Robot que sigue la pared.
Un método para controlar un robot de limpieza que tiene un paño de limpieza (120),
que comprende:
ejecutar un comportamiento de seguimiento de pared manteniendo un contacto continuo entre una superficie de pared (20) y el paño de limpieza del robot mientras se mantiene un ángulo pequeño entre el robot y la superficie de pared,
caracterizado por:
utilizar un sensor (112) del robot para permitir un contacto continuo entre el paño de limpieza del robot y la superficie de pared, mientras el robot rastrea la superficie de pared.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18192868.
Solicitante: IROBOT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 8 CROSBY DRIVE BEDFORD, MA 01730 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: LU,PING-HONG, WOLFE,BRIAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A47L9/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A47 MOBILIARIO; ARTICULOS O APARATOS DE USO DOMESTICO; MOLINILLOS DE CAFE; MOLINILLOS DE ESPECIAS; ASPIRADORES EN GENERAL. › A47L LAVADO O LIMPIEZA DOMESTICA (cepillos A46B; limpieza de grandes cantidades de botellas o de otros objetos huecos de una sola especie B08B 9/00; lavado de la ropa D06F ); ASPIRADORES EN GENERAL (limpieza en general B08). › Partes constitutivas o accesorios de aspiradores, p. ej. medios mecánicos para controlar la aspiración o para producir una acción de batido; Dispositivos para la conservación ordenada de los aspiradores o de sus piezas; Vehículos portadores especialmente concebidos para los aspiradores.
PDF original: ES-2793599_T3.pdf
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