(27/05/2020) Método para la estimación del incremento de temperatura perdido (TIncrementoPerdido) después de reiniciar un sistema para la estimación de la temperatura de una bobina de motor en un aparato de dirección de accionamiento eléctrico de un vehículo a motor con un paquete de alimentación que comprende una ECU con un sensor de temperatura y un motor eléctrico , caracterizado por que dicho método comprende las etapas de: a) Almacenar una curva de resistencia respecto a una curva de temperatura dada de las bobinas del motor ; b) Almacenar una curva medida de resistencia respecto a la temperatura de la ECU ; c)…

(15/04/2020) Dirección asistida electromecánica para un automóvil, que comprende • un árbol de dirección que está soportado de forma giratoria alrededor de un eje de giro de árbol de dirección y que puede adoptar diferentes posiciones de giro, • un motor eléctrico con un rotor, cuyo giro se acopla a la dirección asistida, y con un sensor de posición de rotor para la medición de un ángulo de rotor Yt del rotor, • una unidad de sensor de ángulo de dirección para la medición del ángulo de giro absoluto Xt1 de la posición de giro del árbol de dirección en comparación con una posición de giro de partida predefinida, caracterizada por que…

(04/03/2020) Un mecanismo de absorción de impactos de un motor de dirección, configurado para disponerse dentro del motor de dirección, y que comprende: un conjunto amortiguador de cubierta superior, un distribuidor de aceite , y un conjunto de cilindro; estando el distribuidor de aceite equipado con el conjunto amortiguador de la cubierta superior para formar una cavidad axial hermética ; comprendiendo el conjunto de cilindro: un cilindro con aberturas definidas en dos extremos del mismo, y una bolsa elástica de aceite dispuesta en el cilindro y que define una abertura en un extremo superior del mismo; estando el extremo superior de la bolsa elástica de aceite conectado fijamente a una pared interna del cilindro…

(13/11/2019) Un chasis de vehículo eléctrico que comprende un sistema de bastidor , un sistema de amortiguación de motor de dirección montado en el sistema de bastidor , un sistema de rueda conectado con el sistema de amortiguación de motor de dirección , un sistema de dirección montado en el sistema de bastidor y un sistema de frenado montado en el sistema de bastidor , en el que el sistema de rueda comprende una rueda delantera izquierda que usa un motor de cubo, una rueda trasera izquierda que usa un motor de cubo, una rueda delantera derecha que usa un motor de cubo y una rueda trasera derecha que usa un motor de cubo; y el sistema de amortiguación de motor de…

(23/10/2019) Dispositivo para aplicar una fuerza auxiliar en un sistema de dirección de automóvil, que comprende un tornillo helicoidal de accionamiento conectable a un motor eléctrico , que actúa sobre una rueda helicoidal para aplicar una fuerza auxiliar en el sistema de dirección del automóvil, en donde el tornillo helicoidal de accionamiento se apoya de manera rotativa alrededor de un eje de cojinete en por lo menos un cojinete , en donde el cojinete puede girar alrededor de un eje de pivote (S), que está definido por al menos un elemento de pivote dispuesto en el exterior del cojinete , y en donde el eje de pivote (S) formado por el por lo menos un elemento de pivote está dispuesto de manera substancialmente paralela al eje de rotación de la rueda helicoidal , caracterizado por que un dispositivo de cojinete insertado…

(02/10/2019) Un sistema de vehículo elevador de tijera que comprende un carro que incluye una pluralidad de conjuntos de ruedas independientemente dirigibles configurados para acoplarse a una superficie de desplazamiento , dicha pluralidad de conjuntos de ruedas independientemente dirigibles , cada uno dirigible alrededor de un eje de rotación de dirección , dicha pluralidad de conjuntos de rueda dirigibles independientemente que comprende un conjunto de rueda maestra , siendo los conjuntos de rueda restantes conjuntos de rueda esclava , dichos conjuntos de rueda maestra y esclava que comprenden cada uno de ellos: un actuador de dirección de velocidad variable configurado…

(11/09/2019) Dirección electromecánica de automóvil que comprende un accionamiento por husillo dentro de una carcasa de dirección, con un rodamiento de una tuerca esférica y con un muelle ondulado que actúa axialmente para la amortiguación axial de un anillo exterior de rodamiento del rodamiento dentro de la carcasa de dirección, en donde el muelle ondulado que actúa axialmente tiene un cuerpo anular cerrado con un eje x central, y en donde el cuerpo anular está ondulado de manera periódica a lo largo de la circunferencia en el sentido del eje x, en donde en el sentido del eje x está prevista una altura de muelle que en la circunferencia interior del muelle ondulado es otra que en la circunferencia exterior…

(31/07/2019) Un método para controlar uno o más actuadores de dirección en un sistema de dirección en un vehículo que incorpora las siguientes etapas de método: - medición de al menos una señal de entrada con la ayuda de un sensor y, - determinación a partir de dicha señal de entrada de una medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante , en el que dicha señal de entrada de una medida de un par aplicado por el conductor a través de un volante se transforma en un estado de vehículo de guiñada y/o lateral deseado, por lo que el estado de vehículo de guiñada y/o lateral mencionado se usa como una señal de entrada a un controlador para el control mencionado de uno o más actuadores de dirección, caracterizado por que el…

(24/07/2019) Una estructura de doble paso de aceite de un motor de dirección, que comprende un distribuidor de aceite , estando el distribuidor de aceite provisto de una entrada de aceite ; caracterizada por que: la estructura de doble paso de aceite además comprende un conjunto amortiguador de cubierta superior; el distribuidor de aceite está dispuesto debajo del conjunto amortiguador de la cubierta superior, y está equipado con el conjunto amortiguador de la cubierta superior para formar una cavidad axial sellada ; el distribuidor de aceite está provisto de un paso de flujo de aceite dispuesto radialmente y en comunicación con la cavidad axial ; una columna hueca que está dispuesta axialmente con una cavidad interna se extiende hacia arriba y…

(24/07/2019) Un motor de dirección que comprende una cubierta con una cavidad, un estator dispuesto en la cavidad de la cubierta y un distribuidor de aceite ; siendo el distribuidor de aceite proporcionado con una entrada de aceite ; caracterizado por que: una pared externa del estator y una pared interna de la cubierta forman una cámara ; el motor de dirección comprende además un montaje amortiguador de cobertura superior ; el distribuidor de aceite está dispuesto bajo el montaje amortiguador de cobertura superior , y acoplado con el montaje amortiguador de cobertura superior para formar una cavidad axial ; un montaje de cilindro está dispuesto…

(17/07/2019) Un vehículo que incluye: ruedas delanteras izquierda y derecha (12L, 12R), ruedas traseras izquierda y derecha (13L, 13R), un dispositivo de frenado que se proporciona para cada una de las ruedas delanteras (12L, 12R) y de las ruedas traseras (13L, 13R), suspensiones de montante (53L, 53R), en las que las ruedas delanteras (12L, 12R) están suspendidas de manera dirigible de un chasis del vehículo, con movimientos verticales de las ruedas delanteras (12L, 12R) amortiguados por las suspensiones de montante (53L, 53R), en donde un extremo superior de cada una de las suspensiones de montante (53L, 53R) está conectado al chasis del vehículo mientras que un extremo inferior de las suspensiones de montante (53L, 53R) está conectado a una mangueta (50L, 50R),…

(08/05/2019) Un motor de dirección, que comprende un conjunto de cilindro , caracterizado por que el motor de dirección comprende una válvula de amortiguación de resorte y un distribuidor de aceite ; el distribuidor de aceite está dispuesto debajo de la válvula de amortiguación de resorte y acoplado con la válvula de amortiguación de resorte para formar una cavidad ; un conjunto amortiguador está dispuesto dentro de la cavidad ; el conjunto de cilindro está dispuesto de manera fija debajo del distribuidor de aceite ; el conjunto de cilindro comprende un cilindro con aberturas definidas en dos extremos del mismo, y una bolsa elástica de aceite dispuesta en el cilindro y que define una abertura en un extremo superior del mismo; el extremo superior de la bolsa elástica de aceite está conectada de manera fija a una…

(08/05/2019) Dispositivo de dirección para un vehículo de motor para hacer pivotar al menos una rueda de vehículo orientable , dispuesta en una suspensión de manera suspendida en relación con un chasis del vehículo de motor, en donde la rueda de vehículo orientable está montada de manera giratoria en un muñón de eje , y el muñón de eje está montado de manera giratoria en al menos un cojinete de pivote en la suspensión alrededor de un eje de pivote , con al menos un servomotor que presenta un árbol de salida giratorio, en donde el al menos un servomotor está dispuesto de manera fija en el chasis , en donde está previsto…

(08/05/2019) Sistema electromecánico de dirección asistida para un vehículo motorizado, que comprende • un motor eléctrico que tiene un estátor , que está equipado con al menos dos conjuntos de enrollamiento eléctricos, y que tiene un rotor , que está equipado con imanes permanentes, motor eléctrico que ayuda al movimiento de dirección, que es introducido en un medio de entrada por un conductor del automóvil, con el fin de ejercer un movimiento de dirección en el vehículo motorizado, • una unidad de control principal que determina una pre-especificación de corriente del motor, que está destinada a ser enviada a los conjuntos de enrollamiento eléctrico, desde…

(26/03/2019) Árbol de dirección para un vehículo de motor, que comprende una primera parte de árbol y una segunda parte de árbol telescópica con respecto a la misma, presentando la primera parte de árbol al menos una zona de dentado con al menos un elemento de guiado engranado en arrastre de forma con la segunda parte de árbol para guiar la primera parte de árbol con respecto a la segunda parte de árbol durante el ajuste telescópico y con al menos un elemento de transmisión engranado en arrastre de forma suelto con la segunda parte de árbol para transmitir un momento de giro, estando recubierta por inyección la zona de dentado al menos parcialmente con un plástico y estando configurado el elemento de guiado en el recubrimiento por inyección , caracterizado por que la zona de dentado presenta un dentado con dientes …

(17/01/2019) 1. Dispositivo de conversión de modo de manejo de un vehículo a motor en transpaleta, apto para habilitar tanto la circulación en modo vehículo por áreas habilitadas para vehículos a motor, como en modo transpaleta por zonas peatonales, caracterizado por que comprende: - un timón manual adaptado para ser manejado por un conductor; - unos mandos de control alojables en el vehículo , que comprenden al menos unos interruptores configurados para generar unas órdenes de cambio de modo vehículo a motor a modo transpaleta; - un controlador configurado con medios electrónicos para recibir las órdenes de los mandos de control y adaptado para transmitir dichas órdenes a un sistema de control de un motor del vehículo ; - un codificador conectado…

(10/01/2018) Procedimiento para reconocer un caso de fallo de una disposición de motor con una máquina eléctrica , especialmente un motor síncrono, con los pasos siguientes: - obtener datos de ángulo de giro (S21), que, en ausencia del caso de fallo, dependen de un ángulo de giro de un rotor de la máquina eléctrica, por medición de un valor de una señal de un sensor de ángulo de giro y por cálculo de un ángulo de giro basándose en el valor medido de la señal del sensor; caracterizado por - obtener datos adicionales (S10 - S19) que permiten sacar conclusiones sobre el caso de fallo, comprendiendo el paso de obtención de datos adicionales el paso de obtener un primer número de revoluciones y un segundo número de revoluciones…

(17/05/2017) Un vehículo todoterreno con tracción a las cuatro ruedas que comprende un bastidor que incluye extremos separados longitudinalmente que definen un primer eje longitudinal , una pluralidad de ruedas acopladas de forma operativa al bastidor, diferenciales delantero y trasero para impulsar las ruedas, un conjunto de conexión de dirección inferior acoplado de forma operativa entre una parte de dirección de entrada de operador y al menos una de la pluralidad de ruedas, y un conjunto de servodirección acoplado de forma operativa a la conexión de dirección, comprendiendo el conjunto de servodirección un motor eléctrico y una caja de cambios , comprendiendo la caja de cambios una acanaladura superior y una acanaladura inferior , estando la acanaladura superior acoplada de forma operativa…

(19/04/2017) Dispositivo de dirección asistida que asiste a una fuerza de dirección aplicada por un conductor al volante, que comprende: una rueda hel 5 icoidal que está dispuesta en un eje de dirección asociado al volante; un eje sinfín que engrana con la rueda helicoidal y que gira al accionar un motor eléctrico ; un primer cojinete que soporta de manera giratoria un lado del extremo de una base del eje sinfín ; un segundo cojinete que soporta de manera giratoria un lado del extremo de la punta del eje sinfín ; una caja de engranajes que aloja el eje sinfín ; un elemento de empuje que empuja el eje sinfín hacia la rueda helicoidal ejerciendo una fuerza de empuje sobre una superficie circunferencial exterior…

(22/03/2017) Un mecanismo electromecánico de dirección asistida de un vehículo a motor para asistir a la dirección de un vehículo a motor confiriendo par generado por un motor eléctrico a un mecanismo de dirección, comprendiendo el mecanismo : - un controlador de dirección que recibe señales representativas de al menos la velocidad del vehículo (v) y el par (PTS) aplicado a un volante y una señal de posición del rotor para determinar un par motor objetivo (Pd), - un controlador de motor que recibe el par motor objetivo (Pd) desde el controlador de dirección y lo transfiere a tensiones objetivo (Uαd, Ußd) expresadas en un sistema de coordenadas fijo al estator y - un dispositivo…