(29/01/2020) Un remolque destinado para acoplarse a una bicicleta, dicho remolque contiene: - un chasis que define un eje longitudinal AA y que comprende ruedas (4A, 4B), cada una de las cuales está acoplada a un motor eléctrico , - un dispositivo para acoplar el chasis a la bicicleta, y - un dispositivo para controlar la dirección y la velocidad o el frenado del remolque de acuerdo con las instrucciones de comando dadas, el dispositivo de control que comprende: - medios para medir señales que representan fuerzas configuradas para medir al menos una señal que representa la fuerza longitudinal y al menos una señal que representa la fuerza transversal, siendo…

(17/01/2020) 1. Kit de doble tracción para bicicleta, caracterizado porque comprende: un primer motor eléctrico configurado para, mediante su instalación en el buje de la rueda trasera de una bicicleta , funcionar en modo generador para producir corriente eléctrica a partir del movimiento giratorio de la rueda trasera generado por el movimiento de pedaleo; un segundo motor eléctrico configurado para, mediante su instalación en el buje de la rueda delantera de la bicicleta , accionar el giro de la rueda delantera ; un rectificador trifásico configurado para, mediante su conexión a la salida del primer motor eléctrico , convertir corriente eléctrica producida por…

(01/01/2020) Procedimiento de control para un motor de accionamiento de un vehículo de dos ruedas , en el que el vehículo de dos ruedas está configurado para accionarse al menos parcialmente mediante una fuerza de pedalada del conductor de vehículo de dos ruedas sobre los pedales del vehículo de dos ruedas y por motor mediante un par motor del motor de accionamiento , en donde el procedimiento de control presenta las siguientes etapas • registro de parámetros de pedalada, que representan la activación de los pedales por parte del conductor del vehículo de dos ruedas, y • averiguación de un régimen de revoluciones de motor (n) del motor de accionamiento…

(31/07/2019) Un bastidor para un vehículo asistido eléctricamente, que comprende un tubo inferior y un tubo central conectados entre sí, en donde un controlador está dispuesto en el tubo central , caracterizado por que, dentro del tubo inferior , el bastidor está provisto de circuitos relativos; los circuitos relativos que comprenden un circuito de carga y una toma de carga , el circuito de carga y la toma de carga están dispuestos en una base de caja de carga , la base de la caja de carga está dispuesta en el tubo inferior , la base de la caja de carga está abatible con una tapa de la caja de carga a través de uno o más pasadores de bisagra ; los circuitos relativos también comprenden una toma USB y un circuito relativo de la misma, la toma USB y el circuito relativo de…

(09/01/2019) Un método para operar un ciclo a pedales, teniendo el ciclo a pedales una disposición de propulsión electromecánica que incluye un sistema de transmisión de relación continuamente variable que tiene una entrada , que está montada para girar alrededor del eje, y una salida conectada para girar con un miembro de buje, comprendiendo el sistema de transmisión un conjunto de engranajes epicicloidales que incluye un engranaje solar engranado con una pluralidad de engranajes planetarios , montados para girar alrededor de unos respectivos ejes planetarios portados por un portador común que está montado para girar con la entrada alrededor del eje, estando los engranajes planetarios engranados con un engranaje de corona que está conectado para girar con el miembro de buje, estando solo el engranaje solar conectado para hacer girar…

(26/10/2018) Bicicleta de pedaleo asistido comprendiendo: una primera rueda (5') y una segunda rueda (5''), al menos un freno mecánico aplicado a una de la primera rueda (5') y la segunda rueda (5'') y un mando de frenado para accionar dicho freno mecánico; un conjunto de pedaleo desacoplado mecánicamente de dichas primera rueda (5') y segunda rueda (5''), mediante el que un usuario puede suministrar una energía de pedaleo (Wped), un motor eléctrico acoplado mecánicamente al menos a una de dichas primera rueda (5') y segunda rueda (5'') que puede absorber una energía del motor (Wmot), un dispositivo generador adaptado para generar una energía eléctrica de un dispositivo generador (Wgen) a partir de dicha energía de pedaleo (Wped), dispuesto en una relación de intercambio de energía con el conjunto…

(07/03/2018) Una bicicleta asistida por batería que asiste un esfuerzo de pedaleo de un ciclista con fuerza de accionamiento procedente de un motor eléctrico , incluyendo: una parte de control de motor (111a) configurada para controlar el accionamiento del motor eléctrico según el esfuerzo de pedaleo; una batería configurada para suministrar electricidad al motor eléctrico ; una parte de control de batería configurada para determinar el nivel restante de la batería ; una parte de cálculo de distancia asistible (111b, 151) configurada para calcular una distancia asistible restante en base al nivel restante de la batería determinado por la parte de control de batería ; y una pantalla configurada para indicar…

(13/09/2017) Un aparato de control para una bicicleta asistida por motor para detectar un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal con un sensor de fuerza de pedaleo , controlar unidad de motor de la bicicleta asistida por motor en un proceso de control regenerativo para cargar una batería si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor en un proceso de control de asistencia si dicho valor de par es más grande que dicho nivel predeterminado, caracterizado porque dicho aparato de control incluye una unidad de almacenamiento para almacenar un estado asistido y un estado regenerado en un solo evento de uso de la bicicleta asistida por motor por un usuario…

(11/01/2017) Sistema de vehículo modular con - un vehículo eléctrico (2, 2'), especialmente un vehículo ligero eléctrico, con al menos - una red de potencia de a bordo para el suministro de energía a una unidad de accionamiento eléctrica , - un sistema de control , - una interfaz (4, 4' 114) conectada a la red de potencia de a bordo para la conexión de al menos un módulo y un primer elemento de bloqueo dispuesto en la interfaz (4, 4', 114) y - un módulo con - un conjunto eléctrico, - un dispositivo de control de módulo diseñado para la comunicación con el sistema de control y conectado a un accionamiento de bloqueo (30, 121a) de accionamiento eléctrico, …

(18/05/2016) 1. Dispositivo de control para vehículo eléctrico que comprende: - un primer mando de usuario en forma de puño de gas, - un controlador, en el que el primer mando de usuario proporciona al controlador una señal de potencia o par instantáneo deseado, estando el controlador configurado de manera tal que genera una señal de control de un motor eléctrico correspondiente a la potencia o par deseado; caracterizado porque el dispositivo comprende un segundo mando de usuario, que proporciona una señal de potencia o par máximo, estando el controlador configurado de manera tal que cuando el segundo controlador envía la citada señal de potencia o par máximo, la señal de control que genera el controlador es una señal constante correspondiente a la citada señal de potencia o par máximo. 2.…

(27/04/2016) Una bicicleta asistida por motor incluyendo: un sensor de velocidad de vehículo que detecta la velocidad del vehículo; un sensor de fuerza de pedaleo que detecta la fuerza de pedaleo generada en un pedal; una parte de control de cantidad de asistencia que incluye un medio de corrección de cantidad de asistencia que realiza la estimación de fatiga de un cuerpo humano y decide la fuerza de asistencia correspondiente a una salida del sensor de fuerza de pedaleo ; y un motor que genera la fuerza de asistencia y asiste una fuerza de accionamiento, caracterizada porque la parte de control de cantidad de asistencia incluye: una parte de establecimiento de cantidad de asistencia básica que establece…

(30/03/2016) Una bicicleta asistida por potencia eléctrica incluyendo: un sensor de fuerza de pedaleo para detectar una fuerza de pedaleo generada en un pedal; un motor para asistir una fuerza de accionamiento en respuesta a una salida de dicho sensor de fuerza de pedaleo ; una sección de control de cantidad de asistencia para permitir que dicho motor genere una cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento configurada con relación a la fuerza de pedaleo detectada por dicho sensor de fuerza de pedaleo , en respuesta a una fase de un ángulo de calado, cuando la frecuencia rotacional de manivela no es menor que un valor predeterminado, donde la cantidad de asistencia de fuerza de accionamiento proporcionada para la fuerza de pedaleo está configurada de tal manera que el par compuesto de la cantidad de asistencia de fuerza…

(23/03/2016) Una bicicleta asistida por potencia que tiene un sensor de fuerza de pedaleo (SE3) que detecta la fuerza de pedaleo introducida a los pedales (13L, 13R) y un motor que asiste la fuerza de accionamiento en respuesta a una salida del sensor de fuerza de pedaleo (SE3), incluyendo: una sección de control de motor configurada para controlar el motor ; y un medio de estimación de pendiente descendente que estima una pendiente descendente de una superficie de la carretera en base a una aceleración (α) del cuerpo de la bicicleta asistida por potencia ; donde la sección de control de motor controla, cuando el medio de estimación de pendiente descendente estima que la superficie de…

(11/06/2014) Un aparato de control para una bicicleta asistida por motor que detecta un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal con un sensor de fuerza de pedaleo , controla una unidad de motor de la bicicleta asistida por motor en un proceso de control regenerativo para cargar una batería si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controla la unidad de motor en un proceso de control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato de control controla dicha unidad de motor en el proceso de control regenerativo en una posición angular del cigüeñal en la que dicho valor de par detectado por dicho sensor de fuerza de pedaleo es igual o menor que dicho nivel predeterminado, y conmuta del proceso de control regenerativo…

(26/03/2014) Un aparato de control de potencia de asistencia para una bicicleta asistida por motor que detecta un valor de par de giro de un cigüeñal que gira cuando un ciclista acciona los pedales (40L y 40R) por un sensor 5 de par , y controla un motor de manera que genere una potencia de asistencia determinada usando dicho valor de par de giro, donde dicho aparato de control de potencia de asistencia determina la potencia de asistencia de dicho motor según una fuerza de pedaleo calculada, caracterizado porque dicho aparato de control de potencia de asistencia calcula un ángulo de rotación de dicho cigüeñal cuando un valor de par de giro presente es detectado a partir de un período de tiempo desde un tiempo de detección de una posición máxima de dicho valor de par de giro a un tiempo de detección de dicho…

(23/10/2013) Un aparato de control para una bicicleta asistida por motor para detectar un par de pedaleo aplicado a un cigüeñal con un sensor de fuerza de pedaleo , controlar una unidad de motor de la bicicleta asistida por motor en un proceso de control regenerativo para cargar una batería si el valor de par del par de pedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor en un proceso de control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato de control realiza un proceso de control transitorio de asistencia con una relación de asistencia más baja que en dicho de proceso de control de asistencia mientras dicho cigüeñal efectúa un número…

(01/07/2013) Sistema de transmisión , que comprende: una rueda de accionamiento , una rueda accionada , y una cadena de acoplamiento que tiene una primeramitad de cadena (4C) y una segunda mitad de cadena (4D); un dispositivo de medición de diferencia de tensión para proporcionar una señal de medición que esrepresentativa del par transmitido por la cadena de acoplamiento ; comprendiendo dicho dispositivo de medición un sensor de fuerza transversal provisto de medios demedición de fuerza para proporciona una señal de medición (SM) que es una medida de la componente (FV),orientada substancialmente perpendicular al plano (L) definido por los ejes de giro de la rueda…

(30/05/2013) Un aparato de control para una bicicleta asistida por motor para detectar un par de pedaleo aplicado aun cigüeñal con un sensor de fuerza de pedaleo , controlar una unidad de motor de la bicicleta asistidapor motor en un proceso de control regenerativo para cargar una batería si el valor de par del par depedaleo detectado es igual o menor que un nivel predeterminado, y controlar la unidad de motor en un procesode control de asistencia si dicho valor de par es mayor que dicho nivel predeterminado, donde dicho aparato decontrol conmuta entre el proceso de control de asistencia y el proceso de control regenerativo dependiendo delvalor de par que es detectado, incrementa dicho nivel predeterminado si el estado…

(07/06/2012) Un sistema de transmisión de bicicleta que incluye una entrada constituida por un cigüeñal de bicicleta, que está conectado, en uso, a los pedales de una bicicleta, y una salida que está conectada, en uso, a una rueda dentada de bicicleta , estando la entrada y la salida conectadas a los respectivos árboles de un conjunto de engranajes epicíclicos de tres ramas que incluyen un engranaje sol que está engranado con una pluralidad de engranajes de planeta que son portados giratoriamente por un portador de planeta común y están engranados con un engranaje de anillo , y primer y segundo motor/generador , los rotores de los cuales están conectados a los respectivos árboles del…

(28/03/2012) Procedimiento para proporcionar una señal de medición que es representativa del nivel de una fuerza de pedal (Fp) ejercida por el corredor de una bicicleta , caracterizado por el hecho de que se mide la flexión provocada por esta fuerza en el eje sobre el que está montada una rueda motriz .