(26/02/2020) Un mecanismo de rotación de instrumento para un dispositivo de alcance quirúrgico, comprendiendo el mecanismo de rotación de instrumento: una carcasa montable en un extremo proximal de un canal de instrumento de un dispositivo de alcance quirúrgico; un accionador proximal montado para girar en relación con la carcasa; un elemento de transferencia de fuerza alargado configurado para montarse de manera deslizable en el interior y para extenderse a lo largo del canal de instrumento de un dispositivo de alcance quirúrgico; un acoplador proximal acoplado operativamente al accionador proximal y al elemento de transferencia de fuerza alargado para transformar un movimiento rotacional del accionador proximal en relación con la carcasa en un movimiento lineal del elemento de transferencia de fuerza…

(21/03/2018) Un sistema para soportar un brazo (Ar) de un usuario (U), incluyendo: un arnés configurado para ser llevado puesto en el cuerpo de un usuario; un soporte de brazo acoplado al arnés configurado para soportar un brazo del usuario, estando configurado el soporte de brazo para acomodar el movimiento del brazo al mismo tiempo que sigue el movimiento sin interferir sustancialmente con el movimiento del brazo del usuario; y uno o varios elementos de compensación acoplados al soporte de brazo para aplicar una fuerza de compensación para compensar al menos parcialmente una fuerza gravitacional que actúa en el brazo cuando el usuario se mueve y el soporte de brazo sigue el movimiento del brazo del usuario, donde el soporte de brazo incluye: un primer segmento de soporte de brazo acoplado pivotantemente…

(23/07/2014) Un exoesqueleto robótico , que comprende: 5 una primera conexión mecánica adaptada para acoplarse a una primera unión seleccionada de un miembro de un sujeto, la primera conexión mecánica que incluye conexiones para dicho acoplamiento a la primera unión seleccionada, con al menos una unión que tiene articulación alrededor de un eje; y medio de sujeción del miembro para sujetar el miembro a la conexión; en donde la primera conexión mecánica define una unión virtual que tiene un eje que no se localiza en la conexión mecánica; en donde la unión virtual se acopla a la primera unión seleccionada del miembro cuando el miembro se sujeta a la conexión; en donde la primera conexión mecánica no se localiza en, o a lo largo de un eje de la primera unión seleccionada del miembro cuando la primera unión seleccionada…

(01/04/2013) Dispositivo de movimiento para robots que comprende un primer mecanismo plano que permite un movimiento horizontal (MH) y vertical (MV) de un punto extremo (P) situado en el mismo mediante un primer actuador y un segundo actuador respectivamente. Dicho dispositivo comprende adicionalmente un segundo mecanismo plano que se articula respecto a un chasis principal y respecto a un chasis auxiliar sobre el que se articula a su vez el primer mecanismo plano , donde dicho segundo mecanismo plano permite un movimiento lateral (ML) del punto extremo (P) por medio de un tercer actuador . El primer y el segundo mecanismo plano se encuentran configurados para proporcionar una trayectoria rectilínea del punto extremo (P) para cada uno de sus movimientos horizontal, vertical y lateral cuando se opera uno de los actuadores …

(16/04/2006) Telemanipulador, del tipo que comprende un brazo maestro y un brazo esclavo destinado a reproducir los movimientos del brazo maestro ; estando dicho brazo esclavo situado en el interior de un recinto de confinamiento y siendo apto para ser desenganchado, estando dicho brazo maestro situado en el exterior del recinto de confinamiento y estando los indicados brazos maestro y esclavo conectados por un mecanismos que atraviesa una pared (P) del recinto de confinamiento; estando el indicado brazo maestro conectado con un tubo de conexión con el indicado mecanismo que atraviesa la pared (P) del recinto de confinamiento; y estando el mecanismo que atraviesa la pared montado de forma fija en la pared (P) y presentando una primera interfaz…

(01/10/1997) SE PRESENTA UNA MANO MANIPULABLE A UTILIZAR EN UNA OPERACION QUIRURGICA LAPAROSCOPICA QUE TIENE UNA MANO MAESTRA O DE CONTROL CON UNAS AGARRADERAS PARA ACOPLAR LA MANO MAESTRA A LA DEL OPERADOR, EN DONDE LA MANO MAESTRA TIENE AL MENOS UN DEDO Y EL DEDO TIENE AL MENOS UNA ARTICULACION CORRESPONDIENTE A UNA ARTICULACION INTERFALANGEAL DE UNA MANO HUMANA. LA MANO MANIPULABLE INCLUYE ADEMAS UNA MANO ESCLAVA O CONTROLADA, DISPUESTA DE FORMA ALEJADA DEL OPERADOR, EN DONDE LA MANO ESCLAVA TIENE AL NEOS UNA ARTICULACION CORRESPONDIENTE A UNA ARTICULACION INTERFALANGEAL DE UN DEDO HUMANO. TANTO LA ARTICULACION MAESTRA COMO LA ESCLAVA PUEDEN MOVERSE DE UNA FORMA CORRESPONDIENTE A LA FLEXION Y EXTENSION DE UN DEDO HUMANO. LA MANO MAESTRA Y LA MANO ESCLAVA ESTAN CONECTADAS MEDIANTE UNAS VARILLAS O CABLES…

(16/06/1979) Manipulador articulado y equilibrado aplicable en mandos a distancia a través de tabiques, del tipo que comporta un brazo maestro y un brazo esclavo, y que puede trabajar en una cámara limitada por una pared provista de un orificio de introducción del citado brazo esclavo en la citada cámara, caracterizado porque comporta una caña central de forma cilíndrica, una placa de paso a través, susceptible de fijarse a la citada pared al nivel del citado orificio, estando la citada caña montada en forma pivotante en la citada placa, comportando la citada caña un muñón de manutención, externo a la cámara, poseyendo la citada caña central una primera y una segunda extremidad estando el brazo esclavo articulado a la citada…