MANO MANIPULABLE PARA UNA LAPAROSCOPIA.

SE PRESENTA UNA MANO MANIPULABLE A UTILIZAR EN UNA OPERACION QUIRURGICA LAPAROSCOPICA QUE TIENE UNA MANO MAESTRA O DE CONTROL CON UNAS AGARRADERAS PARA ACOPLAR LA MANO MAESTRA A LA DEL OPERADOR,

EN DONDE LA MANO MAESTRA TIENE AL MENOS UN DEDO Y EL DEDO TIENE AL MENOS UNA ARTICULACION CORRESPONDIENTE A UNA ARTICULACION INTERFALANGEAL DE UNA MANO HUMANA. LA MANO MANIPULABLE INCLUYE ADEMAS UNA MANO ESCLAVA O CONTROLADA, DISPUESTA DE FORMA ALEJADA DEL OPERADOR, EN DONDE LA MANO ESCLAVA TIENE AL NEOS UNA ARTICULACION CORRESPONDIENTE A UNA ARTICULACION INTERFALANGEAL DE UN DEDO HUMANO. TANTO LA ARTICULACION MAESTRA COMO LA ESCLAVA PUEDEN MOVERSE DE UNA FORMA CORRESPONDIENTE A LA FLEXION Y EXTENSION DE UN DEDO HUMANO. LA MANO MAESTRA Y LA MANO ESCLAVA ESTAN CONECTADAS MEDIANTE UNAS VARILLAS O CABLES DE TRANSMISION DE UN MOVIMIENTO Y LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO ESCLAVA SE CORRESPONDEN UNO A UNO CON LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO MAESTRA. EL ASPECTO PREFERENTE DE LA MANO MANIPULABLE TIENE DOS DEDOS Y UN PULGAR, EN DONDE LOS PULGARES DE LA MANO MAESTRA Y DE LA MANO ESCLAVA SE PUEDEN MOVER DE FORMA CORRESPONDIENTE A LA ADUCCION Y ABDUCCION DE LA PALMA DE LA MANO Y LOS DEDOS DE LA MANO MAESTRA Y DE LA ESCLAVA SE PUEDEN EXTENDER DE FORMA COPLANAR SEPARANDOSE ENTRE SI Y VOLVIENDOSE A ACERCAR ENTRE SI, MOVIENDOSE DE UNA POSICION SUSTANCIALMENTE ALINEADA A UNA CONFIGURACION EN FORMA DE V. LAS VARILLAS SE ENCUENTRAN DENTRO DE UN EJE HUECO Y LA MANO MAESTRA Y LA ESCLAVA SE ENCUENTRAN MONTADAS CON UNAS CONEXIONES PARALELAS ENTRE MEDIAS QUE FORMAN UNAS MUÑECAS EN LOS EXTREMOS DEL EJE.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: ETHICON, INC..

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: U.S. ROUTE 22,SOMERVILLE NEW JERSEY 08876.

Inventor/es: ORTIZ, MARK.

Fecha de Publicación: 1 de Octubre de 1997.

Fecha Concesión Europea: 4 de Junio de 1997.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B19/00
B25J13/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › Medios de control por aprehensión manual.
B25J3/00 B25J […] › Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio.

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