(06/05/2020) Un sistema robótico de medio acuático, que comprende: - una estación de control ; - un robot submarino que tiene un cuerpo, una pluralidad de patas que se enganchan al cuerpo, propulsores para el movimiento submarino del cuerpo, un módulo de movimiento submarino para controlar los propulsores y un módulo de deslizamiento para controlar las patas a lo largo del fondo marino; - un robot de superficie del agua ; - primer y segundo módulo de comunicación asociados con el robot submarino y el robot de superficie del agua , respectivamente, en donde el primer y segundo módulo de comunicación proporcionan comunicación entre los robots a través del agua; - tercer y cuarto módulo de comunicación…

(22/04/2020) Procedimiento de asistencia al aterrizaje de una aeronave en una pista de aterrizaje desde un punto de retorno (A) hasta un punto final (D) en el que la aeronave entra en contacto con la pista de aterrizaje, siendo dicho procedimiento realizado por un dispositivo de procesamiento de datos embarcado en dicha aeronave y configurado para ser conectado a: - un altímetro configurado para medir la altitud de la aeronave, - un medidor de desviación posicionado en el que una estación de tierra y configurado para medir una desviación de acimut de la aeronave con respecto a una dirección de referencia que conecta dicho punto de retorno (A) y la posición del medidor de desviación (E), estando dicho procedimiento caracterizado…

(04/03/2020) Procedimiento para la compensación del bloqueo de una pala de timón en un timón en forma de X de un submarino, en donde el procedimiento exhibe las siguientes etapas: a) probar si una pala de timón está bloqueada, b) determinar cuál pala de timón está bloqueada, c) determinar en cual ángulo está bloqueada la pala de timón bloqueada, d) compensar el ángulo de control para las tres palas de timón remanentes, m) actuar sobre las palas de timón, en el que después de la etapa d) se ejecutan las siguientes etapas: e) probar si uno de los ángulos de control que compensan es mayor que el máximo ángulo permisible de control, f) cuando e) es positivo, entonces determinar cuál ángulo de control…

(06/11/2019) Un método implementado por ordenador para proporcionar guiado durante una maniobra de aproximación de un avión , comprendiendo el método: determinar una trayectoria de vuelo previa a la aproximación a una pista ; calcular una altitud de activación de activación a lo largo de la trayectoria de vuelo previa a la aproximación ; calcular una trayectoria de comando de aproximación que comprende una trayectoria lineal que se cruza con la pista en una ubicación de contacto con el suelo deseada y que tiene una pendiente asociada con una velocidad de altitud deseada en la ubicación de contacto con el suelo deseada , comprendiendo el cálculo: una intersección de una trayectoria de vuelo de avión extrapolada y la pista , la ubicación de contacto con el suelo deseada en relación con la intersección de la trayectoria de vuelo del…

(03/04/2019) Un método para controlar el vuelo de una aeronave sometida a dos restricciones de tiempo de llegada requeridas, que comprende la etapa de: a) recibir dos tiempos de llegada (RTA1, RTA2) requeridos, cada tiempo de llegada (RTA1, RTA2) requerido en un punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo correspondiente, cada punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo es diferente entre sí y ambos puntos de ruta (WPT1, WPT2) objetivo se encuentran en una fase de descenso del vuelo; caracterizado porque comprende además las etapas de b) determinar un conjunto de pares de velocidad de crucero y velocidad de descenso para cada uno de los tiempos de llegada (RTA1, RTA2) requeridos en donde cada par satisface el tiempo de llegada (RTA1, RTA2) requerido correspondiente en el punto de ruta (WPT1, WPT2) objetivo correspondiente; c) seleccionar…

(25/09/2018) Sistema para aumentar una velocidad de descenso de una aeronave, comprendiendo el sistema: un ordenador de control de vuelo configurado para calcular un primer ajuste para un dispositivo de borde de ataque y/o un dispositivo de borde de salida de un ala de aeronave; un sistema de control de borde acoplado en comunicación con el ordenador de control de vuelo y que incluye un dispositivo de control de borde que tiene una pluralidad de posiciones de dispositivo de control que incluyen una posición de crucero , en la que el dispositivo de control de borde está para permitir que la tripulación de vuelo ordene manualmente una posición del dispositivo de borde de ataque y/o el dispositivo de borde de salida; un dispositivo de control de freno de velocidad que tiene una pluralidad de detenciones de freno de velocidad que incluye…

(18/04/2018) Un método para reducir los errores de posición vertical de una aeronave debidos a ráfagas de viento, caracterizado por que el método comprende las etapas de: determinar una magnitud de una ráfaga de viento vertical que actúa sobre la aeronave usando una tasa de ángulo de ataque y una magnitud de una ráfaga de viento longitudinal que actúa sobre la aeronave usando una tasa de velocidad aerodinámica real; pasar una señal de ráfaga de viento vertical y una señal de ráfaga de viento longitudinal a través de unos criterios y no seguir más etapas del método si la señal de ráfaga de viento vertical y la señal de ráfaga de viento longitudinal no están…

(12/04/2017) Método para guiar una aeronave durante una aproximación final hacia una pista de aterrizaje, comprendiendo el método: recibir una posición geográfica de la aeronave ; recibir una posición geográfica de un umbral de pista de aterrizaje de la pista de aterrizaje; recibir un azimut de pista de aterrizaje de la pista de aterrizaje; calcular una distancia desde la aeronave hasta el umbral de pista de aterrizaje usando la posición geográfica de la aeronave y la posición geográfica del umbral de pista de aterrizaje; calcular un rumbo hasta el umbral de pista de aterrizaje usando la posición geográfica de la aeronave y la posición geográfica del umbral de pista de aterrizaje; proyectar…

(01/02/2017) Un sistema de transporte de mercancías basado en un vehículo aéreo no tripulado (VANT), que comprende un VANT y un vehículo que puede enviar y recibir el VANT , de modo que las mercancías pueden ser transportadas entre el vehículo y otro terminal gracias al VANT ; en el que el VANT está provisto de un sistema de navegación, y el sistema de navegación puede guiar el vuelo del VANT entre el vehículo y el otro terminal de acuerdo con una primera información de posición de navegación, que indica la posición del vehículo y/o del otro terminal ; y el en el que el vehículo comprende: un dispositivo…

(19/08/2015) Un método para compensar las variaciones de la velocidad aerodinámica en el control del vuelo de un avión , comprendiendo el método: identificar un cambio indeseado en una velocidad aerodinámica para el avión utilizando una velocidad aerodinámica actual para el avión y una velocidad aerodinámica previa para el avión ; caracterizado por que la identificación tiene en cuenta un cambio esperado en la velocidad aerodinámica ; y el método comprende además: identificar un número de órdenes para un sistema de control de vuelo asociado con un ala del avión en respuesta al cambio indeseado en la velocidad aerodinámica , en el que el número de órdenes está configurado para hacer que el sistema de control de vuelo mantenga una sustentación…

(29/04/2015) Método para aliviar dinámicamente las cargas generadas en un avión por una perturbación de ráfaga, comprendiendo el método los pasos de: detectar automáticamente una perturbación causada por una ráfaga en un avión en vuelo ; generar automáticamente, cuando se detecta una perturbación causada por una ráfaga, comandos de control para superficies de control; y aplicar los comandos de control para accionar las superficies de control; caracterizado por generar comandos de control usando una secuencia de comandos de control predeterminada que ha sido predeterminada en un paso de determinación de la secuencia de comandos de control previo para accionar dinámicamente las superficies de control de una manera dinámica prescrita para minimizar no sólo un primer pico de carga sino también un segundo pico de carga al menos, en…

(25/06/2014) Un método de guiado de una aeronave para seguir una trayectoria de vuelo en cuatro dimensiones predeterminada durante un descenso con un ajuste de empuje nominal correspondiente a un empuje al ralentí o un empuje no al ralentí, comprendiendo el método: monitorizar una posición a lo largo de la derrota real y una posición vertical real de la aeronave en relación con las posiciones deseadas correspondientes en la trayectoria de vuelo predeterminada; generar órdenes de control en base a las desviaciones de la posición vertical real de la aeronave con respecto a la posición vertical deseada; y generar órdenes de timón de profundidad en base a la desviación de la posición a lo largo de la derrota real con respecto a la posición a lo largo de la derrota deseada; y caracterizado por que generar órdenes de control comprende: si…

(30/04/2014) Un procedimiento de dirección de un avión para seguir una ruta predeterminada , que comprende: calcular una corrección de ruta nominal ; proporcionar un límite superior y un límite inferior para la corrección de ruta nominal, donde el límite superior y el límite inferior se calculan en función de la diferencia entre la posición actual del avión y la ruta predeterminada; establecer una corrección de ruta deseada como: (i) la corrección de ruta nominal si la ruta nominal está entre el límite superior y el límite inferior; (ii) el límite superior si la corrección de ruta nominal es mayor que o igual que el límite superior; o (iii) el límite inferior si la corrección de ruta nominal es menor que o igual que el límite inferior; y dirigir el avión utilizando la corrección de ruta deseada.

(09/10/2013) Método implementado por ordenador para la predicción de la trayectoria vertical de aeronaves, en particular parala gestión del tráfico aéreo, que comprende los siguientes módulos de cálculo de vuelo: despegue; ascenso; crucero;descenso; y aterrizaje, correspondientes a las fases relevantes del vuelo, caracterizado por que: - el cálculo de la trayectoria predicha de la aeronave se efectúa mediante un procesador de ordenador utilizandolas siguientes ecuaciones del modelo de energía total (TEM): resolviendo dichas ecuaciones para VRCD, TAS, y m; donde VRCD es la velocidad vertical de ascenso odescenso; TAS es la velocidad verdadera, ESF es el factor de reparto de la energía, T es el empuje y D es laresistencia, m es la masa de la aeronave modelada como una masa puntual, {M} es el número de Mach quedepende de la TAS y la temperatura y la altitud,…

(18/09/2013) Un accionador incluyendo: un cilindro ; un pistón que está dispuesto en el cilindro y se mueve por el suministro y el escape de un fluido de trabajoa y del cilindro ; un vástago móvil que está conectado al pistón ; un eje roscado , del que al menos una parte se inserta en el vástago móvil ; una tuerca que se enrosca en el eje roscado y se mueve integralmente con el pistón ; un motor eléctrico que gira el eje roscado hacia delante o hacia atrás, una válvula de conmutación que conmuta el suministro y el escape del fluido de trabajo a y del cilindro ,donde el cilindro es un cilindro alternativo , y el accionador incluye además una válvula selectora de modo que conmuta…

(09/04/2013) Procedimiento de control del aterrizaje/despegue automático de un drone en o desde una reja circular deaterrizaje de una plataforma naval , procedimiento que comprende una etapa de adquisición de losmovimientos de la reja , caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes: - una etapa de cálculo de la posición media de la reja , - una etapa de cálculo de predicciones de posición de la reja , - una etapa de cálculo de los mínimos de velocidad de desplazamiento de la reja , y - una etapa de adquisición de la posición del drone para: . si el drone no puede seguir los movimientos de la reja y si los movimientos de la reja son reducidos,es decir inferiores al radio de esta, aplicar una estrategia de localización por seguimiento de la posición media dela reja, mientras que si los…

(07/03/2013) Un sistema de mando y control de aeronaves, que comprende: una cámara , que incluye un telémetro, dispuesta a bordo de una aeronave para medir un ángulo de acimut, un ángulo de elevación y una distancia oblicua desde un punto fijo en la aeronave con relación a un punto objetivo seleccionado que se encuentra situado en una superficie debajo de la aeronave; un sistema de navegación dispuesto a bordo de la aeronave para medir la latitud y la longitud de un punto en la superficie que está dispuesto perpendicularmente debajo del punto fijo en la aeronave; un ordenador adaptado especialmente para calcular la posición del punto fijo en la aeronave con respecto al punto objetivo en la superficie a partir de las mediciones respectivas de la cámara y del sistema de navegación, y, un controlador…

(20/06/2012) El sistema de gestión de aeronaves para su uso en la gestión de aeronaves en vuelos de aproximación de descenso continuo dentro de un aeropuerto, en el que el sistema está dispuesto: para determinar los tipos de aeronaves que se espera que vuelen dentro del aeropuerto; para determinar , para cada uno de los tipos de aeronave, un coeficiente óptimo de sustentación que proporciona la máxima previsibilidad en el tiempo de vuelo para la aproximación de descenso continuo y el ángulo de la trayectoria de vuelo aerodinámico resultante (Y TAS) a mantener por la aeronave durante la aproximación de descenso continuo; y para calcular una velocidad de tierra común aplicable a todas los tipos de aeronaves para el vuelo de las aeronaves en la parte superior del descenso de sus aproximaciones de descenso continuo, en las que la velocidad…

(01/05/2007) Procedimiento para evitar un terreno (S) para una aeronave (A), procedimiento según el cual se utiliza un dispositivo de alerta de colisión susceptible de emitir: - una advertencia, cuando la aeronave (A) corre el riesgo de una colisión con el terreno (S) al final de un primer tiempo predeterminado, si mantiene sus características de vuelo de aquel momento; y - una alerta, cuando la aeronave (A) corre el riesgo de una colisión con el terreno (S) al final de un segundo tiempo predeterminado, si mantiene sus características de vuelo de aquel momento, siendo dicho segundo tiempo predeterminado inferior a dicho primer tiempo predeterminado, caracterizado porque: a) si dicho…

(01/12/2006) Equipo anticolisión con el terreno embarcado a bordo de una aeronave (A), que incluye medios de determinación de al menos una envolvente virtual de protección de evolución (W, C) construida alrededor de la trayectoria de la aeronave predicha a corto plazo y que delimita un volumen de protección alrededor de la posición y de la trayectoria corrientes de la aeronave, medios de detección de las intrusiones, en dicha o dichas envolventes virtuales de protección de evolución (W, C), de una representación de una envolvente (MTCD) del terreno y/o de los obstáculos del suelo sobrevolados memorizados en una base de datos embarcada o en el suelo, y medios de alarma disparados por los medios de detección de intrusión, caracterizado porque, después…

(16/03/2006) Procedimiento para determinar al menos una información de posición vertical de una aeronave (A) con ocasión de su aterrizaje sobre una pista de aterrizaje , en presencia de un haz de alineación lateral (3, 3B) que es emitido desde tierra y que da una indicación sobre la alineación lateral en relación con la pista de aterrizaje , caracterizado porque: a) se detecta dicho haz de alineación lateral (3, 3B) en la aeronave (A); b)a partir de informaciones relativas a dicho haz de alineación lateral (3, 3B) así detectado y de informaciones predeterminadas, se determina un eje de aproximación de la aeronave (A); c) se determina la posición efectiva de la aeronave (A); d) se determina una posición de consigna…

(01/07/2005) Procedimiento para la detección del inicio del vuelo de un avión en curso de despegue, caracterizado porque: - en el curso del proceso de despegue, tanto durante la fase de rodadura sobre el suelo como durante la fase de inicio del vuelo, se calcula la magnitud A = K.h + è, en la cual: . è representa el ángulo de inclinación longitudinal del avión, . h representa la altura, en relación con el suelo, de la zona (5A) de la cola de dicho avión que tocaría el suelo si el ángulo de inclinación longitudinal è adquiriera un valor demasiado elevado durante el despegue, y . K es una constante igual a la inversa de la distancia longitudinal (L) que separa dicha zona de cola (5A) de las articulaciones…

(01/04/2005) Sistema para accionar automáticamente unos dispositivos hipersustentadores de una aeronave , con ocasión de una fase de despegue de dicha aeronave , comportando dicho sistema (1A, 1B): - unos medios de accionamiento accionables, para desplazar dichos dispositivos hipersustentadores ; y - una unidad de mando (16A, 16B) susceptible de generar unas órdenes de mando, para controlar dichos medios de accionamiento de modo que estos últimos lleven dichos dispositivos hipersustentadores a una posición determinada, siendo llevados dichos dispositivos hipersustentadores al principio de la fase de despegue a una primera posición, en la cual están desplegados, donde el sistema comporta, además, un primer medio para detectar un despegue efectivo de la aeronave , correspondiente al momento en…

(16/03/2005) DE FORMA ESPECIAL EN UN VEHICULO DE INMERSION CON UNA INSTALACION DE SUSPENSION DE FLOTACION DEBE PROTEGERSE PARA LA FLOTACION EN UNA PROFUNDIDAD REDUCIDA LA MECANICA DE AJUSTE DE LA INSTALACION DE FLOTACION DE LOS RUIDOS DE LA VIA DEL MAR DE LAS SEÑALES DE PROFUNDIDAD A TRAVES DE UNA ADAPTACION DE LA VIA DE MAR. DE ACUERDO CON LA INVENCION SE REGISTRA UNA INTRANQUILIDAD PERTURBADORA A TRAVES DE LA VIA DE MAR SEGUN UNA MECANICA DE AJUSTE DE UN CIRCUITO DE REGULACION EN DETERMINACION DE LAS DIMENSIONES DE AJUSTE, SIENDO VALORADA DE FORMA QUE SE CONECTA EN CIRCUITO DE REGULACION PARA AMORTIGUACION ADAPTIVA DE UNA SEÑAL DE AJUSTE. CON PREFERENCIA SE ANALIZAN LAS CORRIENTE DE BOMBEO ELECTRICAS, QUE CONTIENEN ENTRE OTROS EL ESPECTRO DE ONDA. CON ELLO PUEDE SER ELEVADO ESPECIALMENTE PARA UNA REGULACION DE…