Pilotaje automatizado de un conjunto de grúas.
Procedimiento de pilotaje automatizado (S) de un conjunto (1) de grúas (2,
3, 4) torre, comprendiendo cada grúa (2, 3, 4) torre un conjunto (1) móvil angularmente que comprende una pluma (11), comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:
- determinar (S1) un estado de funcionamiento instantáneo de cada grúa (2, 3, 4), estando cada grúa (2, 3, 4) o bien en veleta, o bien en funcionamiento, o bien en pilotaje automatizado,
- determinar (S2) una configuración de destino de la grúa en pilotaje automatizado, correspondiendo dicha configuración de destino a una configuración espacial en la que el conjunto móvil de dicha grúa se extiende según una dirección que corresponde lo máximo posible a una dirección (V) del viento, limitando los riesgos de molestias a las otras grúas del conjunto (1) de grúas, y
- desplazar (S7) angularmente la grúa (2) en pilotaje automatizado hacia su configuración de destino así determinada, comprendiendo además el procedimiento las etapas siguientes de optimización de la trayectoria entre una configuración inicial y una configuración final, correspondiendo la configuración inicial a la configuración espacial instantánea de la grúa en pilotaje automatizado y correspondiendo la configuración final a la configuración de destino:
- determinar (S3) si, partiendo de su configuración espacial inicial, la grúa en pilotaje automatizado es capaz de alcanzar la configuración final, sea cual sea su sentido de rotación (A, B),
- si la grúa en pilotaje automatizado es capaz de alcanzar la configuración final desde su configuración inicial, sea cual sea su sentido de rotación (A, B), determinar (S4) las lentes de interferencia de esta grúa en pilotaje automatizado con las otras grúas del conjunto de grúas e identificar el sentido de rotación (A, B) de la grúa en pilotaje automatizado en el que dicha grúa corta la menor cantidad de lentes de interferencias,
- deducir (S6) de ello el sentido de rotación (A, B) en el que la grúa (2) en pilotaje automatizado debe ser desplazada angularmente para alcanzar la configuración final.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18211092.
Solicitante: Bouygues Construction Materiel.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 27, boulevard Gabriel Péri 76410 Tourville-la-Riviere FRANCIA.
Inventor/es: SAILLY,RAYMOND, CHADIRAC,STÉPHANE, BOURGEOIS,SAMY.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B66C15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66C GRUAS Y PUENTES-GRUA; ELEMENTOS O DISPOSITIVOS DE TOMA DE CARGA PARA GRUAS, PUENTES GRUA, CABRESTANTES, CABRIAS O POLIPASTOS (mecanismos de enroscadura de cuerda, de cable o de cadena, dispositivos de frenado o de parada de su uso B66D; adaptados especialmente para los reactores nucleares G21). › B66C 15/00 Mecanismos de seguridad (para mecanismo de enrollamiento de cuerdas, cables o de cadenas B66D 1/54). › para impedir las colisiones, p. ej. entre las grúas, o los carros que trabajan sobre la misma vía.
PDF original: ES-2816524_T3.pdf
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