinado a partir de un modelo dinámico de los componentes relevantes del vehículo que comprende el modelo adaptativo paramétrico de deriva-fuerza de rozamiento, y - controlar (R(s)) el par de la línea de transmisión (Ts) del vehículo determinando una señal de manipulación de par basándose en los parámetros de estado dinámico y el valor de referencia de deriva

(01/05/2009) Un método para determinar un valor (x) de parámetro físico de un vehículo de ruedas, que comprende los pasos de: #- recibir una primera señal (y1) de sensor que es dependiente de una primera clase de parámetro físico que afecta a una condición del vehículo de ruedas; #- recibir una segunda señal (y2) de sensor que es dependiente de una segunda clase de parámetro físico que afecta a una condición del vehículo de ruedas; #- filtrar de manera recurrente dichas señales primera y segunda (y 1, y 2) de sensor por medio de un filtro adaptativo basado en un modelo predeterminado de la condición del vehículo de ruedas, siendo dicho modelo dependiente de dicha primera clase de parámetro físico, de dicha segunda clase de parámetro físico…

(01/08/2008) Sistema para estimar las condiciones del terreno bajo un vehículo en marcha, que comprende: - un sensor de velocidad de rueda para detectar una señal de velocidad de rueda (t(n), omega(n)) que es indicativa de la velocidad de la rueda de una rueda del vehículo que marcha sobre el terreno ; y - una primera unidad analizadora acoplada a dicho sensor de velocidad de rueda que comprende - una sección de estimación de imperfección del sensor que está diseñada para estimar una señal de imperfección del sensor (^delta1) a partir de la señal de velocidad de rueda (t(n)) que es indicativa de la imperfección del sensor del sensor de velocidad de rueda , - una sección de corrección de señal que está diseñada para determinar una señal del sensor con imperfección corregida (epsilon(n)) a partir de la señal…