Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador.
(01/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: PEPPERL + FUCHS GMBH. Inventor/es: Hofmann,Hilmar, Opper,Rüdiger, Kirsch,Martin.
Procedimiento para la determinación de la posición de un vehículo que se mueve a lo largo de una vía , estando dispuestos a lo largo de la vía marcadores , en particular soportes de código o códigos de barras, que son detectados con una cámara digital dispuesta en el vehículo , caracterizado porque a partir de una posición de al menos una imagen de marcador en la zona de detección de la cámara digital y de una forma de la imagen de marcador o de las imágenes de marcadores se determina una posición relativa del vehículo respecto al marcador correspondiente o a los marcadores correspondientes con ayuda de procesamiento de imagen, porque se determina al menos un ángulo de basculamiento (ß) de un eje óptico de la cámara digital respecto a la vía y porque a partir de la distancia (E) de la cámara digital de un marcador y del ángulo de basculamiento (ß) o de los ángulos de basculamiento se determina una posición real de la cámara digital encima de la vía.
PDF original: ES-2558022_T3.pdf