APARATOS ROBOT.

UN APARATO ROBOT, PREFERIBLEMENTE EN FORMA DE UN ROBOT QUE ANDE (1),

CONSTA DE UN CHASIS (3) Y UNA SERIE DE PATAS ARTICULADAS (7), CADA PATA (7) CONSTA DE UNA PATA SUPERIOR (10) MONTADA DE FORMA GIRATORIA Y ARTICULADA SOBRE EL CHASIS (3) Y QUE NORMALMENTE SE PROLONGA HACIA ARRIBA DESDE EL, DE UNA PATA INFERIOR (11) ACOPLADA DE FORMA ARTICULADA A LA PATA SUPERIOR (10) Y UN PIE DE AGARRE (9) MONTADO SOBRE LA PATA INFERIOR (11), ESTANDO NORMALMENTE ESTE PIE DE AGARRE (9) POR DEBAJO DEL CHASIS (3), Y EL CONTROL DE LA PATA ARTICULADA (7) SE DERIVA DE TRES NEUMATICOS DE DOBLE EFECTO QUE ACCIONAN LOS CILINDROS (17, 18 Y 19), CONECTADO CADA UNO ENTRE EL CHASIS (3) Y LA PATA (7), PROVISTOS DE SENSORES DE POSICION (24, 25 Y 26) PARA DETERMINAR LA POSICION DE LA PATA Y PROVISTOS DE SENSORES DE PRESION DIFERENCIAL (42) (FIG 3B) PARA SENTIR LA FUERZA APLICADA A LA PATA, PROVISTOS DE MEDIOS DE CONTROL DE PROCESADOR (30) (FIG 3A) PARA CADA PATA (7) PARA REALIZAR EL MOVIMIENTO DE LA PATA (7) DEPENDIENDO DE LAS SALIDAS DE LOS SENSORES DE POSICION (24, 25 Y 26) DE LOS SENSORES DE PRESION DIFERENCIAL (42). PREFERIBLEMENTE, LOS MEDIOS DE CONTROL DE PROCESO (30) DE CADA PATA SE CONTROLARAN MEDIANTE UN ORDENADOR PERSONAL SITUADO A DISTANCIA (32) (FIG 3A) QUE CONTROLA EL MOVIMIENTO DE AVANCE DEL ROBOT QUE ANDA (1) (FIGS 1A Y 2A).

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: PORTSMOUTH TECHNOLOGY CONSULTANTS LIMITED
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH ENTERPRISE LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 8 LANDPORT TERRACE, PORTSMOUTH, HAMPSHIRE PO1 2QW.

Inventor/es: COLLIE, ARTHUR ALEXANDER.

Fecha de Publicación: 1 de Abril de 1995.

Fecha Concesión Europea: 30 de Noviembre de 1994.

Clasificación Internacional de Patentes:

B62D57/024 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › Vehículos de orugas especialmente adaptados para desplazarse sobre superficies inclinadas o verticales (vehículos oruga para subir o bajar escaleras B62D 55/075; coches que permiten subir o bajar un tramo de escalera B62B 5/02).

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