Sistema robótico y métodos para tareas de mantenimiento en farolas y estructuras verticales de forma cónica.

Un sistema robótico destinado a realizar de manera autónoma las tareas de mantenimiento de farolas o estructuras verticales con forma cónica o similar,

como por ejemplo el pintado de dichos elementos. El sistema robótico comprende un módulo de tracción que se ajusta a la farola y permite al sistema ascender y descender por ella, un módulo de pintado y un módulo electrónico de control para controlar el ajuste y el movimiento del sistema robótico.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201831083.

Solicitante: FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: MENESES ALONSO, JESUS, GARCÍA PRADA,Juan Carlos, RUBIO ALONSO,Higinio, CASTEJÓN SISAMÓN,Cristina, GÓMEZ GARCÍA,María Jesús, CORRAL ABAD,Eduardo, BARBER CASTAÑO,Ramon, CRESPO HERRERO,Jonathan, BUSTOS CABALLERO,Alejandro, GOMEZ BLAZQUEZ,Clara, HERNANDEZ SILVA,Alejandra Carolina, DE DIEGO LOPEZ,Ximena, GALLI,Marina, MONTEAGUDO TORTOLA,Rafael, HERCE BENITO,Fernando.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B05C5/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE LIQUIDOS U OTRAS MATERIAS FLUIDAS A SUPERFICIES, EN GENERAL.B05C APARATOS PARA LA APLICACION DE LIQUIDOS U OTROS MATERIALES FLUIDOS A LAS SUPERFICIES, EN GENERAL (aparatos de pulverización, aparatos de atomización, toberas o boquillas B05B; instalaciones para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a objetos por pulverización electrostática B05B 5/08). › Aparatos en los cuales un líquido u otro material fluido es proyectado, vertido o esparcido sobre la superficie de la pieza (B05C 7/00, B05C 19/00 tienen prioridad).
  • B62D57/024 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › Vehículos de orugas especialmente adaptados para desplazarse sobre superficies inclinadas o verticales (vehículos oruga para subir o bajar escaleras B62D 55/075; coches que permiten subir o bajar un tramo de escalera B62B 5/02).

PDF original: ES-2759519_A8.pdf

 

PDF original: ES-2759519_A1.pdf

 

PDF original: ES-2759519_B2.pdf

 

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