Métodos para realizar tareas en un tanque que contiene sustancias peligrosas.
(05/02/2020) Un método para realizar una tarea seleccionada en un tanque al menos parcialmente lleno de una sustancia energética ; caracterizado el método por: - dimensionar una plataforma móvil para ser más pequeña que una abertura en forma de paralelogramo que tiene un ancho no superior a 914,4 mm (36 pulgadas) y una longitud no superior a 1828,8 mm (72 pulgadas); - configurar la plataforma móvil para que incluya al menos: - al menos una unidad de control, - al menos un detector de marcadores, - al menos un sistema de propulsión, - al menos una fuente de alimentación, y - al menos un espacio cerrado inherentemente seguro; - configurar la plataforma móvil para…