Robot escalador para mástiles.

Robot escalador para mástiles/torres (1), en particular para aerogeneradores,

que comprende al menos un primer dispositivo (5) de soporte y al menos un segundo dispositivo (6) de soporte, en el que la distancia de los dispositivos (5, 6) de soporte, uno con relación al otro, es modificable en la dirección vertical por medio de al menos un accionamiento (7, 8) lineal, y cada dispositivo (5, 6) de soporte comprende al menos un dispositivo (9, 10, 11) de sujeción por medio del cual el dispositivo (5, 6) de soporte respectivo puede ser sujetado firmemente al mástil/a la torre (1) y ser puede liberado desde el mástil/la torre (1), en el que al menos algunos de los dispositivos (9, 10, 11) de sujeción, preferiblemente cada uno de los dispositivos (9, 10, 11) de sujeción comprende al menos un elemento (9) de banda que se extiende entre dos puntos (10, 11) de contacto o de sujeción dispuestos sobre el dispositivo (5, 6) de soporte y puede ser colocado de manera flexible en la dirección circunferencial alrededor de un mástil/una torre (1) y puede ser colocado contra su superficie lateral y comprende al menos un accionamiento (14) de sujeción con el cual la longitud del al menos un elemento (9) de banda entre los puntos (10, 11) de contacto o de sujeción puede ser incrementada y reducida, caracterizado por que al menos un carro (17) rodante o un carro deslizante está dispuesto sobre un elemento (9) de banda, en particular sobre un elemento de banda respectivo, en particular una pluralidad de carros (17) rodantes o carros deslizantes están dispuestos sobre el mismo de una manera distribuida sobre la circunferencia y es usado o son usados para separar un elemento (9) de banda de la superficie del mástil/de la torre cuando se libera el arriostramiento.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2013/000270.

Solicitante: Fachhochschule Aachen.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Kalverbenden 6 52066 Aachen ALEMANIA.

Inventor/es: BAGHERI,MOHSEN, DAHMANN,PETER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B62D57/024 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES.B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › Vehículos de orugas especialmente adaptados para desplazarse sobre superficies inclinadas o verticales (vehículos oruga para subir o bajar escaleras B62D 55/075; coches que permiten subir o bajar un tramo de escalera B62B 5/02).
  • E04G3/24 SECCION E — CONSTRUCCIONES FIJAS.E04 EDIFICIOS.E04G ANDAMIAJES; MOLDES; ENCOFRADOS; INSTRUMENTOS PARA LA CONSTRUCCION O CUALQUIER OTRO MATERIAL ACCESORIO PARA EL EDIFICIO O SU EMPLEO; MANUTENCION DE LOS MATERIALES DE CONSTRUCCION EN LA PROPIA OBRA; REPARACION, DEMOLICION U OTROS TRABAJOS EN LOS EDIFICIOS CONSTRUIDOS.E04G 3/00 Andamiajes esencialmente sostenidos por el edificio, p. ej. regulables en altura (E04G 1/00 tiene prioridad). › especialmente adaptados para partes particulares de edificios o para edificios de forma particular, p. ej. chimeneas o torretas eléctricas (E04G 3/28 tiene prioridad).
  • E04G3/28 E04G 3/00 […] › Andamiajes móviles; Andamiajes con plataformas móviles.
  • F03D1/00 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR.F03D MOTORES DE VIENTO.Motores de viento con el eje de rotación dispuesto sustancialmente paralelo al flujo de aire que entra al rotor (su control F03D 7/00).
  • F03D17/00
  • F03D80/50

PDF original: ES-2672493_T3.pdf

 

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