Sistemas de soporte de brazo adaptativos y métodos de uso.

Un sistema (10, 150, 200, 250, 350, 400, 500, 510, 870, 900) para soportar un brazo (Ar) de un usuario (U),

incluyendo:

un arnés configurado para ser llevado puesto en el cuerpo de un usuario;

un soporte de brazo (505) acoplado al arnés configurado para soportar un brazo del usuario, estando configurado el soporte de brazo para acomodar el movimiento del brazo al mismo tiempo que sigue el movimiento sin interferir sustancialmente con el movimiento del brazo del usuario; y

uno o varios elementos de compensación acoplados al soporte de brazo para aplicar una fuerza de compensación para compensar al menos parcialmente una fuerza gravitacional que actúa en el brazo cuando el usuario se mueve y el soporte de brazo sigue el movimiento del brazo del usuario, donde el soporte de brazo incluye:

un primer segmento de soporte de brazo (56) acoplado pivotantemente al arnés alrededor de un primer eje vertical (Dav) de tal manera que el primer segmento de soporte de brazo sea rotativo de forma sustancialmente horizontal alrededor del primer eje vertical con relación al arnés; y

un segundo segmento de soporte de brazo (62) acoplado pivotantemente al primer segmento de soporte de brazo de tal manera que el segundo segmento de soporte de brazo sea rotativo alrededor de un segundo eje (Dah) generalmente ortogonal al primer eje vertical, y

donde el elemento o los varios elementos de compensación incluyen un elemento elástico (74, 415, 636) montado en el segundo segmento de soporte de brazo,

caracterizado porque:

el elemento o los varios elementos de compensación proporcionan un perfil de fuerza que varía la fuerza de compensación en base a una orientación del soporte de brazo, y donde el perfil de fuerza aplica una fuerza más grande en el brazo cuando el brazo está en una posición subida, y menos fuerza cuando el brazo está en una posición bajada.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2013/074220.

Solicitante: Enhance Technologies, LLC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 9540 Waples Street Suite F San Diego, CA 92121 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: DOYLE, MARK, C..

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B90/00
  • A61B90/60
  • A61H1/02 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61H APARATOS DE FISIOTERAPIA, p. ej. DISPOSITIVOS PARA LOCALIZAR O ESTIMULAR LOS PUNTOS EN DONDE SE LOCALIZAN LOS CUERPOS; RESPIRACION ARTIFICIAL; MASAJE; DISPOSITIVOS DE BAÑO PARA USOS TERAPEUTICOS O HIGIENICOS PARTICULARES O PARA PARTES DETERMINADAS DEL CUERPO (electroterapia, magnetoterapia, radioterapia, terapia por ultrasonidos A61N). › A61H 1/00 Aparatos para el ejercicio pasivo (A61H 5/00  tiene prioridad ); Aparatos vibradores; Dispositivos quiroprácticos, p. ej. dispositivos para aplicar impactos al cuerpo, dispositivos externos para estirar o alinear de forma ligera los huesos no fracturados . › Aparatos para ejercicios de extensión o flexión.
  • B25J3/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio.
  • B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.

PDF original: ES-2671971_T3.pdf

 

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