Métodos para realizar tareas en un tanque que contiene sustancias peligrosas.

Un método para realizar una tarea seleccionada en un tanque (10) al menos parcialmente lleno de una sustancia energética (12,

14); caracterizado el método por:

- dimensionar una plataforma móvil (100) para ser más pequeña que una abertura en forma de paralelogramo que tiene un ancho no superior a 914,4 mm (36 pulgadas) y una longitud no superior a 1828,8 mm (72 pulgadas);

- configurar la plataforma móvil (100) para que incluya al menos:

- al menos una unidad (300) de control,

- al menos un detector (306) de marcadores,

- al menos un sistema (400) de propulsión,

- al menos una fuente (500) de alimentación, y

- al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro;

- configurar la plataforma móvil (100) para que sea inherentemente segura, en donde el al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro de la plataforma móvil (100) evita que una chispa que surja dentro del al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro pase a un exterior del al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro, en donde la chispa sea capaz de inflamar la sustancia energética (12, 14), y en donde todos los componentes generadores de chispas de la plataforma móvil (100) están colocados dentro del al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro;

- bajar la plataforma móvil (100) dentro del tanque (10) usando un soporte (50, 764, 780) de despliegue;

- sumergir, al menos parcialmente, la plataforma móvil (100) en la sustancia energética (12, 14);

- detectar al menos un marcador (320; 902 a,b,c,d; 910) asociado con el tanque (10) usando el al menos un detector (306) de marcadores;

- generar al menos una señal (308, 310, 312) de control basada en el al menos un marcador detectado (320; 902 a,b,c,d; 910) usando la al menos una unidad (300) de control;

- mover la plataforma móvil (100) utilizando un sistema (400) de propulsión para realizar la tarea seleccionada, en donde el sistema (400) de propulsión está controlado por al menos una señal (308) de control y utiliza un dispositivo (402) de alimentación giratorio colocado dentro del al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro, y en donde el dispositivo (402) de alimentación giratorio suministra energía a un montaje (404) de tracción colocado fuera del al menos un espacio cerrado (200) inherentemente seguro; y

- utilizar un soporte (50, 706, 740, 764, 780) de recuperación para recuperar la plataforma móvil (100) desde el interior del tanque (10) hasta el exterior del tanque (10),

en donde ningún soporte físico activo conecta la plataforma móvil (100) a un objeto exterior del tanque (10) mientras que la plataforma móvil (100) está en el tanque (10).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2017/066758.

Solicitante: Tankbots, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 6363 Woodway, Suite 1000 Houston, TX 77057 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: MEYERS,JOHN W, DAILY,JOSEPH A, CHEUVRONT,DAVID L, LOVELACE,JAMES TODD, GILLORY,RONALD, CASSIMATIS,DAVID JOHN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01N21/88 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › G01N 21/00 Investigación o análisis de los materiales por la utilización de medios ópticos, es decir, utilizando rayos infrarrojos, visibles o ultravioletas (G01N 3/00 - G01N 19/00 tienen prioridad). › Investigación de la presencia de grietas, de defectos o de manchas.
  • G01N29/22 G01N […] › G01N 29/00 Investigación o análisis de materiales por el empleo de ondas ultrasonoras, sonoras o infrasonoras; Visualización del interior de objetos por transmisión de ondas ultrasonoras o sonoras a través del objeto (G01N 3/00 - G01N 27/00 tienen prioridad). › Detalles.
  • G01N29/26 G01N 29/00 […] › Disposiciones para la orientación o el barrido.
  • G01N29/265 G01N 29/00 […] › mediante el movimiento relativo del sensor respecto a un material estacionario.
  • G01S17/89 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › para la cartografía o la formación de imágenes.
  • G02B23/24 G […] › G02 OPTICA.G02B ELEMENTOS, SISTEMAS O APARATOS OPTICOS (G02F tiene prioridad; elementos ópticos especialmente adaptados para ser utilizados en los dispositivos o sistemas de iluminación F21V 1/00 - F21V 13/00; instrumentos de medida, ver la subclase correspondiente de G01, p. ej. telémetros ópticos G01C; ensayos de los elementos, sistemas o aparatos ópticos G01M 11/00; gafas G02C; aparatos o disposiciones para tomar fotografías, para proyectarlas o para verlas G03B; lentes acústicas G10K 11/30; "óptica" electrónica e iónica H01J; "óptica" de rayos X H01J, H05G 1/00; elementos ópticos combinados estructuralmente con tubos de descarga eléctrica H01J 5/16, H01J 29/89, H01J 37/22; "óptica" de microondas H01Q; combinación de elementos ópticos con receptores de televisión H04N 5/72; sistemas o disposiciones ópticas en los sistemas de televisión en colores H04N 9/00; disposiciones para la calefacción especialmente adaptadas a superficies transparentes o reflectoras H05B 3/84). › G02B 23/00 Telescopios o lentes de aproximación, p. ej. gemelos (telescopios de medida G01B 9/06 ); Periscopios; Instrumentos para ver el interior de cuerpos huecos (instrumentos de diagnóstico A61B ); Visores (objetivos G02B 9/00, G02B 11/00, G02B 15/00, G02B 17/00; oculares G02B 25/00 ); Apuntado óptico o aparatos de mira (aspectos no ópticos de apuntado de armas o de aparatos de mira F41G). › Instrumentos para mirar el interior de cuerpos huecos, p. ej. endoscopios de fibras.
  • H04N5/225 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 5/00 Detalles de los sistemas de televisión (detalles de la exploración o su combinación con la producción de las tensiones de alimentación H04N 3/00; adaptados especialmente para la televisión en color H04N 9/00; servidores especialmente adaptados para la distribución de contenido H04N 21/20; Dispositivos de cliente específicamente adaptados para la recepción de, o interacción con, contenidos H04N 21/40). › Cámaras de televisión.

PDF original: ES-2774199_T3.pdf

 

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